一种双伸缩机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双伸缩机械臂，其结构包括连接架、主支架、轨道支架、滑动轨道、滑动器、横向滑动架固定器、滑动电动机、横向滑动架、固定架、伸缩架、第一伸缩连接架、第二伸缩连接架，连接架和伸缩架连接，伸缩架和第一伸缩连接架固定连接，第一伸缩连接架的右边设有第二伸缩连接架，横向滑动架和横向滑动架固定器固定连接，横向滑动架固定器和滑动器固定连接，滑动器和滑动电动机连接，本实用新型专利技术的有益效果：主固定架上设有水平仪，可以有效的控制工作时的姿态，防止倾斜和偏移，有效的提高了设备的稳定性和可靠性，提高了设备的使用寿命。

A kind of double telescopic manipulator

The utility model discloses a double telescopic arm, the structure comprises a connecting frame, a main bracket, a track bracket, a slide rail, a slider, a transverse sliding frame fixing device, sliding motor, horizontal sliding frame and a fixed frame, a telescopic frame and a first telescopic connecting frame, second telescopic connecting frame, a connecting frame and a telescopic frame with a telescopic frame and the first frame is fixedly connected with the telescopic connection, the right of first telescopic connecting frame with second telescopic connecting frame, horizontal sliding frame and horizontal sliding frame fixed connection, horizontal sliding frame fixing device and the slider is fixedly connected with the connecting slider and the slide motor, the utility model has the advantages of a level the main fixed frame, can effectively control the attitude, prevent tilt and offset, and effectively improve the stability and reliability of the equipment, improve equipment Service life.

【技术实现步骤摘要】
一种双伸缩机械臂
本技术是一种双伸缩机械臂，属于机械臂领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广现有技术公开申请号为CN201620415345.8的一种双伸缩机械臂，包括首端执行器、升降台、电动推杆，所述电动推杆设置在首端执行器的下方，且电动推杆的外侧设置有伸缩连杆，同时首端执行器的内臂通过旋转螺母连接有伸缩臂，所述电动推杆的左端安装有小臂电机，小臂电机通过螺栓连接到大臂上端，大臂下端通过螺栓连接到大臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伸缩机械臂，其特征在于：其结构包括连接架(1)、主支架(2)、轨道支架(3)、滑动轨道(4)、滑动器(5)、横向滑动架固定器(6)、滑动电动机(7)、横向滑动架(8)、固定架(9)、伸缩架(10)、第一伸缩连接架(11)、第二伸缩连接架(12)，所述连接架(1)和伸缩架(10)连接，所述伸缩架(10)和第一伸缩连接架(11)固定连接，所述第一伸缩连接架(11)的右边设有第二伸缩连接架(12)，所述横向滑动架(8)和横向滑动架固定器(6)固定连接，所述横向滑动架固定器(6)和滑动器(5)固定连接，所述滑动器(5)和滑动电动机(7)连接，所述滑动器(5)和滑动轨道(4)活动连接，所述轨道支架...

【技术特征摘要】
1.一种双伸缩机械臂，其特征在于：其结构包括连接架(1)、主支架(2)、轨道支架(3)、滑动轨道(4)、滑动器(5)、横向滑动架固定器(6)、滑动电动机(7)、横向滑动架(8)、固定架(9)、伸缩架(10)、第一伸缩连接架(11)、第二伸缩连接架(12)，所述连接架(1)和伸缩架(10)连接，所述伸缩架(10)和第一伸缩连接架(11)固定连接，所述第一伸缩连接架(11)的右边设有第二伸缩连接架(12)，所述横向滑动架(8)和横向滑动架固定器(6)固定连接，所述横向滑动架固定器(6)和滑动器(5)固定连接，所述滑动器(5)和滑动电动机(7)连接，所述滑动器(5)和滑动轨道(4)活动连接，所述轨道支架(3)和主支架(2)固定连接，所述连接架(1)包括主固定架(101)、水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：童红妃，
申请(专利权)人：童红妃，
类型：新型
国别省市：浙江,33