隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质技术

本发明专利技术提供了一种隔离区物品自动配送方法，包括：当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。本发明专利技术实施例利用配有货柜的机器人，将待配送物品进行隔离，同时将待配送物品和收货平台进行一一关联，使得物品在配送过程中隔离区是完全与洁区隔离的，避免物资交叉感染的可能。可能。可能。

【技术实现步骤摘要】
隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤指一种隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质。

技术介绍

[0002]在传染病毒全球大流行的背景下，由于病毒的传染性过强导致的感染人员迅速攀升，从而造成医疗人员、医疗设备和物资的极为短缺，给狙击病毒传染带来了极大的问题。物资的暴露、跨区的流动，以及参与防疫的人员在短期内很难做到操作标准的执行，从而导致防护物资的频繁更换进而短缺，并且在防疫过程中，由于工作量的极其繁重，给防疫人员和医疗人员带来严重的身体疲劳进而导致免疫力下滑从而成为更易感染人员。
[0003]因此，如何做好医疗人员和防疫人员的隔离以避免更多的传播可能是所有防疫手段首要考虑的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供隔离区的物品自动配送方法、机器人及计算机可存储介质，提供更为完美的隔离区的隔离技术方案，以解决病毒大流行期间的人员和物资彻底隔离的技术难题。
[0005]本专利技术实施例提供的技术方案如下：
[0006]一种隔离区物品自动配送方法，包括：
[0007]当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；
[0008]根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；
[0009]当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；
[0010]当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；
[0011]当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。
[0012]优选的，所述当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台具体包括：
[0013]从所述物品配送指令中获取每个货柜的物品对应的收货平台的位置信息；
[0014]机器人在所述隔离病毒自主行走，当机器人当前位置与某个收货平台的位置距离在第一距离阈值时，机器人自主导航至所述收货平台的位置；
[0015]根据所述对应配送信息，将所述收获平台对应的货柜上的待配送物品投放至所述收货平台。
[0016]优选的，所述方法还包括：
[0017]当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；
[0018]当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向配送中心发送该收货平台的配送完成信息；
[0019]配送中心向收货平台对应的订货人员发送第一物品送达信息。
[0020]优选的，所述方法还包括：
[0021]当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；
[0022]当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向收货平台对应的订货人员发送第二物品送达信息。
[0023]优选的，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：
[0024]根据订货人员的订货信息，备货人员将所述待配送物品放于某一货柜，获取待配送物品的信息；
[0025]将待配送物品的信息、待配送物品放置的货柜与收货平台进行绑定，生成所述对应配送信息，发送给配送中心；
[0026]当所有待配送物品备货完成时，配送中心根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令，发送给机器人。
[0027]优选的，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：
[0028]根据订货人员的订货信息，备货人员将所述待配送物品放于某一货柜，机器人货柜感应到所述待配送物品，获取待配送物品的信息；
[0029]机器人将待配送物品的信息、待配送物品放置的货柜与收货平台进行绑定，生成所述对应配送信息；
[0030]当所有待配送物品备货完成时，根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令。
[0031]为了实现本专利技术实施例的专利技术目的，本专利技术实施例还提供了一种机器人，所述机器人包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述存储器中的程序，使得所述机器人执行如前文所述隔离区物品自动配送的方法。
[0032]为了实现本专利技术实施例的专利技术目的，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任意实现隔离区物品自动配送方法。
[0033]本专利技术实施例利用配有货柜的机器人，将待配送物品进行隔离，同时将待配送物品和收货平台进行一一关联，使得物品在配送过程中隔离区是完全与洁区隔离的，避免物资交叉感染的可能，另外机器人在离开隔离区时进行自动消毒，消毒完毕后才进行洁区，杜绝了因为机器人流动造成的人员或物资的感染，更进一步的，由于在隔离区，机器人与感染人员或疑似感染人员也是完全隔离的，避免了病毒的传播可能。通过本专利技术实施例的技术方案，最大化程度的避免了人员的参与、物资的交叉感染，为隔离病毒提供了较为完美的技术方案。
附图说明
[0034]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的一种隔离区物品自动配送方法的流程图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的另一种隔离区物品自动配送方法的流程图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的另一种隔离区物品自动配送方法的流程图；
[0038]图4为本专利技术实施例提供的自主移动机器人的示意图。
具体实施方式
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0040]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘制了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0041]如图1所述，本专利技术实施例提供了一种隔离区物品自动配送方法，包括：
[0042]S1.当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；
[0043]S2.根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；
[0044]S3.当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；
[0045]S4.当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；
[0046]S5.当机器人消毒完毕时，离开所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔离区物品自动配送方法，其特征在于，包括：当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。2.根据权利要求1所述的隔离区物品自动配送方法，其特征在于，所述当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台具体包括：从所述物品配送指令中获取每个货柜的物品对应的收货平台的位置信息；机器人在所述隔离病毒自主行走，当机器人当前位置与某个收货平台的位置距离在第一距离阈值时，机器人自主导航至所述收货平台的位置；根据所述对应配送信息，将所述收获平台对应的货柜上的待配送物品投放至所述收货平台。3.根据权利要求1或2所述的隔离区物品自动配送方法，其特征在于，所述方法还包括：当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向配送中心发送该收货平台的配送完成信息；配送中心向收货平台对应的订货人员发送第一物品送达信息。4.根据权利要求1或2所述的隔离区物品自动配送方法，其特征在于，所述方法还包括：当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；当机器人当前位置距离所述收...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹武林，
申请(专利权)人：江苏木盟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：