一种气动抓手结构制造技术
Pneumatic gripper structure
【技术实现步骤摘要】
一种气动抓手结构
本技术涉及一种抓手结构，具体为一种气动抓手结构，属于机械结构
技术介绍
目前，机械自动化的概念已深入人们的生活中，无论是在生产还是生活中，人们都希望能够更加便捷更加快速，在物体搬运中，传统的搬运机械动作单一，轨迹固定，无法完成复杂物体的搬运，所以有必要设计一种多功能机械卡爪，可实现抓取各种形状的物体，达到高效率、高安全性、高精度，提升人们工作效率。抓取机构是一种运动传递装置，它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输出抓取运动，特别是在装配汽车车灯的过程中，需要在自动安装零件的设备，需要相应的抓取零件，多个独立控制的抓取夹爪其驱动系统的设置使自动化装配设备结构庞大，且需要设置单独的控制系统，不便于进行调整，同时由于设备的结构庞大，整体抓取机构不能轻便灵活的转动。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动抓手结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种气动抓手结构，包括平行基座、驱动件、竖直基座、导轨、伸缩外杆、伸缩内杆、固定板、凹槽、抓手、支架、底盘和轨道，所述平行基座平行放置于底盘上方，所述平行基座的两端分别固定在支...
【技术保护点】
一种气动抓手结构，其特征在于：包括平行基座（1）、驱动件（2）、竖直基座（3）、导轨（4）、伸缩外杆（5）、伸缩内杆（6）、固定板（7）、凹槽（8）、抓手（9）、支架（10）、底盘（11）和轨道（12）；所述平行基座（1）平行放置于底盘（11）上方，所述平行基座（1）的两端分别固定在支架（10）上，所述驱动件（2）的一端连接在平行基座（1）上，所述驱动件（2）的另一端连接在竖直基座（3）上，所述竖直基座（3）垂直放置在底盘（11）上方，所述竖直基座（3）通过驱动件（2）与平行基座（1）连接在一起，所述竖直基座（3）与平行基座（1）呈十字交叉状安置，所述导轨（4）分别安装在平...
【技术特征摘要】
1.一种气动抓手结构，其特征在于：包括平行基座（1）、驱动件（2）、竖直基座（3）、导轨（4）、伸缩外杆（5）、伸缩内杆（6）、固定板（7）、凹槽（8）、抓手（9）、支架（10）、底盘（11）和轨道（12）；所述平行基座（1）平行放置于底盘（11）上方，所述平行基座（1）的两端分别固定在支架（10）上，所述驱动件（2）的一端连接在平行基座（1）上，所述驱动件（2）的另一端连接在竖直基座（3）上，所述竖直基座（3）垂直放置在底盘（11）上方，所述竖直基座（3）通过驱动件（2）与平行基座（1）连接在一起，所述竖直基座（3）与平行基座（1）呈十字交叉状安置，所述导轨（4）分别安装在平行基座（1）与竖直基座（3）上，所述导轨（4）连接在驱动件（2）内，所述伸缩外杆（5）通过焊接固定在竖直基座（3）的一端，所述伸缩外杆（5）平行位于底盘（11）的上方，所述伸缩内杆（6）的一端安插在伸缩外杆（5）内，所述伸缩内杆（6）的另一端与固定板（7）进行连接，所述固定板（7）通过伸缩外杆（5）和伸缩内杆（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨中伟，阚鹤，姜树新，杨志，赵建波，贺玉山，金泽君，孙雷，马中良，
申请(专利权)人：长春市金星源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。