【技术实现步骤摘要】
一种转台式机械自动送料机械手
本专利技术涉及机械设备
,具体为一种转台式机械自动送料机械手。
技术介绍
机械设备种类繁多,机械设备运行时,其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成,机械手也属于机械设备的一种,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前,市场上现有的转台式机械自动送料机械手,在使用的时候旋转效果很不好,这样会导致自动送料机械手在送料的时候出现送料偏差的情况发生,这样会影响物料的加工进程,降低了物料加工的效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种转台式机械自动送料机械手,具备使自动送料机械手的旋转效果更好等优点,解决了现有的自动送料机械手在旋转的时候效果不好的问题。( ...
【技术保护点】
一种转台式机械自动送料机械手,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的中部开设有空腔(2),所述空腔(2)内壁的顶部固定连接有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴与第一齿轮(4)的轴心处固定连接,所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合,所述第二齿轮(5)固定套接在旋转轴(6)的表面,所述旋转轴(6)的一端与第一轴承(7)的内壁固定连接,所述第一轴承(7)固定连接在空腔(2)内壁的底部,所述旋转轴(6)的另一端与旋转支撑盘(8)的底部固定连接,所述旋转支撑盘(8)的顶部穿过第二轴承(9)并与固定座(10)的底部固定连接,所述第二轴承(9)镶嵌在支撑底座(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种转台式机械自动送料机械手,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的中部开设有空腔(2),所述空腔(2)内壁的顶部固定连接有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴与第一齿轮(4)的轴心处固定连接,所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合,所述第二齿轮(5)固定套接在旋转轴(6)的表面,所述旋转轴(6)的一端与第一轴承(7)的内壁固定连接,所述第一轴承(7)固定连接在空腔(2)内壁的底部,所述旋转轴(6)的另一端与旋转支撑盘(8)的底部固定连接,所述旋转支撑盘(8)的顶部穿过第二轴承(9)并与固定座(10)的底部固定连接,所述第二轴承(9)镶嵌在支撑底座(1)的顶部,所述固定座(10)的顶部与固定套管(11)的底部固定连接,所述固定套管(11)的内部活动插接有升降插杆(12),所述升降插杆(12)的表面固定连接有升降推板(13),所述升降推板(13)的底部与电动推杆(14)的一端固定连接,所述电动推杆(14)的另一...
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