一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质，包括步骤：若第一机器人在当前楼层需要退出当前电梯时，从所有第二机器人中筛选出目标机器人；第二机器人为在加锁等待节点等待且具有乘梯需求的机器人；在第一机器人离开当前电梯后，将当前电梯的乘梯权限移交给目标机器人，控制第一机器人根据预设出梯路线退出侯梯厅，并控制目标机器人根据预设进梯路线进入当前电梯实现乘梯；其中，预设出梯路线与预设进梯路线在出入冲突区域对应的移动路线互不重叠。本发明专利技术能够使得多个机器人可以有序地乘坐电梯，从而避免乘梯拥堵。从而避免乘梯拥堵。从而避免乘梯拥堵。

【技术实现步骤摘要】
一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人控制
，进一步地涉及一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质。

技术介绍

[0002]电梯已经在现代社会中获取相当广泛的应用，能够为人们的工作和日常生活带来极大的便利。
[0003]同时，随着机器人技术的不断发展，机器人现在可以像人类一样自主地搭乘电梯，然而在实际应用中还存在着一些问题和不足之处。
[0004]现有的电梯及侯梯厅的设计都是以人为搭乘对象设计的，在机器人搭乘电梯时，有可能会与其他乘客在乘梯或者等待时产生竞争或冲突，从而影响或干扰了乘客的正常乘梯，降低了乘梯舒适感，也会造成机器人拥堵的情况。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于解决多个机器人乘梯竞争或冲突概率高，无法有序、高效乘梯的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种乘梯控制方法，包括：每一楼层侯梯厅出入口处设置有一个加锁等待节点，所述加锁等待节点用于允许一个具有乘梯需求的机器人停驻等待；包括步骤：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘梯控制方法，其特征在于，每一楼层侯梯厅出入口处设置有一个加锁等待节点，所述加锁等待节点用于允许一个具有乘梯需求的机器人停驻等待；包括步骤：若第一机器人在当前楼层需要退出当前电梯时，从所有第二机器人中筛选出目标机器人；所述第二机器人为在所述加锁等待节点等待且具有乘梯需求的机器人；在所述第一机器人离开所述当前电梯后，将所述当前电梯的乘梯权限移交给所述目标机器人；控制所述第一机器人根据预设出梯路线退出侯梯厅，并控制所述目标机器人根据预设进梯路线进入所述当前电梯实现乘梯；其中，所述预设出梯路线与所述预设进梯路线在出入冲突区域对应的移动路线互不重叠。2.根据权利要求1所述的乘梯控制方法，其特征在于，所述从所有第二机器人中筛选出目标机器人包括步骤：获取在所述当前电梯到达所述当前楼层时的楼层优先级关系表以及各第二机器人的实时位置；根据所述楼层优先级关系表和实时位置，分析各第二机器人的乘梯优先级，并根据乘梯优先级结果查找出所述目标机器人。3.根据权利要求2所述的乘梯控制方法，其特征在于，所述根据所述楼层优先级关系表和实时位置，分析各第二机器人的乘梯优先级，并根据乘梯优先级结果查找出所述目标机器人包括步骤：根据所述实时位置得到各第二机器人所在楼层序号；根据所述楼层优先级关系表、各第二机器人所在楼层序号，分析得到各第二机器人的乘梯优先级；所述楼层优先级关系表包括楼层序号与优先等级的对应关系；将各个第二机器人对应的乘梯优先级按照从高到低的先后顺序依次进行排序；确定乘梯优先级从高至低排序中第一顺位的第二机器人为所述目标机器人。4.根据权利要求1
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3任一项所述的乘梯控制方法，其特征在于，所述将所述当前电梯的乘梯权限移交给所述目标机器人包括步骤：判断所述第一机器人按照预设出梯路线抵达权限释放节点时，所述目标机器人的所在楼层与所述当前楼层是否相同；若相同，控制所述第一机器人根据预设出梯路线到达解锁离开节点时，将所述当前电梯的乘梯权限移交给所述目标机器人；若不相同，控制所述第一机器人根据预设出梯路线到达权限释放节点时，将所述当前电梯的乘梯权限移交给所述目标机器人。5.一种乘梯控制系统，其特征在于，每一楼层侯梯厅出入口处设置有一个加锁等待节点，所述加锁等待节点用于允许一个具有乘梯需求的机器人停驻等待；包括：筛选模块，用于若第一机器人在当前楼层需要退出当前电梯时，从所有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩天昀，
申请(专利权)人：江苏木盟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：