多功能快速灵巧操作手结构制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能快速灵巧操作手结构，包括固定板、滑块、转动副以及支臂，所述固定板上安装滑块，对应该滑块的固定板上端面制有滑道，所述滑块顶部安装转动副，该转动副通过电机驱动，所述转动副的顶部固装支臂的一端，该支臂的悬臂端安装用于安装夹具的凸台。本结构采用转动和移动相结合的机构设计，可实现转动和直线联动，可根据实际要求进行编程和更换夹具，适应不同尺寸工件的拾取和搬运，具有良好的可编程性和可重构性；本结构中的微型电机置于滑块内部，结构紧凑、体积小，维护简单易操作，同时具备转动和移动两个自由度，受空间限制小，可根据实际情况灵活固定操作手，规划搬运路径。

Multi function quick and dexterous manipulator structure

The invention relates to a multifunctional rapid dexterous manipulator structure, which comprises a fixed plate, the slider, rotating pair and arm installed on the fixing plate, a slide on the end face of the fixed plate should slide on the slide top mounted rotating pair, the rotary pair is driven by the motor, the rotating pair the top is fixed at one end of the cantilever arm, the supporting arm end mounting boss for mounting fixture. The structure of the mechanism design of rotating and moving combination, can realize the rotation and linear linkage, programmable and replace the fixture according to the actual requirements, to pick up and handling different size of workpiece, has good programmability and reconfigurability; the structure of the micro electric machine is arranged in the slide block, compact structure, volume a small, simple maintenance and easy operation, at the same time with the rotating and moving two degrees of freedom, the limited space, can be flexibly according to the actual situation of fixed manipulator, path planning of transport.

【技术实现步骤摘要】
多功能快速灵巧操作手结构
本专利技术属于扬声器
，涉及扬声器零件的生产，尤其是一种多功能快速灵巧操作手结构。
技术介绍
目前，大部分上料工作都是人工完成的。这种工作方式效率低，速度慢，熟练性需要长时间训练，导致送料位置精度难以保证，同时如果出现违规操作或者长时间疲劳工作，很容易出现生产事故，造成人员伤亡。近年来，工业机器人因可靠性高、实用性强和重复精度高等优势，被广泛应用于汽车、电子、化工、物流和工业制造等多个领域并日趋成熟，大幅提高了生产效率和产品质量，节约了劳动力和成本，提高了工业生产自动化程度，增强了生产柔性和企业竞争力。此外，对保障人身安全，改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了十分重要作用。自动化生产能力不足，已成为制约生产能力的瓶颈。因此，以机器人代人来从事高强度工作已成为必然趋势。工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加信息稿，作为现金制造业的支撑技术，将对为了生产和社会发展起着越来越重要的作用。21世纪制造业进入一个新阶段，快速制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇快速开发出新产品，成为企业抓住机遇的主要手段。要降低生产成本对生产批量的以来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能快速灵巧操作手结构，其特征在于：包括固定板、滑块、转动副以及支臂，所述固定板上安装滑块，对应该滑块的固定板上端面制有滑道，所述滑块顶部安装转动副，该转动副通过电机驱动，所述转动副的顶部固装支臂的一端，该支臂的悬臂端安装用于安装夹具的凸台。

【技术特征摘要】
1.一种多功能快速灵巧操作手结构，其特征在于：包括固定板、滑块、转动副以及支臂，所述固定板上安装滑块，对应该滑块的固定板上端面制有滑道，所述滑块顶部安装转动副，该转动副通过电机驱动，所述转动副的顶部固装支臂的一端，该支臂的悬臂端安装用于安装夹具的凸台。2.根据权利要求1所述的多功能快速灵巧操作手结构，其特征在于：所述电机为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，乔俊亮，芦家鹏，
申请(专利权)人：天津畅乐电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12