一种机械手悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手悬挂装置，其结构包括：高精度定位装置、机械手连接架、固定支架、连接架、横向移动支架、横向移动轨道、链托、链托连接板、纵向移动固定架、后部链托、纵向移动支架、底座，所述机械手连接架和固定支架连接，所述固定支架和连接架连接，所述连接架和横向移动支架连接，所述链托和链托连接板连接，所述横向移动支架通过纵向移动固定架和纵向移动支架连接，所述纵向移动支架的后部设有后部链托，本实用新型专利技术结构简单，设有高精度定位装置，可以进行高精度的定位，为高精度的加工提供了条件，提高了产品的良品率，设有链托，可以有效的防止移动对线路造成损坏。

A mechanical hand suspension device

The utility model discloses a manipulator suspension device, its structure includes: high precision positioning device and manipulator connecting frame, a fixing bracket and a connecting frame, horizontal moving bracket, horizontal moving track, chain support, support chain connecting plate, vertical movement of fixed frame, rear chain bracket, vertical moving bracket and a base. The mechanical hand is connected with the frame and the fixed bracket, the fixed bracket and the connection of the connecting frame, the connecting frame and the horizontal moving bracket is connected, the chain and the chain supporting bracket is connected with the plate connection, the horizontal moving bracket is connected to the mobile frame through the longitudinal movement of fixed frame and rear longitudinal, the longitudinal moving bracket a chain rear bracket, the utility model has the advantages of simple structure, a high precision positioning device, can perform high precision positioning, provided the conditions for processing high accuracy, improve the yield of the product With chain support, it can effectively prevent damage to the line.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手悬挂装置
本技术是一种机械手悬挂装置，属于机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有技术公开一种机械手悬挂装置，其申请号为：CN201320842114.1包括竖直设置的立柱，所述立柱的两侧各连接有水平设置的用于悬挂机械手的支撑臂，所述立柱与所述支撑臂形成T形结构。本技术提供的机械手悬挂装置节省占用空间，且机械手不容易与下部空间的物体发生磕碰。另外机械手可操作的范围变大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手悬挂装置，其特征在于：其结构包括：高精度定位装置(1)、机械手连接架(2)、固定支架(3)、连接架(4)、横向移动支架(5)、横向移动轨道(6)、链托(7)、链托连接板(8)、纵向移动固定架(9)、后部链托(10)、纵向移动支架(11)、底座(12)，所述机械手连接架(2)和固定支架(3)连接，所述固定支架(3)和连接架(4)连接，所述连接架(4)和横向移动支架(5)连接，所述链托(7)和链托连接板(8)连接，所述横向移动支架(5)通过纵向移动固定架(9)和纵向移动支架(11)连接，所述纵向移动支架(11)的后部设有后部链托(10)，所述纵向移动支架(11)的底部设有底座(12)，所...

【技术特征摘要】
1.一种机械手悬挂装置，其特征在于：其结构包括：高精度定位装置(1)、机械手连接架(2)、固定支架(3)、连接架(4)、横向移动支架(5)、横向移动轨道(6)、链托(7)、链托连接板(8)、纵向移动固定架(9)、后部链托(10)、纵向移动支架(11)、底座(12)，所述机械手连接架(2)和固定支架(3)连接，所述固定支架(3)和连接架(4)连接，所述连接架(4)和横向移动支架(5)连接，所述链托(7)和链托连接板(8)连接，所述横向移动支架(5)通过纵向移动固定架(9)和纵向移动支架(11)连接，所述纵向移动支架(11)的后部设有后部链托(10)，所述纵向移动支架(11)的底部设有底座(12)，所述高精度定位装置(1)包括：固定连接板(101)、定制器塑料外壳(102)、定位器(103)、定位器固定杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔辉，时富斌，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：山东,37