【技术实现步骤摘要】
一种履带式越障车的横臂式独立悬挂系统
本技术涉及越障机械组件的
，尤其是指一种履带式越障车的横臂式独立悬挂系统。
技术介绍
众所周知，非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但其舒适性及操纵稳定性都较差，不适合应用于履带式越障车等车型中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、动作灵活、减震性能优越的履带式越障车的横臂式独立悬挂系统。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为:一种履带式越障车的横臂式独立悬挂系统，它包括有双横摇臂、可调节减震器、履带倾角调节机构，其中，所述履带倾角调节机构包括有万向传动轴、扇形齿轮、第一电机，一端与履带轮行走单元连接的万向传动轴，其另一端安装有扇形齿轮，该扇形齿轮与第一电机的传动齿轮相哨合，同时，该第一电机固定在双横摇臂上方的车架上；所述可调节减震器包括有外壳、第二电机、第一螺杆、减震弹簧，外壳与第二电机的机身固定相接，该第二电机铰接在双横摇臂上方的车架上，其转轴斜向下与外壳内的第一螺杆的一端相接，该第一螺杆的另一端伸出外壳并铰接在上横摇臂上，同时，在该第一螺杆上套装有减震弹簧。本技术在采用了上述方案后，其最大特点在于能够灵活地改变越障车的行进方向，在减震弹簧的作用下，大大提高了越障车的减震性能，即使在陡峭的路面上，越障车也能稳定地行走。【附图说明】图1为本技术的立体图。图2为本技术中可调节减震器的主视图。图3为本技术中可调节减震器的剖视图。图4...
【技术保护点】
一种履带式越障车的横臂式独立悬挂系统，其特征在于：它包括有双横摇臂（1）、可调节减震器（2）、履带倾角调节机构（3），其中，所述履带倾角调节机构（3）包括有万向传动轴（301）、扇形齿轮（302）、第一电机（303），一端与履带轮行走单元连接的万向传动轴（301），其另一端安装有扇形齿轮（302），该扇形齿轮（302）与第一电机（303）的传动齿轮相啮合，同时，该第一电机（303）固定在双横摇臂（1）上方的车架上；所述可调节减震器（2）包括有外壳（201）、第二电机（202）、第一螺杆（203）、减震弹簧（204），外壳（201）与第二电机（202）的机身固定相接，该第二电机（202）铰接在双横摇臂（1）上方的车架上，其转轴斜向下与外壳（201）内的第一螺杆（203）的一端相接，该第一螺杆（203）的另一端伸出外壳（201）并铰接在上横摇臂上，同时，在该第一螺杆（203）上套装有减震弹簧（204）。
【技术特征摘要】
1.一种履带式越障车的横臂式独立悬挂系统，其特征在于:它包括有双横摇臂(I)、可调节减震器(2)、履带倾角调节机构(3),其中，所述履带倾角调节机构(3)包括有万向传动轴(301)、扇形齿轮(302)、第一电机(303)，一端与履带轮行走单元连接的万向传动轴(301)，其另一端安装有扇形齿轮(302)，该扇形齿轮(302)与第一电机(303)的传动齿轮相啮合，同时，该第一电机(303)固定在双横摇臂(I...
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