The utility model discloses a mechanical automatic grabbing device comprises a housing and a mechanical claw, a first hydraulic cylinder is fixedly installed on the roof of the inside of the casing, the first hydraulic cylinder is connected with the lifting plate through a first telescopic rod, the lifting plate bottom end is provided with a slider, the slider bottom is arranged on the right side of the sensor integration the box, the slider is fixed on the bottom is provided with second hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder second is arranged on the lower end of the telescopic rod second, the lower ends of second telescopic rod is provided with a mechanical claw, the exterior of the shell is fixedly provided with a controller, the exterior of the shell is fixedly provided with a warning device, the outside of the shell is provided with a display screen, the controller through the wires respectively and electrically connected with the display and alarm device. The mechanical automatic gripping device has the advantages of reasonable design, simple structure, high degree of automation, high accuracy, high efficiency and reliable grasping material, so it can be widely used.
【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置
本技术属于抓取装置
,具体涉及一种机械自动化抓取装置。
技术介绍
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度,提高了劳动效率,令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶,并由此延伸出了电气自动化,而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。在工业等自动化生产过程中,很多地方需要用到自动抓取装置。但是,目前大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构,导致其结构比较复杂,设计周期较长,安装繁琐,精准度不高,效率低,而且抓取物料不牢靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械自动化抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械自动化抓取装置,包括壳体和机械爪,所述壳体内部顶板上固定安装有第一液压气缸,所述第一液压气缸通过第一伸缩杆与升降板连接,所述升降板底端设有滑块,所述滑块底端右侧安装有传感器集成盒,所述滑块底端固定安装有第二液压气缸,所述第二液压气缸下端设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆下端设有机械爪,所述壳体外部固定安装有控制器,所述壳体外部固定安装有报警装置,所述壳体外部设有显示屏,所述控制器通过导线与报警装置和显示屏电性连接。优选的,所述升降板内部设有滑槽,所述滑槽与滑块滑动连接。优选的,所述传感器集成盒包括红外线传感器和重量传感器,所述红外线传感器和重量传感器均通过导线与控制器电性 ...
【技术保护点】
一种机械自动化抓取装置,包括壳体(1)和机械爪(8),其特征在于:所述壳体(1)内部顶板上固定安装有第一液压气缸(3),所述第一液压气缸(3)通过第一伸缩杆(12)与升降板(2)连接,所述升降板(2)底端设有滑块(11),所述滑块(11)底端右侧安装有传感器集成盒(7),所述滑块(11)底端固定安装有第二液压气缸(10),所述第二液压气缸(10)下端设有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)下端设有机械爪(8),所述壳体(1)外部固定安装有控制器(5),所述壳体(1)外部固定安装有报警装置(6),所述壳体(1)外部设有显示屏(4),所述控制器(5)通过导线分别与报警装置(6)和显示屏(4)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取装置,包括壳体(1)和机械爪(8),其特征在于:所述壳体(1)内部顶板上固定安装有第一液压气缸(3),所述第一液压气缸(3)通过第一伸缩杆(12)与升降板(2)连接,所述升降板(2)底端设有滑块(11),所述滑块(11)底端右侧安装有传感器集成盒(7),所述滑块(11)底端固定安装有第二液压气缸(10),所述第二液压气缸(10)下端设有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)下端设有机械爪(8),所述壳体(1)外部固定安装有控制器(5),所述壳体(1)外部固定安装有报警装置(6),所述壳体(1)外部设有显示屏(4),所述控制器(5)通过导线分别与报警装置(6...
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