一种新型码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型码垛机器人，包括机器人本体和输送机，所述机器人本体的上侧安装有电动机，且所述电动机与所述机器人本体通过螺丝固定连接，所述电动机的右侧设有对称的滚轮机构前端，且所述滚轮机构前端嵌入设置在所述机器人本体中，所述滚轮机构前端的下侧设置有机械手臂和移动导轨，通过对机器人本体的改进，以方便操作人员堆包，从而便于人员操作，可实现在库房任意位置灵活堆包码垛的需要，并采用了输送台，在不移动输送机的情况下，满足宽度方向灵活堆包码垛的要求，并且具有较好的耐冲击和抗压性能，使得板块不容易被外力环境损坏，通过设有振动搅拌棒和机械手臂，保证了板块产品的正常生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种新型码垛机器人。
技术介绍
码垛是机器人运用的重要范畴，服务于陶瓷、饲料、化工、建材、饮料、食物等出产线物料、货物的堆积等。此外，跟着物流、食物和石化等职业的不断开展，码垛机器人发挥着越来越重要的效果，它不仅能够准确、高效地完结码垛工作，并且能够下降工人的劳动强度，提高产品品质，节省码垛成本和管理成本，使仓库堆包现场井然有序，改善了劳动环境，垛机器人具有很强的操作灵活性，一般坐落出产线的后段，用来处置量小、品种纷歧的货盘，是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备，具有广阔的发展前景。但现有的新型码垛机器人，由于码垛机器人设计不合理，造成板块的损伤，不方便操作人员堆包，在不移动输送机的情况下，不能满足宽度方向灵活堆包码垛的要求，更不利于板块产品的正常生产节拍，经常要人工推动板块，操作灵活性差，加大了劳动力度。所以，如何设计新型码垛机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供新型码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出设计不合理，造成板块的损伤，在不移动输送机的情况下，不正常生产节拍，经常要人工推动板块，操作灵活性差，加大了劳动力度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型码垛机器人，包括机器人本体和输送机，所述机器人本体的上侧安装有电动机，且所述电动机与所述机器人本体通过螺丝固定连接，所述电动机的右侧设有对称的滚轮机构前端，且所述滚轮机构前端嵌入设置在所述机器人本体中，所述滚轮机构前端的下侧设置有机械手臂和移动导轨，且所述移动导轨与所述机器人本体焊接，并且移动导轨与所述机械手臂活动连接，所述机械手臂的侧面安装有振动搅拌棒和活动挡杆，且所述活动挡杆贯穿设置在所述机械手臂中，并且活动挡杆的端部与所述振动搅拌棒通过螺丝固定连接，所述活动挡杆的底部设有输送夹板，所述输送夹板的左侧设置有受力脚架，且所述受力脚架与所述机器人本体通过强力胶粘合，所述受力脚架的顶端安装有导向轨道板和传输部件，且所述受力脚架贯穿设置在所述传输部件内，并且所述受力脚架与导向轨道板固定连接，所述受力脚架的侧面设置有输送机，所述输送机的表面设置有输送台，且所述输送台与所述输送机通过螺丝活动连接，所述输送台的下侧设有操作面板。进一步的，所述机械手臂的表面设置有减速机构，且所述减速机构与所述机械手臂活动连接。进一步的，所述导向轨道板的侧面安装有纵向输送机构，且所述纵向输送机构嵌入设置在所述导向轨道板中。进一步的，所述输送机的内部设有转动轴，且所述转动轴与所述输送机活动连接。进一步的，所述受力脚架的表面设有缓慢降落层，且所述缓慢降落层与受力脚架的表面焊接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种新型码垛机器人，通过对机器人本体的改进，以方便操作人员堆包，从而便于人员操作，可实现在库房任意位置灵活堆包码垛的需要，并采用了输送台，在不移动输送机的情况下，满足宽度方向灵活堆包码垛的要求，并且具有较好的耐冲击和抗压性能，使得板块不容易被外力环境损坏，通过设有振动搅拌棒和机械手臂，保证了板块产品的正常生产节拍，并利用操作面板，不需要人工推动板块，降低了劳动力度，操作灵活好，很好地协调了板块产品成型与包装工序生产能力的一致性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术输送机的局部结构示意图；图中：1-机器人本体；2-电动机；3-纵向输送机构；4-导向轨道板；5-传输部件；6-振动搅拌棒；7-缓慢降落层；8-受力脚架；9-输送夹板；10-机械手臂；11-活动挡杆；12-减速机构；13-移动导轨；14-滚轮机构前端；15-输送机；16-输送台；17-转动轴；18-操作面板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种新型码垛机器人，包括机器人本体1和输送机16，所述机器人本体1的上侧安装有电动机2，且所述电动机2与所述机器人本体1通过螺丝固定连接，所述电动机2的右侧设有对称的滚轮机构前端14，且所述滚轮机构前端14嵌入设置在所述机器人本