一种流水线上机械臂故障预警系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种流水线上机械臂故障预警系统
本申请属于流水线管理通讯领域，尤其涉及一种流水线上机械臂故障预警系统。
技术介绍
机械自动化生产的要求越来越高，在模具生产过程中，机械臂的应用更是重中之重，随着精益生产理念在企业管理层的普及，国家倡导企业提质增效，加之企业用工成本越来越高、客户对低价高质产品的需求，完全依赖派人到现场24小时轮流值班的情况已显得捉襟见肘。因流水线上机械臂故障停机、停电停机，若处理不及时易造成流水线工作的中断，给企业造成重大经济损失。加之目前因煤气、天然气泄露引发的火灾、爆炸的事故频发，由此带来的人员伤亡和财产破坏，给企业、国家带来了巨大的经济损失。现国内外流水生产线的自动控制系统的设计主要集中在生产流程控制，而故障停机、停电停机、机械臂故障没有预警装置设计和安全防范控制系统，完全依赖现场24小时轮流值班人员，当有异常情况出现时，不能实时、精确的智能控制有效解决突发情况，存在重大安全隐患。在冲压生产线上，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的操作工人，严重浪费生产力，另外冲...
【技术保护点】
一种流水线上机械臂故障预警系统，其特征在于，机械臂旋转状态获取模块、机械臂表面裂纹监测模块、机械臂横向运动监测模块、定点检测模块以及信息集成模块；所述机械臂旋转状态获取模块对机械臂的初始以及运行状态进行检测，判断运行状态与初始状态之间的差异；所述机械臂表面裂纹监测模块定期监测机械臂表面的裂纹情况，并且反馈至信息集成模块；所述机械臂横向运动监测模块检测机械臂横向运动的初始及运行状态，判断横向运动的运行状态与初始状态之间的差异；所述定点检测模块监测机械臂运动轨迹上固定点的到位情况，并且反馈至信息集成模块；所述信息集成模块获取所述机械臂旋转状态获取模块、机械臂表面裂纹监测模块、机...
【技术特征摘要】
1.一种流水线上机械臂故障预警系统，其特征在于，机械臂旋转状态获取模块、机械臂表面裂纹监测模块、机械臂横向运动监测模块、定点检测模块以及信息集成模块；所述机械臂旋转状态获取模块对机械臂的初始以及运行状态进行检测，判断运行状态与初始状态之间的差异；所述机械臂表面裂纹监测模块定期监测机械臂表面的裂纹情况，并且反馈至信息集成模块；所述机械臂横向运动监测模块检测机械臂横向运动的初始及运行状态，判断横向运动的运行状态与初始状态之间的差异；所述定点检测模块监测机械臂运动轨迹上固定点的到位情况，并且反馈至信息集成模块；所述信息集成模块获取所述机械臂旋转状态获取模块、机械臂表面裂纹监测模块、机械臂横向运动监测模块和定点检测模块的结果，根据设定判断机械臂潜在故障并且评估健康状态。2.如权利要求1所述的流水线上机械臂故障预警系统，其特征在于，所述信息集成模块获取机械臂的编号、名称以及规格...
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