机器人控制方法、系统、终端设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人控制方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息，并获取所述机器人的当前位置；根据所述环境信息和状态信息，确定所述机器人具有停止行驶需求时，控制所述机器人在所述当前位置停留，并识别所述机器人的停驻类型；根据所述停驻类型采用对应的提示机制进行报警，以提示对应人员解除所述机器人的停驻状态。本发明专利技术根据机器人当前的环境信息和状态信息进行有效的停驻控制和报警，以使得机器人安全、及时、高效移动以完成待执行任务。移动以完成待执行任务。移动以完成待执行任务。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、系统、终端设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人控制
，进一步地涉及机器人控制方法、系统、终端设备和存储介质。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则和程序移动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、物流行业，或是危险的工作。
[0003]随着科学的进步和时代的发展，机器人的种类也越来越多，应用机器人代替人类工作的场景也越来越复杂，由于场景内人员较多、环境复杂，从而导致机器人在移动过程中需要应对较复杂的环境。因此，确保机器人安全移动是当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于解决在复杂环境下机器人无法安全、及时、高效移动的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种机器人控制方法，包括步骤：
[0006]在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息，并获取所述机器人的当前位置；
[0007]根据所述环境信息和状态信息，确定所述机器人具有停止行驶需求时，控制所述机器人在所述当前位置停留，并识别所述机器人的停驻类型；
[0008]根据所述停驻类型采用对应的提示机制进行报警，以提示对应人员解除所述机器人的停驻状态。
[0009]在一些实施方式中，所述在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息包括步骤：
[0010]获取至少一种状态信息：剩余电量、装卸货地址和运行日志；
[0011]获取所述机器人当前所处环境的环境信息；所述环境信息包括摄像装置采集的图像数据、硬件模组反馈的硬件实时状态数据以及传感装置采集的传感数据。
[0012]在一些实施方式中，所述根据所述环境信息和状态信息，确定所述机器人具有停止行驶需求时，控制所述机器人在所述当前位置停留，并识别所述机器人的停驻类型包括步骤：
[0013]若根据所述当前位置和环境信息识别出所述机器人具有暂停避让需求，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第一停驻类型；
[0014]若根据所述当前位置和装卸货地址识别出所述机器人具有装、卸货需求，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第二停驻类型；
[0015]若根据所述当前位置和所述剩余电量识别出所述机器人具有原地充电需求，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第三停驻类型；
[0016]若根据所述运行日志识别出所述机器人处于软硬件故障状态，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第四停驻类型；
[0017]若根据所述环境信息和状态信息识别出所述机器人处于被困状态，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第五停驻类型。
[0018]在一些实施方式中，所述根据所述停驻类型采用对应的提示机制进行报警，以提示对应人员解除所述机器人的停驻状态包括步骤：
[0019]若所述停驻类型为第一停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知，使得所述机器人避让目标对象，避让结束后解除所述机器人的停驻状态；
[0020]若所述停驻类型为第二停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和装卸货通知，使得预设用户前往所述当前位置收发货，收发货结束后解除所述机器人的停驻状态；
[0021]若所述停驻类型为第三停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和充电通知，使得预设工作人员前往所述当前位置为所述机器人充电，充电结束后解除所述机器人的停驻状态；
[0022]若所述停驻类型为第四停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和重启通知，使得预设工作人员前往所述当前位置将所述机器人转移至预设区域进行重启，重启成功后解除所述机器人的停驻状态；
[0023]若所述停驻类型为第五停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和被困通知，使得预设工作人员前往所述当前位置将所述机器人朝向远离障碍物的方位移动，脱困成功后解除所述机器人的停驻状态。
[0024]根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供一种机器人控制系统，包括：
[0025]获取模块，用于在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息，并获取所述机器人的当前位置；
[0026]处理模块，用于根据所述环境信息和状态信息，确定所述机器人具有停止行驶需求时，控制所述机器人在所述当前位置停留，并识别所述机器人的停驻类型；
[0027]提示模块，用于根据所述停驻类型采用对应的提示机制进行报警，以提示对应人员解除所述机器人的停驻状态。
[0028]在一些实施方式中，所述获取模块包括：
[0029]第一获取单元，用于获取至少一种状态信息：剩余电量、装卸货地址和运行日志；
