一种桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架机械手，包括底盘，底盘一端设有控制板，底盘上安装有旋转电机，旋转电机上安装有大齿条，大齿条与大齿轮啮合，大齿轮安装在第一滑框上，第一滑框一侧安有中齿轮，第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机，第一滑框另一侧安有中齿轮电机，中齿轮与小齿条啮合，小齿条一端与小齿轮啮合，小齿轮安在第二滑框上，第二滑框一侧安有小齿轮电机，小齿轮电机内安装有丝杠，丝杠底部与套筒通过转动副相连，第二滑框底部焊有滑轴，套筒通过转动副与滑槽相连，滑轴安装在滑槽内，滑槽底部焊有夹板，通过滑轴固定，滑槽在滑动的同时夹角改变，这使得小齿轮能实现机械手的张开和夹紧，控制简单；整体为桁架结构，质量轻，便于搬运。

A truss manipulator

The utility model relates to a truss manipulator, comprising a chassis, the chassis end is provided with a control panel, a rotary motor mounted on the chassis, the rotary motor is installed on the big gear, a big gear and the big gear, the big gear is arranged on the first sliding frame, the sliding frame is installed in the side of the first gear, the first sliding frame external one side of the installation of large gear motor, the first sliding frame on the other side is installed in the gear motor, gear and rack meshing teeth at one end and small gear pinion in second sliding frame, second sliding frame side has a small pinion gear motor, electric machine is installed in the bottom of the leading screw and screw. The sleeve connected by revolute, second sliding frame is welded on the bottom of the sliding shaft sleeve and connected by revolute chute, a sliding shaft is arranged in the chute, chute bottom is welded with a splint, through a slide shaft fixed in the sliding chute, the same When the angle changes, the pinion can realize the opening and clamping of the manipulator, and the control is simple; the whole is a truss structure with light mass and easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手
本技术属于工业用品领域，尤其涉及一种桁架机械手。
技术介绍
目前生产线上的上下料过程的自动化逐渐普及，机械手的运用也越来越多。但是目前市面上的机械手由于其做工复杂，导致造价偏高，且维护和维修较为困难，需要雇佣专业技术工人，这又使工厂增加了一项支出；同时，当前使用的机械手为机械实体，质量大，较为笨重。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、便于搬运、高效稳定的桁架机械手。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种桁架机械手，包括底盘、套筒和滑轴，所述底盘一端设有控制板，所述底盘上安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有大齿条，所述大齿条与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第一滑框上，所述第一滑框一侧安装有中齿轮，所述第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机，所述第一滑框另一侧安装有中齿轮电机，所述中齿轮与小齿条啮合，所述小齿条一端与小齿轮啮合，所述小齿轮安装在第二滑框上。进一步，所述第二滑框一侧安装有小齿轮电机，所述小齿轮电机内安装有丝杠，所述丝杠底部与套筒通过转动副相连。进一步，所述第二滑框底部焊有滑轴，所述套筒通过转动副与滑槽相连，所述滑轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机械手，包括底盘、套筒和滑轴，其特征在于，所述底盘一端设有控制板，所述底盘上安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有大齿条，所述大齿条与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第一滑框上，所述第一滑框一侧安装有中齿轮，所述第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机，所述第一滑框另一侧安装有中齿轮电机，所述中齿轮与小齿条啮合，所述小齿条一端与小齿轮啮合，所述小齿轮安装在第二滑框上。

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手，包括底盘、套筒和滑轴，其特征在于，所述底盘一端设有控制板，所述底盘上安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有大齿条，所述大齿条与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第一滑框上，所述第一滑框一侧安装有中齿轮，所述第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机，所述第一滑框另一侧安装有中齿轮电机，所述中齿轮与小齿条啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：库比克智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44