一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人，其方法包括步骤：通过医废回收柜设置区内设置的第一医废回收柜的显示屏获取接收指令，并开启第一医废回收柜的回收腔接收医疗废弃物，在接收医疗废弃物完毕后，关闭第一医废回收柜的回收腔；通过第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令，并根据第一呼叫指令通知医废回收机器人携带第二医废回收柜前往医废回收柜设置区；利用医废回收机器人将医废回收柜设置区内第一医废回收柜更换为第二医废回收柜，并将第一医废回收柜运送至预设的医废处理区域。本发明专利技术可以达到全天候均可以回收医疗废物的效果，实现医院中医疗废弃物的智能回收。弃物的智能回收。弃物的智能回收。

【技术实现步骤摘要】
一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人


[0001]本专利技术涉及医疗机器人
，特别涉及一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人。

技术介绍

[0002]在医院的实际工作过程中会产生大量的医疗废弃物，根据法规规定，医疗废弃物的回收过程需要严格执行闭环管理流程，目前对于医疗废弃物的处置流程中仍需要人工参与运送及处理过程，而数量较多、重量较大的医疗废物十分耗费人力，且难以保证全天候运送条件。
[0003]因此目前需要一种智能医废回收方法，通过设置医废回收柜与智能机器人，实现医院中医疗废弃物的智能回收，达到全天候均可以回收医疗废物的效果，且在回收过程中避免人力耗费，提高医废回收流程的效率。

