用于服务机器人的碰撞制动装置制造方法及图纸
Collision braking device for service robot
A collision braking device for service robot, including the installation of toughness of the detection window elastic touch long tube, the elastic touch long tube filled with liquid, the toughness of the detection window is far greater than the elastic elastic touch long elastic tubes. The utility model is used for collision brake service robot can effectively achieve the collision brake at the same time, easy operation, low production cost and high practicability.
【技术实现步骤摘要】
用于服务机器人的碰撞制动装置
本技术涉及一种碰撞制动装置，尤其是一种用于服务机器人的碰撞制动装置。
技术介绍
服务机器人是和人共处的设备，服务机器人在执行动作时保护人以及设备等物体安全是首要原则。目前服务机器人碰撞制动方法主要有触碰板、电子皮肤、气囊触碰条等方式。其中触碰板机构相对固定，防护部位有限；电子皮肤灵敏度受限其防护部位的曲率，因此一致性不好，调试复杂；气囊触碰条其压力变化与环境温度有关，需要温度补偿系统。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种用于服务机器人的碰撞制动装置，所述用于服务机器人的碰撞制动装置能够有效达到碰撞制动的同时，易于实施、制作成本低且实用性极高。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于服务机器人的碰撞制动装置，包括安装有韧性检测窗的弹性碰触长管，所述弹性碰触长管内灌满液体，所述韧性检测窗的弹性远大于弹性碰触长管的弹性。作为本技术的进一步改进，还设有位置探测器，所述位置探测器设在弹性碰触长管一侧且对应于所述韧性检测窗的位置，所述位置探测器和韧性检测窗保持一定的间隙。本技术的有益效果是：本技术用于服务机器人的碰撞制动装置利用液体不可压缩特性且结合弹性碰触长管上安装柔韧弹力性能更好的韧性检测窗的方式，有效解决了触碰板防护部位有限、电子皮肤一致性不好，调试复杂、气囊触碰条需要温度补偿系统等的弊端，且易于实施，制作成本低，实用极高。附图说明图1为本技术用于服务机器人的碰撞制动装置的结构示意图。对照以上附图，作如下补充说明：1---液体2---弹性碰触长管3---韧性检测窗4---间隙5---位置探测器6---触碰受力点具体实...
【技术保护点】
一种用于服务机器人的碰撞制动装置，其特征是：包括安装有韧性检测窗的弹性碰触长管，所述弹性碰触长管内灌满液体，所述韧性检测窗的弹性远大于弹性碰触长管的弹性。
【技术特征摘要】
1.一种用于服务机器人的碰撞制动装置，其特征是：包括安装有韧性检测窗的弹性碰触长管，所述弹性碰触长管内灌满液体，所述韧性检测窗的弹性远大于弹性碰触长管的弹性。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，余程，
申请(专利权)人：苏州穿山甲机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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