本实用新型公开了一种桁架机械手总成，包括水平直线导轨和至少两个竖直直线导轨，所述水平直线导轨包括水平导轨组件、与所述水平导轨组件滑动配合的水平滑块组件和用于驱动所述水平滑块组件往复滑动的水平滑动驱动装置；所述竖直直线导轨包括与所述水平滑...

本实用新型公开了一种管料上料机，包括用于盛放管料的料架、沿所述料架纵向分布的多个滚动体、用于驱动所述滚动体同步转动的转动驱动装置和用于推动放置于所述滚动体上的管料沿纵向移动的推料机构；所述推料机构包括沿所述料架纵向设置的滑轨、与所述滑轨...

本实用新型公开了一种用于同步带式直线导轨的滑块总成，包括滑块安装板、固定安装于所述滑块安装板的滑块、通过减速机安装座安装于所述滑块安装板的减速机以及传动连接于所述减速机输出轴上的同步带轮；所述减速机安装座位箱体结构，所述减速机位于减速机...

本实用新型公开了一种具有张紧器的同步带式直线导轨装置，包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述导轨组件沿其纵向相对于滑块组件往复滑动的驱动装置；所述导轨组件包括基座和沿纵向设置于所述基座的滑轨；所述滑块组件包括滑块安装板和设置于所述滑块安装...

本实用新型公开了一种同步带式直线导轨机构，包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述导轨组件沿其纵向相对于滑块组件往复滑动的驱动装置；所述导轨组件包括基座和沿纵向设置于所述基座的滑轨；所述滑块组件包括滑块安装板和设置于所述滑块安装板上用于与所...

本实用新型公开了一种用于同步带式直线导轨的驱动装置，包括箱体结构的减速机安装座、固定于所述减速机安装座外的减速机和位于所述减速机安装座内并与所述减速机输出轴传动连接的同步带轮；所述减速机安装座上设有用于使同步带穿入与同步带轮啮合的过口，...

本实用新型公开了一种直线导轨总成，包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述滑块组件沿导轨组件纵向滑动的减速机；所述导轨组件包括长方体结构的基座、分别对应设置于所述基座相邻两侧面的第一滑轨和第二滑轨；所述滑块组件包括L型结构的滑块安装板以及分...

本发明公开了一种桁架机器人，包括相互垂直设置的纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨、竖向滑动直线导轨和夹具安装板；所述纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨和竖向滑动直线导轨均包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述滑块组件相对于导轨组件往复滑动...