一种管状或棒状物料竖立及搬运机制造技术

本发明专利技术涉及管状或棒状物料竖立及搬运技术领域，尤其涉及一种管状或棒状物料竖立及搬运机。本发明专利技术中两根第二滚珠丝杠(217)上安装有齿轮安装台(226)，两个齿轮安装台(226)上分别安装有一个第二大齿轮(225)，两个第二大齿轮(225)的共同啮合第一滚珠丝杠(210)，第一小齿轮与第一大齿轮啮合，第一大齿轮通过伺服电机驱动，下部大连板(208)的内部分别安装有齿条(220)，齿条(220)和第二小齿轮(224)啮合，第二小齿轮(224)安装在第二滚珠丝杠(210)上。通过控制本发明专利技术中的地脚调整装置、伺服电机、电磁铁块、驱动电机、贯穿电机、两个夹紧块内部的电磁铁、盘架内部的电磁铁协同工作，还能够协调控制带齿条的下部大连板向前、后运动的同时控制移动大板向下、向上运动，实现竖立或搬运目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种管状或棒状物料竖立及搬运机


[0001]本专利技术涉及管状或棒状物料竖立及搬运
，尤其涉及一种管状或棒状物料竖立及搬运机。

技术介绍

[0002]目前市场上大多采用人工搬运的方式把管状或圆形棒料给竖立起来，或者通过叉车的方式把管状或圆形棒料托运到指定的位置，然后在把棒料给竖立起来；通过传统的方式搬运竖立管状或圆形棒料，会增加工人的劳动强度；并且对于太重管状或圆形棒料的搬运，有时会误伤搬运人员；而采用普通的设备装置搬运管状或圆形棒料；因管状或圆形棒料本身的特点会使得在搬运过程中出现不稳定性；有时同样会给操作人员造成伤害；对于市场上有的管状或圆形棒料竖立及搬运机因成本过高的原因，也不宜被人们所接受。
[0003]传统的管状或圆形棒料竖立及搬运工具搬运效率不高、不能够根据需要调倾斜度，特别是市场上缺少针对金属管状或圆形棒料的特性进行合理设计，缺少既能满足普通管状或圆形棒料的搬运需求又具有搬运金属管状或圆形棒料的特色优势的竖立及搬运机。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了管状或棒状物料竖立及搬运机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管状或棒状物料竖立及搬运机包括固定支架机构、传动机构、夹紧机构。
[0006]固定支架机构包括第一支撑横板、第一支撑竖板、第一支撑斜板、第二支撑竖板、第二支撑横板、第三支撑横板、第一固定孔位、第二固定孔位、第三支撑竖板、第一连接侧板、第二连接侧板、第三连接侧板、第四连接侧板；第一支撑横板和第一支撑竖板焊接一块；并且第一支撑横板和第一支撑竖板分别中心拼焊。
[0007]第一支撑横板和第一支撑竖板的相交焊接出的上方焊接有第二支撑竖板；第二支撑竖板的上端焊接有第三支撑横板；第一支撑斜板分别和第一支撑横板、第一支撑竖板和第二支撑竖板焊接一块；第二支撑横板与第二支撑竖板分别焊接；并且第二支撑横板在与第二支撑竖板的焊接高度与第一支撑斜板在第二支撑竖板的焊接高度一致；第三支撑横板上设置有第二固定孔位；第二支撑横板上设置有第一固定孔位；第一支撑竖板上设置有第三固定孔位；第二固定孔位、第一固定孔位、第三固定孔位内部安装有第二轴承。
[0008]第一支撑竖板上分别对称焊接有第三支撑竖板；并且第三支撑竖板在第一支撑竖板上焊接的位置与第一支撑斜板在第一支撑竖板上焊接的位置紧贴和；其中一个第三支撑竖板上方分别配合安装有第一连接侧板和第二连接侧板；另一个第三支撑竖板上方分别配合安装有第三连接侧板和第四连接侧板；第一支撑横板的两端配合安装有地脚调整装置；当本设计装置到达操作工作场地时，通过调整地脚调整装置使得所述管状或棒状物料竖立及搬运机整体平衡稳定，解决提升棒柱时出现过度的颤动性，并保证上下移动大板自由伸
缩。
