机器人及其碰撞检测机构制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种机器人及其碰撞检测机构，其碰撞检测机构包括：多组金属弹片、多个检测电路以及多个弹性体；多组金属弹片与多个检测电路一一对应，分别设置在多个碰撞方向上；各组金属弹片均包括相对设置在检测电路中的第一金属弹片和第二金属弹片，且第一金属弹片和第二金属弹片之间具有一间隙，以将检测电路中断；多个弹性体分别设置在间隙内；发生碰撞时处于碰撞方向上的弹性体被压缩，且处于该碰撞方向上的第一金属弹片和第二金属弹片相互接触，使该碰撞方向上的检测电路被导通，以使检测电路输出该碰撞方向发生碰撞的指示信息，本发明专利技术实施例的机器人及其碰撞检测机构解决了目前市场上的机器人不能准确判断碰撞位置的技术问题。

Robot and its collision detection mechanism

The embodiment of the invention discloses a robot and collision detection mechanism, the collision detection mechanism includes: multi metal shrapnel, a detection circuit and a plurality of elastic body; multi metal shrapnel and a plurality of detection circuits correspond, respectively arranged in a collision direction; each metal spring plate includes a first metal shrapnel and the second metal shrapnels are arranged in the detection circuit, a gap between the first and second metal shrapnel and metal shrapnel, the detection circuit interruption; a plurality of elastic bodies are respectively arranged in the gap; elastic collision in the collision direction are compressed, and in the first and second metal metal shrapnel shrapnel the impact on the direction of contact with each other, the detection circuit of the collision direction are conducted, in order to make the instructions to the letter detection circuit outputs the collision direction of collision The robot and the collision detection mechanism of the invention solves the technical problem that the robot can not accurately judge the collision position in the market at present.

