一种二轴桁架机械手系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种二轴桁架机械手系统，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机构和上下料抓手，行走机构包括X轴行走机构和Z轴行走机构，控制柜、X轴行走机构和Z轴行走机构均安装在悬臂式框架上，X轴行走机构包括X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴直线导轨，Z轴行走机构包括Z轴电机、Z轴齿轮齿条和Z轴直线导轨，工件翻转机构安装在悬臂式框架上，上下料抓手滑动安装在Z轴直线导轨上。该装置使用简单方便，只需通过手持示教器和控制柜即可对装置进行操作，承重能力强，该装置采用伺服电机、高精度直线导轨和齿轮齿条，定位精确；该装置布局符合人机工程学原理，线路整洁，外观优美，使用效果好。

A kind of two axis truss manipulator system

The utility model discloses a second shaft truss manipulator system, including control cabinet, cantilever frame, walking mechanism, workpiece turnover mechanism and feeding the starting point, the walking mechanism comprises a walking mechanism of X axis and Z axis of the walking mechanism, control cabinet, X axis and Z axis walking mechanism of walking mechanism are installed on the cantilever frame the X axis, the walking mechanism comprises a motor, the X axis X axis X axis linear guide and rack gear, the walking mechanism comprises a Z axis Z axis Z axis motor, gear rack and Z axis linear guide, workpiece turnover mechanism installed on the cantilever frame, feeding gripper mounted to the Z axis sliding rail line. The device is simple and convenient to use, only through a teaching device and a control cabinet can operate on the device, strong bearing capacity, the device adopts servo motor, high precision linear guide and rack gear, accurate positioning; the device layout in line with the principle of ergonomics, clean lines, beautiful appearance, good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种二轴桁架机械手系统
本技术涉及一种机械手，具体是一种二轴桁架机械手系统。
技术介绍
工业是指采集原料，并把它们加工成成产品的工作和过程。工业是第二产业的重要组成部分，也是国民经济的支柱，工业分为轻工业和重工业两大类。产品单位体积大的工业部门就是重工业，重量轻的就属轻工业。属于重工业的工业部门有钢铁工业、有色冶金工业、金属材料工业和机械工业等。随着科技的发展和工业规模化生产的推广，人们研制出了机械手来帮助人们工作，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是说机械手的最大优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。二轴桁架机械手是为机床上下料或注塑设备上下料用的装置，也是机械手的一种，但是现有的二轴桁架机械手的行走精度达不到人们的要求，布局结构不合理，这就为人们的使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二轴桁架机械手系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二轴桁架机械手系统，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二轴桁架机械手系统，其特征在于，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机构和上下料抓手，所述行走机构包括X轴行走机构和Z轴行走机构，控制柜、X轴行走机构和Z轴行走机构均安装在悬臂式框架上，X轴行走机构包括X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴直线导轨，Z轴行走机构包括Z轴电机、Z轴齿轮齿条和Z轴直线导轨，工件翻转机构安装在悬臂式框架上，上下料抓手滑动安装在Z轴直线导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种二轴桁架机械手系统，其特征在于，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机构和上下料抓手，所述行走机构包括X轴行走机构和Z轴行走机构，控制柜、X轴行走机构和Z轴行走机构均安装在悬臂式框架上，X轴行走机构包括X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴直线导轨，Z轴行走机构包括Z轴电机、Z轴齿轮齿条和Z轴直线导轨，工件翻转机构安装在悬臂式框架上，上下料抓手滑动安装在Z轴直线导轨上。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉伟，李登锋，
申请(专利权)人：南京洛福自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32