[0009]第一连接侧板和第四连接侧板的中部镶嵌有第三轴承，第三连接侧板和第四连接侧板的中部也镶嵌有第三轴承； 第一滚珠丝杠的两端通过第三轴承固定；第一滚珠丝杠的一端还与设置在第三连接侧板和第四连接侧板之间的第一小齿轮连接；第一小齿轮与第三连接侧板、第四连接侧板之间的第一大齿轮啮合。
[0010]第一大齿轮与伺服电机的电机轴连接，第一大齿轮通过伺服电机驱动；伺服电机通过螺栓固定在第三连接侧板上。
[0011]第三支撑竖板的内侧位置分别对称设置有两个下部大连板；两个下部大连板相对于第一连接侧板、第二连接侧板、第三连接侧板和第四连接侧板垂直。
[0012]两个下部大连板两端的内部分别有第一固定轴、第一转动轴和第二转动轴；第一固定轴固定在两个下部大连板的中部；第一固定轴的两端靠近中部设置有第一锁套；第一转动轴和第二转动轴贯穿于两个大连板两端的开有的通孔；下部大连板一端的大滚轮中部贯穿有第一转动轴；下部大连板另一端的大滚轮中部贯穿有第二转动轴；大滚轮的中部分别镶嵌有第一轴承；第一转动轴的中部贯穿有托盘架；托板架的厚板的后部设置有挂钩小块；第一锁套和挂钩小块通过大扭矩弹簧连接；第一转动轴两端的靠近中心位置设置有第一梯台盘；第二转动轴的两端靠近中心位置设置有第二梯台盘；锁母的中心分别贯穿有第一转动轴和第二转动轴；锁母位于大滚轮的外侧安装。
[0013]两根第二滚珠丝杠垂直设置在固定支架机构上；第二滚珠丝杠上端通过第二固定孔位内的第二轴承活动固定在第三支撑横板上；第二滚珠丝杠中部穿过上下移动大板的中部后通过第一固定孔位内的第二轴承活动固定在第二支撑横板上；第二滚珠丝杠下部通过第三固定孔位内的第二轴承活动固定在第一支撑横板上。
[0014]两根第二滚珠丝杠上安装有齿轮安装台，齿轮安装台设置在第二支撑横板上沿，两个齿轮安装台上分别安装有一个第二大齿轮，两个第二大齿轮的共同啮合第一滚珠丝杠。
[0015]下部大连板的内部分别安装有齿条，齿条和第二小齿轮啮合；第二小齿轮安装在第一支撑横板和和第二支撑横板之间的第二滚珠丝杠上，并由第二滚珠丝杠驱动。
[0016]上下移动大板的凸台上部焊接有电机固定侧板；贯穿电机通过螺栓和电机固定侧板安装固定；上下移动大板一侧的竖相面螺栓连接有前端横板；前端横板的末端焊接有第二薄竖板；第二薄横板分别和第二薄竖板焊接一块；第二薄横板的竖向面和横向面分别和第二薄竖板的竖向面和横向面对齐。
[0017]前端横板另一端靠近第二薄竖板方向焊接有第一薄竖板；第一薄横板与第一薄竖板分别焊接；并且第一薄横板的竖直面和第一薄竖板的竖直面对齐；第一薄横板的横向面和第一薄竖板的横向面对齐；两个第一薄竖板距离中部同样焊接有第一薄横板。
[0018]第二薄横板上端的中部镶嵌有丝母；丝母用于将夹紧块安装在第一薄横板上。
[0019]两个夹紧块的末端配合安装有连块，连块为椭圆体；贯穿电机的电机轴穿过电机固定侧板和第二薄横板后连接连块的中心位置，并驱动连块转动；连块转动能够控制两个夹紧块打开的角度，进而能够根据需要夹住棒柱。
[0020]所述的前端横板的内侧镶嵌安装有第二轴承，旋转滚筒的主轴安装在前端横板上第一轴承内；旋转滚筒的主轴通过螺母固定；螺母位于前端横板的外侧；旋转滚筒上开设有
卡槽；棒柱固定在托盘架上时，棒柱斜靠在旋转滚筒上。
[0021]进一步的优化本技术方案，前端横板的其中一侧的内部还设置有驱动电机，驱动电机和主轴连接以驱动旋转滚筒旋转，第二轴承安装在旋转滚筒和驱动电机之间以固定旋转滚筒。
[0022]设置有控制器和蓄电池；控制器与伺服电机、贯穿电机、驱动电机和所述的一种管状或棒状物料竖立及搬运机上含有的其它电控设备电连接，并进行控制；蓄电池为所述的一种管状或棒状物料竖立及搬运机上含有的所有电子设备供电。
[0023]所述的控制器及相关控制电路、控制策略均采用现有技术，其为本
的人熟知，这里不再赘述；蓄电池为本装置中电子设备供电的电路和相关策略也均采用现有技术，其为本
的人熟知，这里不再赘述。