技术实现思路

[0004]为解决的现有医疗废弃物的处置流程难以保证全天候运送条件的技术问题，本专利技术提供一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人，具体的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种智能医废回收方法，包括步骤：
[0006]通过医废回收柜设置区内设置的第一医废回收柜的显示屏获取接收指令，并开启所述第一医废回收柜的回收腔接收医疗废弃物，在接收所述医疗废弃物完毕后，关闭所述第一医废回收柜的回收腔；
[0007]通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令，并根据所述第一呼叫指令通知医废回收机器人携带第二医废回收柜前往所述医废回收柜设置区；
[0008]利用所述医废回收机器人将医废回收柜设置区内所述第一医废回收柜更换为所述第二医废回收柜，并将所述第一医废回收柜运送至预设的医废处理区域。
[0009]本专利技术提供的智能医废回收方法可以根据用户需求实时控制医废回收柜设置区内设置的医废回收柜接收医疗废弃物，并根据用户需求控制医废回收机器人携带另一医废回收柜前往该医废回收柜设置区，更换该区域内的医废回收柜，并将在更换后将区域内原医废回收柜运送至医废处理区域，通过医废回收柜与医废回收机器人之间的联动控制，实现医院内医疗废弃物全天候处理的效果，形成闭环化管理的医院医废回收流程，提高医废回收效率，便于对医废回收流程进行统一化管理。
[0010]在一些实施方式中，所述医废回收柜与第三方数据系统通讯连接，每组所述医疗废弃物的垃圾袋上设置ID不同的RFID绑扎带；
[0011]所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令之前，还包括：
[0012]利用所述第一医废回收柜称量所述医疗废弃物的实际重量；
[0013]通过所述第一医废回收柜的回收腔内置的识别装置，识别所述医疗废弃物的垃圾
袋上所述RFID绑扎带的ID；
[0014]所述第一医废回收柜根据所述RFID绑扎带的ID，从所述第三方数据系统获取所述RFID绑扎带的ID对应的所述医疗废弃物的预计重量，将所述预计重量与所述实际重量对比；
[0015]若所述预计重量与所述实际重量的误差小于预设阈值，则控制所述第一医废回收柜正常接收所述医疗废弃物；
[0016]若所述预计重量与所述实际重量的误差不小于所述预设阈值，则控制所述第一医废回收柜生成超重通知并报警，根据所述实际重量更新所述第三方数据系统中所述RFID绑扎带的ID对应的所述医疗废弃物的预计重量。
[0017]本专利技术提供的智能医废回收方法根据医疗废弃物的垃圾袋上设置ID不同的RFID绑扎带，在每次医废回收柜接收到医疗废弃物之后进行称重，根据垃圾袋ID在第三方数据系统查找该ID对应的预计重量，与实际称重结果进行对比，确定医疗废弃物重量是否合规，并在医疗废弃物超重时生成超重通知并报警，提醒用户当前医疗废弃物超重，并根据当前医疗废弃物的实际重量更新第三方数据系统中该ID对应的重量，实现精确的医疗废弃物重量数据管理。
[0018]在一些实施方式中，所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令之前，还包括：
[0019]在所述第一医废回收柜的回收腔处于关闭状态时，通过所述第一医废回收柜的回收腔内设置的消毒装置对所述第一医废回收柜的回收腔进行消毒。
[0020]本专利技术提供的智能医废回收方法在回收腔内设置消毒装置，控制消毒装置在医废回收柜的回收腔处于关闭状态时进行消毒，提高医废回收过程的安全性。
[0021]在一些实施方式中，所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的利用所述医废回收机器人将医废回收柜设置区内所述第一医废回收柜更换为所述第二医废回收柜之前，还包括：
[0022]通过所述第一医废回收柜获取所述第一医废回收柜内所述医疗废弃物的至少一种状态信息，所述状态信息包括所述医疗废弃物的总重量和所述医疗废弃物的总袋数；
[0023]所述第一医废回收柜根据所述第一医废回收柜内所述医疗废弃物的所述状态信息，判断所述第一医废回收柜的回收腔是否填满；
[0024]在判断所述第一医废回收柜填满时，通过所述第一医废回收柜生成第二呼叫指令，并根据所述第二呼叫指令通知所述医废回收机器人携带所述第二医废回收柜前往所述医废回收柜设置区。
[0025]本专利技术提供的智能医废回收方法根据医废回收柜中医疗废弃物的总重量和医疗废弃物的总袋数，判断医废回收柜的回收腔是否填满，在填满时控制医废回收机器人携带另一医废回收柜前往医废回收柜设置区进行医废回收柜的更换，避免由于用户忘记呼叫医废回收机器人导致医废回收柜爆满影响医废回收流程的安全性，实现医废回收柜与医废回收机器人之间的联动控制，进一步提高闭环管理医废回收流程的效率。
[0026]在一些实施方式中，所述医废回收机器人对应若干个预设的医废回收区；
[0027]所述医废回收机器人在预设时段携带第三医废回收柜依次前往对应的若干个所述医废回收区回收所述医疗废弃物；
[0028]所述医废回收机器人在每个所述医废回收区回收所述医疗废弃物完毕后，前往下一所述医废回收区，直至所述医废回收机器人对应的全部所述医废回收区均回收完毕后，将所述第三医废回收柜运送至所述医废处理区域。
[0029]本专利技术提供的智能医废回收方法控制医废回收机器人携带医废回收柜依次前往若干个医废回收区回收医疗废弃物，实现在医院实际工作过程中，无需在每个科室均放置医废回收柜，由医废回收机器人携带医废回收柜定时前往各个科室，与用户进行交互实现医疗废弃物的回收，提高医废回收流程的灵活性与实用性。
[0030]在一些实施方式中，本专利技术还提供一种智能医废回收系统，包括：
[0031]第一获取模块，用于通过医废回收柜设置区内设置的第一医废回收柜的显示屏获取接收指令；
[0032]第一控制模块，与所述获取模块连接，用于根据所述接收指令开启所述第一医废回收柜的回收腔接收医疗废弃物；
[0033]第二控制模块，用于在接收所述医疗废弃物完毕后，关闭所述第一医废回收柜的回收腔；
[0034]第二获取模块，用于通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能医废回收方法，其特征在于，包括步骤：通过医废回收柜设置区内设置的第一医废回收柜的显示屏获取接收指令，并开启所述第一医废回收柜的回收腔接收医疗废弃物，在接收所述医疗废弃物完毕后，关闭所述第一医废回收柜的回收腔；通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令，并根据所述第一呼叫指令通知医废回收机器人携带第二医废回收柜前往所述医废回收柜设置区；利用所述医废回收机器人将医废回收柜设置区内所述第一医废回收柜更换为所述第二医废回收柜，并将所述第一医废回收柜运送至预设的医废处理区域。2.根据权利要求1所述的一种智能医废回收方法，其特征在于，所述医废回收柜与第三方数据系统通讯连接，每组所述医疗废弃物的垃圾袋上设置ID不同的RFID绑扎带；所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令之前，还包括：利用所述第一医废回收柜称量所述医疗废弃物的实际重量；通过所述第一医废回收柜的回收腔内置的识别装置，识别所述医疗废弃物的垃圾袋上所述RFID绑扎带的ID；所述第一医废回收柜根据所述RFID绑扎带的ID，从所述第三方数据系统获取所述RFID绑扎带的ID对应的所述医疗废弃物的预计重量，将所述预计重量与所述实际重量对比；若所述预计重量与所述实际重量的误差小于预设阈值，则控制所述第一医废回收柜正常接收所述医疗废弃物；若所述预计重量与所述实际重量的误差不小于所述预设阈值，则控制所述第一医废回收柜生成超重通知并报警，根据所述实际重量更新所述第三方数据系统中所述RFID绑扎带的ID对应的所述医疗废弃物的预计重量。3.根据权利要求1所述的一种智能医废回收方法，其特征在于，所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令之前，还包括：在所述第一医废回收柜的回收腔处于关闭状态时，通过所述第一医废回收柜的回收腔内设置的消毒装置对所述第一医废回收柜的回收腔进行消毒。4.根据权利要求1所述的一种智能医废回收方法，其特征在于，所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的利用所述医废回收机器人将医废回收柜设置区内所述第一医废回收柜更换为所述第二医废回收柜之前，还包括：通过所述第一医废回收柜获取所述第一医废回收柜内所述医疗废弃物的至少一种状态信息，所述状态信息包括所述医疗废弃物的总重量和所述医疗废弃物的总袋数；所述第一医废回收柜根据所述第一医废回收柜内所述医疗废弃物的所述状态信息，判断所述第一医废回收柜的回收腔是否填满；在判断所述第一医废回收柜填满时，通过所述第一医废回收柜生成第二呼叫指令，并根据所述第二呼叫指令通知所述医废回收机器人携带所述第二医废回收柜前往所述医废回收柜设置区。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种智能医废回收方法，其特征在于，
所述医废回收机器人对应若干个预设的医废回收区；所述医废回收机器人在预设时段携带第三医废回收柜依次前往对应的若干个所述医废回收区回收所述医疗废弃物；所述医废回收机器人在每个所述医废回收区回收所述医疗废弃物完毕后，前往下一所述医废回收区，直至所述医废回收机器人对应的全部所述医废回收区均回收完毕后，将所述第三医废回收柜运送至所述医废处理区域。6.一种智能医废回收系统，其特征在于，包括：第一获取模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩天昀，
申请(专利权)人：江苏木盟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：