The utility model discloses a mobile phone XYZ three axis mechanical structure, mechanical structure XYZ three axis mobile phone fixed angle is fixed on the frame through, mainly by the horizontal move around the X axis, Y axis, guiding by moving up and down with the Z axis and double manipulator. The Y axis is fixed on the fixed angle steel, X axis through the first connecting plate and the second connecting plate is fixed on the Y axis of the slide, Z axis through the third connecting plate is fixed on the X axis sliding table, double manipulator through fourth connecting plate is fixed on the Z axis of the sliding table. The screw drive is stable in the utility model, the maximum speed of each shaft is ensured, the servo motor is accurately controlled by the controller, the repeated positioning precision of each shaft is ensured, and the hanging structure is adopted in the mechanism to reduce the blind area.
【技术实现步骤摘要】
一种XYZ三轴机械手机构
本技术涉及一种机械手,具体涉及一种XYZ三轴机械手机构。
技术介绍
现在大部分的自动化设备都运用到机械手结构,XYZ直角坐标机械手可精确定位,一般用在高速高精度的工作环境中,可以用来重复搬运、点胶、焊接,甚至装配、检测、封装、剁码等,使用功能广泛,可靠性高、速度快、精度高,可以代替人工,提高生产效率,稳定产品质量,产品附加值高,成长性可期,应用前景广阔,具有很好的经济效益和巨大的社会效益。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种丝杆传动稳定,保证各轴的最高速度,通过控制器准确控制伺服电机,保证各轴的重复定位精度,机构采用吊挂式结构,减少盲区的XYZ三轴机械手机构。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种XYZ三轴机械手机构,XYZ三轴机械手机构通过固定角钢固定在机架上,主要由横向左右移动的X轴、引拨用的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成,Y轴固定在固定角钢上,X轴通过第一连接板和第二连接板固定在Y轴的滑台上,Z轴通过第三连接板固定在X轴的滑台上,双头取料机械手通过第四连接板固定在Z轴的滑台上。作为优选的技术方案,所述引拨用的Y轴主要包括Y轴伺服电机、同步轮、同步带、传动丝杆、导轨、连接滑块、滑台、支撑块、光电传感器、防护优力胶和保护罩子;Y轴伺服电机输出端通过键连接有同步轮,同步轮上设置同步带,同步带另一端的同步轮连接丝杆,驱动丝杆的转动;传动丝杆设置在支撑块上,其两端各设置有一块防护优力胶;两根导轨固定在Y轴上盖上面,其两端各设置有一个光电传感器;两根导轨上分别设置有两个连接滑块,可在导轨上移动;滑块上安装有滑台和螺 ...
【技术保护点】
一种XYZ三轴机械手机构,其特征在于:XYZ三轴机械手机构通过固定角钢固定在机架上,主要由横向左右移动的X轴、引拨用的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成,Y轴固定在固定角钢上,X轴通过第一连接板和第二连接板固定在Y轴的滑台上,Z轴通过第三连接板固定在X轴的滑台上,双头取料机械手通过第四连接板固定在Z轴的滑台上。
【技术特征摘要】
1.一种XYZ三轴机械手机构,其特征在于:XYZ三轴机械手机构通过固定角钢固定在机架上,主要由横向左右移动的X轴、引拨用的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成,Y轴固定在固定角钢上,X轴通过第一连接板和第二连接板固定在Y轴的滑台上,Z轴通过第三连接板固定在X轴的滑台上,双头取料机械手通过第四连接板固定在Z轴的滑台上。2.如权利要求1所述的XYZ三轴机械手机构,其特征在于:所述引拨用的Y轴主要包括Y轴伺服电机、同步轮、同步带、传动丝杆、导轨、连接滑块、滑台、支撑块、光电传感器、防护优力胶和保护罩子;Y轴伺服电机输出端通过键连接有同步轮,同步轮上设置同步带,同步带另一端的同步轮连接丝杆,驱动丝杆的转动;传动丝杆设置在支撑块上,其两...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖礼宁,
申请(专利权)人:深圳市利奥智造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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