体1中，所述滚轮机构前端14的下侧设置有机械手臂10和移动导轨13，且所述移动导轨13与所述机器人本体1焊接，并且移动导轨13与所述机械手臂10活动连接，所述机械手臂10的侧面安装有振动搅拌棒6和活动挡杆11，且所述活动挡杆11贯穿设置在所述机械手臂10中，并且活动挡杆11的端部与所述振动搅拌棒6通过螺丝固定连接，所述活动挡杆11的底部设有输送夹板9，所述输送夹板9的左侧设置有受力脚架8，且所述受力脚架8与所述机器人本体1通过强力胶粘合，所述受力脚架8的顶端安装有导向轨道板4和传输部件5，且所述受力脚架8贯穿设置在所述传输部件5内，并且所述受力脚架8与导向轨道板4固定连接，所述受力脚架8的侧面设置有输送机15，所述输送机15的表面设置有输送台16，且所述输送台16与所述输送机15通过螺丝活动连接，所述输送台16的下侧设有操作面板18。进一步的，所述机械手臂10的表面设置有减速机构12，且所述减速机构12与所述机械手臂10活动连接，便于进行机械手臂10的位置调节，提高了机械手臂10的精确度。进一步的，所述导向轨道板4的侧面安装有纵向输送机构3，且所述纵向输送机构3嵌入设置在所述导向轨道板4中，有利于板块的输送，提高了机器人本体1的可靠性。进一步的，所述输送机15的内部设有转动轴17，且所述转动轴17与所述输送机15活动连接，可进行板块的输送，并且有利于板块的整理。进一步的，所述受力脚架8的表面设有缓慢降落层17，且所述缓慢降落层17与受力脚架8的表面焊接，使用缓慢降落层17来进行机器人本体1的降落，不仅能够准确、高效地完结码垛工作，并且能够下降工人的劳动强度。工作原理：首先，将机器人本体1接通电源，并把操作面板18启动来进行发动电动机2和输送机15工作，再来把板块摆放在输送机15上，通过转动轴17来带动输送台16运动将板块输送到输送夹板9的底部，并利用振动搅拌棒6将板块进行整理，便于板块码垛的输送，然后把输送夹板9下降来进行板块的夹起，同时机械手臂10向下伸缩，接着通过纵向输送机构3将机械手臂10沿着移动导轨13向前移动来完成板块的码垛，并利用减速机构12来进行机械手臂10的活动调节，紧接着滚轮机构前端14将完成板块码垛的机械手臂10往后拉，并利用导向轨道板4防止了机械手臂10的掉落，最后，通过缓慢降落层7可进行码垛机构的升降。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型码垛机器人，包括机器人本体（1）和输送机（16），其特征在于：所述机器人本体（1）的上侧安装有电动机（2），且所述电动机（2）与所述机器人本体（1）通过螺丝固定连接，所述电动机（2）的右侧设有对称的滚轮机构前端（14），且所述滚轮机构前端（14）嵌入设置在所述机器人本体（1）中，所述滚轮机构前端（14）的下侧设置有机械手臂（10）和移动导轨（13），且所述移动导轨（13）与所述机器人本体（1）焊接，并且移动导轨（13）与所述机械手臂（10）活动连接，所述机械手臂（10）的侧面安装有振动搅拌棒（6）和活动挡杆（11），且所述活动挡杆（11）贯穿设置在所述机械手臂（10）中，并且活动挡杆（11）的端部与所述振动搅拌棒（6）通过螺丝固定连接，所述活动挡杆（11）的底部设有输送夹板（9），所述输送夹板（9）的左侧设置有受力脚架（8），且所述受力脚架（8）与所述机器人本体（1）通过强力胶粘合，所述受力脚架（8）的顶端安装有导向轨道板（4）和传输部件（5），且所述受力脚架（8）贯穿设置在所述传输部件（5）内，并且所述受力脚架（8）与导向轨道板（4）固定连接，所述受力脚架（8）的侧面设置有输送机（15），所述输送机（15）的表面设置有输送台（16），且所述输送台（16）与所述输送机（15）通过螺丝活动连接，所述输送台（16）的下侧设有操作面板（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机器人，包括机器人本体（1）和输送机（16），其特征在于：所述机器人本体（1）的上侧安装有电动机（2），且所述电动机（2）与所述机器人本体（1）通过螺丝固定连接，所述电动机（2）的右侧设有对称的滚轮机构前端（14），且所述滚轮机构前端（14）嵌入设置在所述机器人本体（1）中，所述滚轮机构前端（14）的下侧设置有机械手臂（10）和移动导轨（13），且所述移动导轨（13）与所述机器人本体（1）焊接，并且移动导轨（13）与所述机械手臂（10）活动连接，所述机械手臂（10）的侧面安装有振动搅拌棒（6）和活动挡杆（11），且所述活动挡杆（11）贯穿设置在所述机械手臂（10）中，并且活动挡杆（11）的端部与所述振动搅拌棒（6）通过螺丝固定连接，所述活动挡杆（11）的底部设有输送夹板（9），所述输送夹板（9）的左侧设置有受力脚架（8），且所述受力脚架（8）与所述机器人本体（1）通过强力胶粘合，所述受力脚架（8）的顶端安装有导向轨道板（4）和传输部件（5），且所述受力脚架（8）贯穿设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾黎明，张宇，
申请(专利权)人：苏州律点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32