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本发明公开了一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质，包括步骤：若第一机器人在当前楼层需要退出当前电梯时，从所有第二机器人中筛选出目标机器人；第二机器人为在加锁等待节点等待且具有乘梯需求的机器人；在第一机器人离开当前电梯后，将当前电梯的乘梯...
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