【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂快换结构
:本专利技术属于智能自动化机器人设备
,尤其是涉及一种机器人手臂快换结构。
技术介绍
:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人的手臂的应用范围非常广,在医疗上克辅助医生进行手术,由于医生在手术的过程中需要在机器人手臂末端多次更换不同的辅助工具,且每次更换需要很短的时间,若是采用传统的螺纹式连接结构其更换时间较长,采用磁吸式的固定方式,由于其磁场作用较强则影响医疗器械的灵敏度与准确性,而常规的卡扣式固定方式,通常需要夹紧,其固定过程中快,而拆卸确不方便,容易影响机器人手臂的位置精度。
技术实现思路
:本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种利用负压吸力实现末端医疗工具快换的机器人手臂。为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种机器人手臂快换结构,包括主轴、压盘、快换轴、末端工具、电磁阀、压力传感器、负压泵、弹簧和控制模块,所述主轴内部设置有与快换轴相配合的安装区域,所述压盘固定安装在主轴上,所述压盘与主轴之间设置有第一密封圈,所述压盘前端设置有台阶状限位端面,所述快换轴的轴体设置为与压盘前端台阶状限位端面相配合的结构,所述末端工具设置在快换轴外端,所述快换轴内端和弹簧均嵌入安装到主轴内部的安装区域内,所述弹簧的两端分别作用在主轴和快换轴上,所述负压泵通过管路密封连通至主轴的安装区域内,并且电磁阀、压力传感器均安装在负压泵和主轴之间的管路上,所述电磁阀、压力传感器和负压泵分别 ...
【技术保护点】
一种机器人手臂快换结构,其特征在于:包括主轴(1)、压盘(2)、快换轴(3)、末端工具(4)、电磁阀(5)、压力传感器(6)、负压泵(7)、弹簧(8)和控制模块,所述主轴(1)内部设置有与快换轴(3)相配合的安装区域,所述压盘(2)固定安装在主轴(1)上,所述压盘(2)与主轴(1)之间设置有第一密封圈,所述压盘(2)前端设置有台阶状限位端面,所述快换轴(3)的轴体设置为与压盘(2)前端台阶状限位端面相配合的结构,所述末端工具(4)设置在快换轴(3)外端,所述快换轴(3)内端和弹簧(8)均嵌入安装到主轴(1)内部的安装区域内,所述弹簧(8)的两端分别作用在主轴(1)和快换轴(3)上,所述负压泵(7)通过管路密封连通至主轴(1)的安装区域内,并且电磁阀(5)、压力传感器(6)均安装在负压泵(7)和主轴(1)之间的管路上,所述电磁阀(5)、压力传感器(6)和负压泵(7)分别通过电路连接至控制模块,所述快换轴(3)的内端与主轴(1)内部的安装区域内壁之间设置有第二密封圈。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂快换结构,其特征在于:包括主轴(1)、压盘(2)、快换轴(3)、末端工具(4)、电磁阀(5)、压力传感器(6)、负压泵(7)、弹簧(8)和控制模块,所述主轴(1)内部设置有与快换轴(3)相配合的安装区域,所述压盘(2)固定安装在主轴(1)上,所述压盘(2)与主轴(1)之间设置有第一密封圈,所述压盘(2)前端设置有台阶状限位端面,所述快换轴(3)的轴体设置为与压盘(2)前端台阶状限位端面相配合的结构,所述末端工具(4)设置在快换轴(3)外端,所述快换轴(3)内端和弹簧(8)均嵌入安装到主轴(1)内部的安装区域内,所述弹簧(8)的两端分别作用在主轴(1)和快换轴(3)上,所述负压泵(7)通过管路密封连通至主轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡玲,
申请(专利权)人:佛山捷蓝机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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