【技术实现步骤摘要】
机器人及其碰撞检测机构
本专利技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种机器人及其碰撞检测机构。
技术介绍
目前市场上的机器人大都通过设置于机器人底部的碰撞检测机构，检测在行进过程中碰到的障碍物，进而做出相应的应对动作。具体地，碰撞检测机构具有两铜片以及设置于两铜片之间的弹簧组成，在发生碰撞时弹簧被压缩，两铜片接触，进而连接于两铜片上的电路被导通，即检测到机器人与障碍物发生碰撞，基于此碰撞机器人做出相应的应对动作。但是，目前的检测机构大都采用整段式铜片，由于铜片具有联动性，在其中一处发生碰撞时，很可能其他多处也会有接触，这就势必造成不能准确判断机器人的碰撞位置，进而不能使机器人根据碰撞做出正确的应对动作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人及其碰撞检测机构，用于解决目前市场上的机器人不能准确判断碰撞位置的技术问题。本专利技术实施例提供了一种碰撞检测机构，其包括：多组金属弹片、多个检测电路以及多个弹性体；所述多组金属弹片与所述多个检测电路一一对应，分别设置在多个碰撞方向上；各组金属弹片均包括相对设置在所述检测电路中的第一金属弹片和第二金属弹片，且所述第一金属弹片和所述第二金属弹片之间具有一间隙，以将所述检测电路中断；多个所述弹性体分别设置在所述间隙内；发生碰撞时处于碰撞方向上的所述弹性体被压缩，且处于该碰撞方向上的所述第一金属弹片和所述第二金属弹片相互接触，使该碰撞方向上的所述检测电路被导通，以使所述检测电路输出该碰撞方向发生碰撞的指示信息。进一步地，所述第一金属弹片和/或所述第二金属弹片的相对面上设置有多个凸起。进一步地，所述弹性体为弹簧；所述第一金属弹片和所述第二金属弹片的相对面上设置有多个固定柱，所述弹簧套设在所述固定柱上。进一步地，所述弹性体为泡沫棉；所述泡沫棉的两端分别粘接于所述第一金属弹片和所述第二金属弹片的相对面上。本专利技术实施例并提供了一种机器人，其包括底板以及碰撞检测机构；所述碰撞检测机构包括多组金属弹片、多个检测电路以及多个弹性体；所述多组金属弹片与所述多个检测电路一一对应，分别设置在多个碰撞方向上；各组金属弹片均包括相对设置在所述检测电路中的第一金属弹片和第二金属弹片，且多个所述第一金属弹片沿所述多个碰撞方向围设于所述底板上，所述第一金属弹片和所述第二金属弹片之间具有一间隙，以将所述检测电路中断；多个所述弹性体分别设置在所述间隙内；发生碰撞时处于碰撞方向上的所述弹性体被压缩，且处于该碰撞方向上的所述第一金属弹片和所述第二金属弹片相互接触，使该碰撞方向上的所述检测电路被导通，以使所述检测电路输出该碰撞方向发生碰撞的指示信息。进一步地，所述机器人还包括：碰撞条，围设于所述底板的外围，与所述第二金属弹片背离所述第一金属弹片的一面相连接。进一步地，所述碰撞条面向所述底板的一面设置有多个连接部，所述连接部与所述底板相连接。进一步地，所述第一金属弹片和/或所述第二金属弹片的相对面上设置有多个凸起。进一步地，所述弹性体为弹簧；所述第一金属弹片和所述第二金属弹片的相对面上设置有多个固定柱，所述弹簧套设在所述固定柱上。进一步地，所述弹性体为泡沫棉；所述泡沫棉的两端分别粘接于所述第一金属弹片和所述第二金属弹片的相对面上。本专利技术实施例提供的机器人及其碰撞检测机构，通过在多个碰撞方向上设置多组金属弹片和相对应的多个检测电路，各组金属弹片相对设置的第一金属弹片和第二金属弹片之间具有一间隙且分别设置于检测电路中，在间隙之间设置弹性体，当碰撞发生时弹性体被压缩，位于碰撞方向上的第一金属弹片和第二金属弹片相互接触，进而检测电路被导通，以使检测电路输出该碰撞方向发生碰撞的指示信息，从而准确判断出碰撞发生的位置，解决了目前市场上的机器人不能准确判断碰撞位置的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人的一底部结构爆炸示意图；图2为本专利技术实施例提供的机器人的又一底部结构爆炸示意图；图3为本专利技术实施例提供的机器人的一底部立体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的机器人碰撞检测机构的金属弹片结构连接示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。具体实施例请参考以下附图，图1为本专利技术实施例提供的机器人的一底部结构爆炸示意图；图2为本专利技术实施例提供的机器人的又一底部结构爆炸示意图；图3为本专利技术实施例提供的机器人的一底部立体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的机器人碰撞检测机构的金属弹片结构连接示意图。请参考图1，为本专利技术实施例提供的机器人的一底部结构爆炸示意图，此处为机器人行走部件的外围结构，一般地位于机器人的底部。机器人包括底板10、碰撞条20以及碰撞检测机构30。所述底板10位于机器人的底部，在所述底板10上一般会安装行走部件，如行动马达和转向轮，通过各个方向上的行动马达的转动带动转向轮的转动进而带动所述底板10的运动，即带动机器人向各个方向行走。结合图2以及图3，分别为本专利技术实施例提供的机器人的又一底部结构示意图以及本专利技术实施例提供的机器人的一底部立体结构示意图，所述碰撞检测机构30围设在所述底板10的四周，图中仅仅给出一半所述底板10结构，但在实际的应用中所述底板10一般为圆形结构，所述碰撞检测机构30围设于所述底板10的外围，所述碰撞条20围设于所述碰撞检测机构30的外围，所述碰撞条20用于接受碰撞，并将所接受到的碰撞传递给所述碰撞检测机构30。所述碰撞检测机构30包括多组金属弹片310、多个检测电路(图中未示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碰撞检测机构，其特征在于，包括：多组金属弹片、多个检测电路以及多个弹性体；所述多组金属弹片与所述多个检测电路一一对应，分别设置在多个碰撞方向上；各组金属弹片均包括相对设置在所述检测电路中的第一金属弹片和第二金属弹片，且所述第一金属弹片和所述第二金属弹片之间具有一间隙，以将所述检测电路中断；多个所述弹性体分别设置在所述间隙内；发生碰撞时处于碰撞方向上的所述弹性体被压缩，且处于该碰撞方向上的所述第一金属弹片和所述第二金属弹片相互接触，使该碰撞方向上的所述检测电路被导通，以使所述检测电路输出该碰撞方向发生碰撞的指示信息。

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测机构，其特征在于，包括：多组金属弹片、多个检测电路以及多个弹性体；所述多组金属弹片与所述多个检测电路一一对应，分别设置在多个碰撞方向上；各组金属弹片均包括相对设置在所述检测电路中的第一金属弹片和第二金属弹片，且所述第一金属弹片和所述第二金属弹片之间具有一间隙，以将所述检测电路中断；多个所述弹性体分别设置在所述间隙内；发生碰撞时处于碰撞方向上的所述弹性体被压缩，且处于该碰撞方向上的所述第一金属弹片和所述第二金属弹片相互接触，使该碰撞方向上的所述检测电路被导通，以使所述检测电路输出该碰撞方向发生碰撞的指示信息。2.根据权利要求1所述的碰撞检测机构，其特征在于，所述第一金属弹片和/或所述第二金属弹片的相对面上设置有多个凸起。3.根据权利要求1或2所述的碰撞检测机构，其特征在于，所述弹性体为弹簧；所述第一金属弹片和所述第二金属弹片的相对面上设置有多个固定柱，所述弹簧套设在所述固定柱上。4.根据权利要求1或2所述的碰撞检测机构，其特征在于，所述弹性体为泡沫棉；所述泡沫棉的两端分别粘接于所述第一金属弹片和所述第二金属弹片的相对面上。5.一种机器人，其特征在于，包括底板以及碰撞检测机构；所述碰撞检测机构包括多组金属弹片、多个检测电路以及多个弹性体；所述多组金属弹片与所述多个检测电路一一对应，分别设置在多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，陈养团，孙斌，吴礼银，康力方，张干，赵亮，邹武林，徐浩明，
申请(专利权)人：江苏木盟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32