[0024]上下移动大板处于其能够到达的第二滚珠丝杠上最高位置时，齿条靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管状或棒状物料竖立及搬运机，其特征在于：包括固定支架机构(1)、传动机构(2)、夹紧机构(3)；固定支架机构(1)包括第一支撑横板(101)、第一支撑竖板(102)、第一支撑斜板(103)、第二支撑竖板(104)、第二支撑横板(105)、第三支撑横板(106)、第一固定孔位(107)、第二固定孔位(108)、第三支撑竖板(109)、第一连接侧板(110)、第二连接侧板(111)、第三连接侧板(112)、第四连接侧板(113)；第一支撑横板(101)和第一支撑竖板(102)焊接一块；并且第一支撑横板(101)和第一支撑竖板(102)分别中心拼焊；第一支撑横板(101)和第一支撑竖板(102)的相交焊接出的上方焊接有第二支撑竖板(104)；第二支撑竖板(104)的上端焊接有第三支撑横板(106)；第一支撑斜板(103)分别和第一支撑横板(101)、第一支撑竖板(102)和第二支撑竖板(104)焊接一块；第二支撑横板(105)与第二支撑竖板(104)分别焊接；并且第二支撑横板(105)在与第二支撑竖板(104)的焊接高度与第一支撑斜板(103)在第二支撑竖板(104)的焊接高度一致；第三支撑横板(106)上设置有第二固定孔位(108)；第二支撑横板(105)上设置有第一固定孔位(107)；第一支撑竖板(102)上设置有第三固定孔位(115)；第二固定孔位(108)、第一固定孔位(107)、第三固定孔位(115)内部安装有第二轴承(207)；第一支撑竖板(102)上分别对称焊接有第三支撑竖板(109)；并且第三支撑竖板(109)在第一支撑竖板(102)上焊接的位置与第一支撑斜板(103)在第一支撑竖板(102)上焊接的位置紧贴和；其中一个第三支撑竖板(109)上方分别配合安装有第一连接侧板(110)和第二连接侧板(111)；另一个第三支撑竖板(109)上方分别配合安装有第三连接侧板(112)和第四连接侧板(113)；第一支撑横板(101)的两端配合安装有地脚调整装置(114)；当所述的一种管状或棒状物料竖立及搬运机到达操作工作场地时，通过调整地脚调整装置(114)使得所述管状或棒状物料竖立及搬运机整体平衡稳定，解决提升棒柱(401)时出现过度的颤动性，并保证上下移动大板(308)自由伸缩；第一连接侧板(110)和第四连接侧板(113)的中部镶嵌有第三轴承(209)，第三连接侧板(112)和第四连接侧板(113)的中部也镶嵌有第三轴承(209)； 第一滚珠丝杠(210)的两端通过第三轴承(209)固定；第一滚珠丝杠(210)的一端还与设置在第三连接侧板(112)和第四连接侧板(113)之间的第一小齿轮(211)连接；第一小齿轮(211)与第三连接侧板(112)、第四连接侧板(113)之间的第一大齿轮(216)啮合；第一大齿轮(216)与伺服电机(215)的电机轴连接，第一大齿轮(216)通过伺服电机(215)驱动；伺服电机(215)通过螺栓固定在第三连接侧板(112)上；第三支撑竖板(109)的内侧位置分别对称设置有两个下部大连板(208)；两个下部大连板(208)相对于第一连接侧板(110)、第二连接侧板(111)、第三连接侧板(112)和第四连接侧板(113)垂直；两个下部大连板(208)两端的内部分别有第一固定轴(205)、第一转动轴(201)和第二转动轴(213)；第一固定轴(205)固定在两个下部大连板(208)的中部；第一固定轴(205)的两端靠近中部设置有第一锁套(221)；第一转动轴(201)和第二转动轴(213)贯穿于两个大连板两端的开有的通孔；下部大连板(208)一端的大滚轮(206)中部贯穿有第一转动轴(201)；下部大连板(208)另一端的大滚轮(206)中部贯穿有第二转动轴(213)；大滚轮(206)的中部分别镶嵌有第一轴承(203)；第一转动轴(201)的中部贯穿有托盘架(204)；托板架的
