一种机器人第七轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人第七轴，包括直线导轨、拖链、齿条、电机、减速机和控制系统，直线导轨通过底座安装在地面上，齿条安装在直线导轨内侧，电机和减速机均安装在齿条上并且电机与减速机相连，齿条的数量为两条并且拖链安装在两条齿条之间，控制系统分别与电机和减速机电连接。该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置使用简单方便，只需通过控制系统即可对装置进行操作，承重能力强，重复精度高，通用性好，可以与任何型号的机器人通用，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛，具有广阔的市场前景。

Seventh axis of a robot

The utility model discloses a seventh axis robot, including linear guide, towline, rack, motor, reducer and control system, the linear guide rail installed on the ground through the base, the rack is arranged on the linear guide rail inside the motor and the speed reducer are arranged on the rack and the electric machine is connected with the reducer rack, the number of two and the chain is installed between the two rack, control system is connected with the electric motor and the deceleration electrical connection. The device has reasonable design, simple structure, low failure rate, safety and stable operation; the device is simple and convenient to use, only through the control system can operate on the device, strong bearing capacity, high repetition accuracy, good versatility, can machine with any type of universal, suitable for machine tool workpiece cutting, welding, spraying, assembly, inspection, casting, forging, heat treatment, metal cutting, conveying and stacking, and has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人第七轴
本技术涉及机器人领域，具体是一种机器人第七轴。
技术介绍
工业是指采集原料，并把它们加工成成产品的工作和过程。工业是第二产业的重要组成部分，也是国民经济的支柱，工业分为轻工业和重工业两大类。产品单位体积大的工业部门就是重工业，重量轻的就属轻工业。属于重工业的工业部门有钢铁工业、有色冶金工业、金属材料工业和机械工业等。随着科技的发展和工业规模化生产的推广，人们研制出了机器人来帮助人们工作，机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机器人的最大优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴或者地轨，但是现有的机器人第七轴的重复精度差，通用性差，这就为人们的使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人第七轴，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人第七轴，包括直线导轨、拖链、齿条、电机、减速机和控制系统，所述直线导轨通过底座安装在地面上，齿条安装在直线导轨内侧，电机和减速机均安装在齿条上并且电机与减速机相连，齿条的数量为两条并且拖链安装在两条齿条之间，控制系统分别与电机和减速机电连接。作为本技术进一步的方案：直线导轨上设置有润滑系统和护罩，护罩采用风琴式护罩。作为本技术进一步的方案：减速机采用行星减速机，电机采用伺服电机，控制系统采用PLC控制器。作为本技术进一步的方案：底座采用45号钢和模具钢板焊接制作并且采用恒温热处理工艺制作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置使用简单方便，只需通过控制系统即可对装置进行操作，承重能力强，重复精度高，通用性好，可以与任何型号的机器人通用，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛，具有广阔的市场前景。附图说明图1为机器人第七轴的结构示意图。其中：1-直线导轨，2-拖链，3-齿条，4-电机，5-减速机，6-机器人，7-底座。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种机器人第七轴，包括直线导轨1、拖链2、齿条3、电机4、减速机5和控制系统，所述直线导轨1通过底座7安装在地面上，齿条3安装在直线导轨1内侧，电机4和减速机5均安装在齿条3上并且电机4与减速机5相连，齿条3的数量为两条并且拖链2安装在两条齿条3之间，控制系统分别与电机4和减速机5电连接。直线导轨1上设置有润滑系统和护罩，护罩采用风琴式护罩。减速机5采用行星减速机，电机4采用伺服电机，控制系统采用PLC控制器。底座7采用45号钢和模具钢板焊接制作并且采用恒温热处理工艺制作，有效的消除应力，避免变形和振动的情况出现。本技术的工作原理是：该装置的最大负重为300-2000kg，最大行程为50m，重复精度达到0.05-0.1mm，最大速度达到90-250m/min，应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作。直线导轨1和齿条3搭配润滑系统和风琴式护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。减速机5采用行星减速机，实现机械零间隙。电机4采用伺服电机，具有大扭矩和大惯性，速度快，加减速高，精度高，防护等级高。控制系统采用高端PLC控制器，稳定性高，通用型强，可以与任何上位机通讯，通讯方式IO点或者Canbus、Modbus、profibus，DeviceNet、TCP/IP、CCLINK、EtherCAT或者其他协议，可以与世界各种品牌的机器人配合使用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人第七轴，其特征在于，包括直线导轨、拖链、齿条、电机、减速机和控制系统，所述直线导轨通过底座安装在地面上，齿条安装在直线导轨内侧，电机和减速机均安装在齿条上并且电机与减速机相连，齿条的数量为两条并且拖链安装在两条齿条之间，控制系统分别与电机和减速机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人第七轴，其特征在于，包括直线导轨、拖链、齿条、电机、减速机和控制系统，所述直线导轨通过底座安装在地面上，齿条安装在直线导轨内侧，电机和减速机均安装在齿条上并且电机与减速机相连，齿条的数量为两条并且拖链安装在两条齿条之间，控制系统分别与电机和减速机电连接。2.根据权利要求1所述的机器人第七轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉伟，李登锋，
申请(专利权)人：南京洛福自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32