一种具有定位功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位功能的机器人，其结构包括活动接头一、活动电机一、主机械臂、活动接头二、活动电机二、主体、旋转座、机械座、吸取盘、图像识别器、装配杆、抓取电机、活动接头三、副机械臂、纵向工作带、安装槽、横向工作带、机器人，活动接头一与主机械臂固定连接，活动电机一设于活动接头一上，主机械臂与活动接头二活动连接，活动接头二与主体固定连接，活动电机二设于活动接头二上，本实用新型专利技术的有益效果：通过设有识别头、识别主体、识别接线头、接线口，设备通过识别头识别所需拾取物品传输给识别主体，识别主体通过识别接线头的接线口传输数据给机械人控制器，实现图像的准确识别和能够自我调节，保证其定位抓取的准确性。

A robot with positioning function

The utility model discloses a robot with positioning function, the structure comprises a movable joint, a motor, a movable master manipulator, movable joint two, a motor two, main body, a rotating seat, mechanical seat, draw plate, image recognition device, assembly rod, motor, grab three, vice arm joint and vertical work belt, a mounting groove, transverse belt, robot, a movable joint mechanical arm is fixedly connected with the host, a joint activity in motor activity, the master manipulator and the movable joint two is connected with the main two movable joint is fixedly connected with the motor two is arranged on the movable joint activities two, the utility model the beneficial effect is: through a recognition, recognition, recognition of the main head lug, connection port, equipment through the recognition of head identification required to pick up items transferred to the identification subject, identification of the main. A connection lug recognition port transmission data to the robot controller to achieve accurate identification of image and self adjustment, ensure the accuracy of the positioning of grab.