厚板的后部设置有挂钩小块(223)；第一锁套(221)和挂钩小块(223)通过大扭矩弹簧(222)连接；第一转动轴(201)两端的靠近中心位置设置有第一梯台盘(202)；第二转动轴(213)的两端靠近中心位置设置有第二梯台盘(214)；锁母(212)的中心分别贯穿有第一转动轴(201)和第二转动轴(213)；锁母(212)位于大滚轮(206)的外侧安装；两根第二滚珠丝杠(217)垂直设置在固定支架机构(1)上；第二滚珠丝杠(217)上端通过第二固定孔位(108)内的第二轴承(270)活动固定在第三支撑横板(106)上；第二滚珠丝杠(217)中部穿过上下移动大板(308)的中部后通过第一固定孔位(107)内的第二轴承(270)活动固定在第二支撑横板(105)上；第二滚珠丝杠(217)下部通过第三固定孔位(115)内的第二轴承(270)活动固定在第一支撑横板(101)上；两根第二滚珠丝杠(217)上安装有齿轮安装台(226)，齿轮安装台(226)设置在第二支撑横板(105)上沿，两个齿轮安装台(226)上分别安装有一个第二大齿轮(225)，两个第二大齿轮(225)的共同啮合第一滚珠丝杠(210)；下部大连板(208)的内部分别安装有齿条(220)，齿条(220)和第二小齿轮(224)啮合；第二小齿轮(224)安装在第一支撑横板和(101)和第二支撑横板(105)之间的第二滚珠丝杠(210)上，并由第二滚珠丝杠(210)驱动；上下移动大板(308)的凸台上部焊接有电机固定侧板(301)；贯穿电机(218)通过螺栓和电机固定侧板(301)安装固定；上下移动大板(308)一侧的竖相面螺栓连接有前端横板(311)；前端横板(311)的末端焊接有第二薄竖板(309)；第二薄横板(307)分别和第二薄竖板(309)焊接一块；第二薄横板(307)的竖向面和横向面分别和第二薄竖板(309)的竖向面和横向面对齐；前端横板(311)另一端靠近第二薄竖板(309)方向焊接有第一薄竖板(303)；第一薄横板(302)与第一薄竖板(303)分别焊接；并且第一薄横板(302)的竖直面和第一薄竖板(303)的竖直面对齐；第一薄横板(302)的横向面和第一薄竖板(303)的横向面对齐；两个第一薄竖板(303)距离中部同样焊接有第一薄横板(302)；第二薄横板(307)上端的中部镶嵌有丝母(219)；丝母(219)用于将夹紧块(304)安装在第一薄横板(302)上；两个夹紧块(304)的末端配合安装有连块(310)，连块(310)为椭圆体；贯穿电机(218)的电机轴穿过电机固定侧板(301)和第二薄横板(307)后连接连块(310)的中心位置，并驱动连块(310)转动；连块(310)转动能够控制两个夹紧块(304)打开的角度，进而能够根据需要夹住棒柱(401)；所述的前端横板(311)的内侧镶嵌安装有第二轴承(207)，旋转滚筒(305)的主轴(312)安装在前端横板(311)上第一轴承(203)内；旋转滚筒(305)的主轴(312)通过螺母固定；螺母位于前端横板(311)的外侧；旋转滚筒(305)上开设有卡槽(306)；棒柱(401)固定在托盘架(204)上时，棒柱(401)斜靠在旋转滚筒(305)上；前端横板(311)的其中一侧的内部还设置有驱动电机(314)，驱动电机(314)和主轴(312)连接以驱动旋转滚筒(305)旋转，第二轴承(207)安装在旋转滚筒(305)和驱动电机(314)之间以固定旋转滚筒(305)；设置有控制器和蓄电池；控制器与伺服电机(215)、贯穿电机(218)、驱动电机(314)和所述的一种管状或棒状物料竖立及搬运机上含有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿，海桂芬，陈蜀乔，
申请(专利权)人：黄睿，
类型：发明
国别省市：