桁架机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种桁架机器人，包括相互垂直设置的纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨、竖向滑动直线导轨和夹具安装板；所述纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨和竖向滑动直线导轨均包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述滑块组件相对于导轨组件往复滑动的同步带驱动装置；所述导轨组件包括导轨座和沿纵向设置于所述导轨座的滑轨；所述滑块组件包括滑块安装板和设置于所述滑块安装板上用于与所述滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括设置于所述滑块安装板上的减速机、传动连接于所述减速机输出轴上的同步带轮和沿纵向设置于所述导轨座上并与所述同步带轮配合的同步带；本机器人的动作精度较高，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
桁架机器人
本专利技术涉及自动化设备领域，具体是一种桁架机器人。
技术介绍
随着机器人自动化设备正快速朝大型、重载、高速、低噪音和快速响应方向发展，数控龙门铣、数控落地镗、大型加工中心、汽车生产线等迫切需求承载能力更高、刚性更强、精度更好的机器人与之配套。目前机械行业中的桁架机器人通常采用的是传统的滚珠直线导轨，其特点是：导轨有四条圆弧滚道，滚珠与滚道面的接触为点接触。优点是摩擦力小、灵敏度及精度高，缺点是接触刚性较差，承载能力小，不能满足大型机器人产品的需要，因此，在高载荷的工况下桁架机器人通常采用同步带式直线导轨装置，该装置的滑轨与滑块之间采用滑动配合，具有较好的承载能力，滑块与滑轨之间的相对滑动通过同步带机构驱动，现有的同步带式导轨装置中，同步带机构的同步带轮的工作环境较差，灰尘杂质等沾染在同步带轮表面后将加剧其磨损，造成传动精度的大大降低。因此，为解决以上问题，需要一种动作精度较高，使用寿命长的桁架机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种动作精度较高，使用寿命长的桁架机器人。本专利技术的桁架机器人，包括相互垂直设置的纵向滑动直线导轨、横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机器人，其特征在于：包括相互垂直设置的纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨、竖向滑动直线导轨和夹具安装板；所述纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨和竖向滑动直线导轨均包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述滑块组件相对于导轨组件往复滑动的同步带驱动装置；所述导轨组件包括导轨座和沿纵向设置于所述导轨座的滑轨；所述滑块组件包括滑块安装板和设置于所述滑块安装板上用于与所述滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括设置于所述滑块安装板上的减速机、传动连接于所述减速机输出轴上的同步带轮和沿纵向设置于所述导轨座上并与所述同步带轮配合的同步带；所述纵向滑动直线导轨的导轨座通过立柱固定安装于地面；所述竖向导轨机构的...

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人，其特征在于：包括相互垂直设置的纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨、竖向滑动直线导轨和夹具安装板；所述纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨和竖向滑动直线导轨均包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述滑块组件相对于导轨组件往复滑动的同步带驱动装置；所述导轨组件包括导轨座和沿纵向设置于所述导轨座的滑轨；所述滑块组件包括滑块安装板和设置于所述滑块安装板上用于与所述滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括设置于所述滑块安装板上的减速机、传动连接于所述减速机输出轴上的同步带轮和沿纵向设置于所述导轨座上并与所述同步带轮配合的同步带；所述纵向滑动直线导轨的导轨座通过立柱固定安装于地面；所述竖向导轨机构的滑块安装板与纵向滑动直线导轨的滑块安装板相互固定；所述横向直线导轨的滑块安装板固定于竖向直线导轨的导轨座端部；所述夹具安装板固定于横向直线导轨的导轨座端部。2.根据权利要求1所述的桁架机器人，其特征在于：所述导轨座上设有用于将所述同步带张紧的张紧器；所述张紧器包括座体和固定在座体上的夹持块；所述座体通过紧固件紧固于所述导轨座上，且座体上设有用于使紧固件穿过的腰型孔；所述夹持块上设有使同步带嵌入的夹持槽；所述夹持槽内形成有用于与同步带啮合的齿条。3.根据权利要求2所述的桁架机器人，其特征在于：所述减速机通过减速机安装座安装于所述滑块安装板；所述减速机安装座为箱体结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝捷，程波，王敏，
申请(专利权)人：重庆东茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50