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本申请提供了一种流水线上机械臂故障预警系统，通过在流水线中的机械臂上设置机械臂旋转状态获取模块、机械臂表面裂纹监测模块、机械臂横向运动监测模块、定点检测模块以及信息集成模块，对机械臂的旋转、表面裂纹、横向运动状态、运动稳定性进行预估，从而对...
该专利属于黄晓咏所有，仅供学习研究参考，未经过黄晓咏授权不得商用。

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