[0030]第二获取单元，用于获取所述机器人当前所处环境的环境信息；所述环境信息包括摄像装置采集的图像数据、硬件模组反馈的硬件实时状态数据以及传感装置采集的传感数据。
[0031]在一些实施方式中，所述处理模块包括：
[0032]识别单元，用于若根据所述当前位置和环境信息识别出所述机器人具有暂停避让需求，确定所述机器人处于第一停驻类型；
[0033]识别单元，还用于若根据所述当前位置和装卸货地址识别出所述机器人具有装、卸货需求，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第二停驻类型；
[0034]识别单元，还用于若根据所述当前位置和所述剩余电量识别出所述机器人具有原地充电需求，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第三停驻类型；
[0035]识别单元，还用于若根据所述运行日志识别出所述机器人处于软硬件故障状态，
控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第四停驻类型；
[0036]识别单元，还用于若根据所述环境信息和状态信息识别出所述机器人处于被困状态，则确定所述机器人处于第五停驻类型。
[0037]在一些实施方式中，所述处理模块还包括：
[0038]控制单元，用于若所述停驻类型为第一停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知，使得所述机器人避让目标对象，避让结束后解除所述机器人的停驻状态；
[0039]所述控制单元，还用于若所述停驻类型为第二停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和装卸货通知，使得预设用户前往所述当前位置收发货，收发货结束后解除所述机器人的停驻状态；
[0040]所述控制单元，还用于若所述停驻类型为第三停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和充电通知，使得预设工作人员前往所述当前位置为所述机器人充电，充电结束后解除所述机器人的停驻状态；
[0041]所述控制单元，还用于若所述停驻类型为第四停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和重启通知，使得预设工作人员前往所述当前位置将所述机器人转移至预设区域进行重启，重启成功后解除所述机器人的停驻状态；
[0042]所述控制单元，还用于若所述停驻类型为第五停驻类型，控制所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括步骤：在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息，并获取所述机器人的当前位置；根据所述环境信息和状态信息，确定所述机器人具有停止行驶需求时，控制所述机器人在所述当前位置停留，并识别所述机器人的停驻类型；根据所述停驻类型采用对应的提示机制进行报警，以提示对应人员解除所述机器人的停驻状态。2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息包括步骤：获取至少一种状态信息：剩余电量、装卸货地址和运行日志；获取所述机器人当前所处环境的环境信息；所述环境信息包括摄像装置采集的图像数据、硬件模组反馈的硬件实时状态数据以及传感装置采集的传感数据。3.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和状态信息，确定所述机器人具有停止行驶需求时，控制所述机器人在所述当前位置停留，并识别所述机器人的停驻类型包括步骤：若根据所述当前位置和环境信息识别出所述机器人具有暂停避让需求，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第一停驻类型；若根据所述当前位置和装卸货地址识别出所述机器人具有装、卸货需求，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第二停驻类型；若根据所述当前位置和所述剩余电量识别出所述机器人具有原地充电需求，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第三停驻类型；若根据所述运行日志识别出所述机器人处于软硬件故障状态，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第四停驻类型；若根据所述环境信息和状态信息识别出所述机器人处于被困状态，控制所述机器人停止移动并确定所述机器人处于第五停驻类型。4.根据权利要求3所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述停驻类型采用对应的提示机制进行报警，以提示对应人员解除所述机器人的停驻状态包括步骤：若所述停驻类型为第一停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知，使得所述机器人避让目标对象，避让结束后解除所述机器人的停驻状态；若所述停驻类型为第二停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和装卸货通知，使得预设用户前往所述当前位置收发货，收发货结束后解除所述机器人的停驻状态；若所述停驻类型为第三停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和充电通知，使得预设工作人员前往所述当前位置为所述机器人充电，充电结束后解除所述机器人的停驻状态；若所述停驻类型为第四停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和重启通知，使得预设工作人员前往所述当前位置将所述机器人转移至预设区域进行重启，重启成功后解除所述机器人的停驻状态；若所述停驻类型为第五停驻类型，控制所述机器人发出停止行驶通知和被困通知，使得预设工作人员前往所述当前位置将所述机器人朝向远离障碍物的方位移动，脱困成功后
解除所述机器人的停驻状态。5.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息，并获取所述机器人的当前位置；处理模块，用于根据所述环境信息和状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：江苏木盟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：