一种生产钢材用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生产钢材用机械手装置，包括底座，所述底座上穿设有导柱，所述导柱上设有肋板，所述肋板上设有第一联轴器和第一电动机，所述导柱内设有螺柱，所述螺柱一端通过第一联轴器与第一电动机连接，所述螺柱另一端与设于底座下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器和第二电动机，所述蜗杆减速器和第二电动机通过第二联轴器相适配，所述肋板上设有与螺柱垂直设置的位置调整滑块，所述位置调整滑块一端设有齿轮泵，另一端连接有腕部和手指夹部，所述位置调整滑块与螺柱相适配。本实用新型专利技术有效解决了现有的生产钢材用机械手装置结构复杂，操作困难，安装困难且影响美观等问题。

A mechanical hand device for producing steel

The utility model discloses a manipulator device, a steel production comprises a base, the base is arranged on the guide pillar, the pillar is arranged on the floor, the floor is provided with a first coupling and a first motor, the guide pillar is arranged in the stud and the stud end through the first coupling. With the first motor, speed reducer and the other end of the stud is arranged under the base of the matched, the speed reducer comprises a worm reducer and second motor, the worm reducer and motor second through second coupling matching, a position adjusting slider and set the vertical stud the floor, the position adjusting block is arranged at one end of the gear pump, the other end is connected with the wrist and fingers, the adjustment of the position of the slider and the stud is matched. The utility model effectively solves the problems of complex structure, difficult operation, difficult installation and beautiful influence on the existing mechanical hand device for production steel.

【技术实现步骤摘要】
一种生产钢材用机械手装置
本技术公开了一种焊接装置,尤其涉及到了一种生产钢材用机械手装置。
技术介绍
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。现有的生产钢材用机械手装置存在结构复杂、操作困难、安装维修困难且不能适于工业化大生产的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的问题，提供一种生产钢材用机械手装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种生产钢材用机械手装置，包括底座，所述底座上穿设有导柱，所述导柱上设有肋板，所述肋板上设有第一联轴器和第一电动机，所述导柱内设有螺柱，所述螺柱一端通过第一联轴器与第一电动机连接，所述螺柱另一端与设于底座下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器和第二电动机，所述蜗杆减速器和第二电动机通过第二联轴器相适配，所述肋板上设有与螺柱垂直设置的位置调整滑块，所述位置调整滑块一端设有齿轮泵，另一端连接有腕部和手指夹部，所述位置调整滑块与螺柱相适配。作为本技术的进一步改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产钢材用机械手装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上穿设有导柱（2），所述导柱（2）上设有肋板（3），所述肋板（3）上设有第一联轴器（4）和第一电动机（5），所述导柱（2）内设有螺柱（6），所述螺柱（6）一端通过第一联轴器（4）与第一电动机（5）连接，所述螺柱（6）另一端与设于底座（1）下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器（7）和第二电动机（8），所述蜗杆减速器（7）和第二电动机（8）通过第二联轴器（9）相适配，所述肋板（3）上设有与螺柱（6）垂直设置的位置调整滑块（10），所述位置调整滑块（10）一端设有齿轮泵（11），另一端连接有腕部（12）和手指夹部（13），...

【技术特征摘要】
1.一种生产钢材用机械手装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上穿设有导柱（2），所述导柱（2）上设有肋板（3），所述肋板（3）上设有第一联轴器（4）和第一电动机（5），所述导柱（2）内设有螺柱（6），所述螺柱（6）一端通过第一联轴器（4）与第一电动机（5）连接，所述螺柱（6）另一端与设于底座（1）下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器（7）和第二电动机（8），所述蜗杆减速器（7）和第二电动机（8）通过第二联轴器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱民，
申请(专利权)人：王爱民，
类型：新型
国别省市：江苏,32