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本实用新型公开了一种二轴桁架机械手系统，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机构和上下料抓手，行走机构包括X轴行走机构和Z轴行走机构，控制柜、X轴行走机构和Z轴行走机构均安装在悬臂式框架上，X轴行走机构包括X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴...
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