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的机器人
本技术是一种具有定位功能的机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术公开了申请号为：201620110676.0的一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和反射镜；机器人本体上设置有屏幕，DLP光机和反射镜均设置在机器人本体内，反射镜用将DLP光机的光线反射至屏幕上。本技术提供的机器人，其利用反射镜将DLP光机的光线反射至屏幕上，增加了DLP光机的光线投影至屏幕的投影距离，在投影面积要求不变的情况下，缩短了DLP光机到屏幕的距离，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。但是，其机器人虽然能够便于移动，但是其对于机器人的取物定位并没有改善，容易导致取物时不能自我调节和扫描类定位的识别错误导致取错物或碰撞物品。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有定位功能的机器人，以解决机器人取物时容易因为普通定位不能自我调节和扫描识别错误导致取错物或取物磕碰的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有定位功能的机器人，其结构包括活动接头一、活动电机一、主机械臂、活动接头二、活动电机二、主体、旋转座、机械座、吸取盘、图像识别器、装配杆、抓取电机、活动接头三、副机械臂、纵向工作带、安装槽、横向工作带、机器人，所述活动接头一与主机械臂固定连接，所述活动电机一设于活动接头一上，所述主机械臂与活动接头二活动连接，所述活动接头二与主体固定连接，所述活动电机二设于活动接头二上，所述主体通过旋转座与机械座活动连接，所述吸取盘设于装配杆上，所述图像识别器与装配杆固定连接，所述装配杆设于抓取电机上，所述抓取电机与活动接头三活动连接，所述活动接头三与副机械臂固定连接，所述副机械臂与活动接头一活动连接，所述纵向工作带与横向工作带连接，所述安装槽与机械座连接，所述机器人固定设有机械座。进一步地，所述图像识别器包括识别头、识别主体、识别接线头、接线口。进一步地，所述识别头与识别主体固定连接，所述识别主体固定设有识别接线头，所述接线口设于识别接线头上。进一步地，所述装配杆设有两个以上吸取盘。进一步地，所述图像识别器设于装配杆中部。进一步地，所述主机械臂由钢材制成，保证其本身承重力。进一步地，所述装配杆由碳纤维制成，质量轻且保证承重力。本技术的有益效果：通过设有识别头、识别主体、识别接线头、接线口，设备通过识别头识别所需拾取物品传输给识别主体，识别主体通过识别接线头的接线口传输数据给机械人控制器，实现图像的准确识别和能够自我调节，保证其定位抓取的准确性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种具有定位功能的机器人的结构示意图。图2为本技术一种具有定位功能的机器人图像识别器的结构示意图。图3为本技术一种具有定位功能的机器人安装工位的结构示意图。图4为本技术一种具有定位功能的机器人安装后的结构示意图。图中：活动接头一-1、活动电机一-2、主机械臂-3、活动接头二-4、活动电机二-5、主体-6、旋转座-7、机械座-8、吸取盘-9、图像识别器-10、装配杆-11、抓取电机-12、活动接头三-13、副机械臂-14、、纵向工作带-15、安装槽-16、横向工作带-17、机器人-18、识别头-1001、识别主体-1002、识别接线头-1003、接线口-1004。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种具有定位功能的机器人：其结构包括活动接头一1、活动电机一2、主机械臂3、活动接头二4、活动电机二5、主体6、旋转座7、机械座8、吸取盘9、图像识别器10、装配杆11、抓取电机12、活动接头三13、副机械臂14、纵向工作带15、安装槽16、横向工作带17、机器人18，所述活动接头一1与主机械臂3固定连接，所述活动电机一2设于活动接头一1上，所述主机械臂3与活动接头二4活动连接，所述活动接头二4与主体6固定连接，所述活动电机二5设于活动接头二4上，所述主体6通过旋转座7与机械座8活动连接，所述吸取盘9设于装配杆11上，所述图像识别器10与装配杆11固定连接，所述装配杆11设于抓取电机12上，所述抓取电机12与活动接头三13活动连接，所述活动接头三13与副机械臂14固定连接，所述副机械臂14与活动接头一1活动连接，所述纵向工作带15与横向工作带17连接，所述安装槽16与机械座8连接，所述机器人18固定设有机械座8，所述图像识别器10包括识别头1001、识别主体1002、识别接线头1003、接线口1004，所述识别头1001与识别主体1002固定连接，所述识别主体1002固定设有识别接线头1003，所述接线口1004设于识别接线头1003上，所述装配杆11设有两个以上吸取盘9，所述图像识别器10设于装配杆11中部，所述主机械臂3由钢材制成，保证其本身承重力，所述装配杆11由碳纤维制成，质量轻且保证承重力。在进行使用时，用户只需确定图像识别器10与机器人18的连接，和确保机器人各部件的正常运作，便能够实现机器人18对拾取物品的图像识别，并根据图像调节其拾取方位，保证拾取的准确性。例如在进行机器人定位运作时，用户需设定好机器人18的定位性，机器人18便能够根据识别头1001识别拾取货物后，通过识别主体1002的识别接线头1003传输数据给机器人控制器进行机器人18拾取的定位调节，保证拾取的精准性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有定位功能的机器人，其特征在于：其结构包括活动接头一(1)、活动电机一(2)、主机械臂(3)、活动接头二(4)、活动电机二(5)、主体(6)、旋转座(7)、机械座(8)、吸取盘(9)、图像识别器(10)、装配杆(11)、抓取电机(12)、活动接头三(13)、副机械臂(14)、纵向工作带(15)、安装槽(16)、横向工作带(17)、机器人(18)，所述活动接头一(1)与主机械臂(3)固定连接，所述活动电机一(2)设于活动接头一(1)上，所述主机械臂(3)与活动接头二(4)活动连接，所述活动接头二(4)与主体(6)固定连接，所述活动电机二(5)设于活动接头二(4)上，所述主体(6)通过旋转座(7)与机械座(8)活动连接，所述吸取盘(9)设于装配杆(11)上，所述图像识别器(10)与装配杆(11)固定连接，所述装配杆(11)设于抓取电机(12)上，所述抓取电机(12)与活动接头三(13)活动连接，所述活动接头三(13)与副机械臂(14)固定连接，所述副机械臂(14)与活动接头一(1)活动连接，所述纵向工作带(15)与横向工作带(17)连接，所述安装槽(16)与机械座(8)连接，所述机器人(18)固定设有机械座(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的机器人，其特征在于：其结构包括活动接头一(1)、活动电机一(2)、主机械臂(3)、活动接头二(4)、活动电机二(5)、主体(6)、旋转座(7)、机械座(8)、吸取盘(9)、图像识别器(10)、装配杆(11)、抓取电机(12)、活动接头三(13)、副机械臂(14)、纵向工作带(15)、安装槽(16)、横向工作带(17)、机器人(18)，所述活动接头一(1)与主机械臂(3)固定连接，所述活动电机一(2)设于活动接头一(1)上，所述主机械臂(3)与活动接头二(4)活动连接，所述活动接头二(4)与主体(6)固定连接，所述活动电机二(5)设于活动接头二(4)上，所述主体(6)通过旋转座(7)与机械座(8)活动连接，所述吸取盘(9)设于装配杆(11)上，所述图像识别器(10)与装配杆(11)固定连接，所述装配杆(11)设于抓取电机(12)上，所述抓取电机(12)与活动接头三(13)活动连接，所述活动接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿，
申请(专利权)人：黄睿，
类型：新型
国别省市：浙江,33