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本实用新型公开了一种XYZ三轴机械手机构，XYZ三轴机械手机构通过固定角钢固定在机架上，主要由横向左右移动的X轴、引拨用的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成，Y轴固定在固定角钢上，X轴通过第一连接板和第二连接板固定在Y轴的滑台上，Z...
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