苏州穿山甲机器人股份有限公司专利技术

苏州穿山甲机器人股份有限公司共有62项专利

  • 本技术公开了一种可调试支撑台,包括桌体,所述桌体内转动连接有螺杆,所述螺杆两侧螺纹连接有滑架,所述滑架转动连接有转板,所述转板转动连接有竖板,所述竖板固定连接有支撑台,所述支撑台转动连接有底盘b,所述底盘b通过皮带传动连接有底盘a,所述...
  • 本技术涉及零部件加工技术领域,尤其为一种用于机器人零部件加工的对接设备,包括撑架、圆框架和对接架,所述撑架的上端固定连接有圆框架,所述圆框架的左侧滑动连接有滑动框架,所述滑动框架的右端和圆框架的右端内侧均固定连接有液压杆,所述液压杆的内...
  • 本技术涉及一种线缆定位机构,包括壳体,所述壳体内对称滑动设有固定杆,所述固定杆之间相邻的一侧均阵列固定设有多个支杆,所述支杆之间相邻的一侧均开设有凹槽一,所述凹槽一内均转动设有转动轮,两侧的所述转动轮均为交错分布,所述壳体的顶端和底端均...
  • 本技术公开了一种机器人加工用着色装置,包括机壳,所述机壳的底部四角处固定连接有支撑腿,所述机壳的正面两侧对称设有两组铰接轴,所述机壳的正面通过所述铰接轴铰接有机门且所述机门上固定连接有开合把手,所述机壳的内腔底部中心处固定连接有着色池,...
  • 本技术涉及一种桁架机器人钣金件打磨设备,包括加工机箱,所述加工机箱的顶端面内侧固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的另一端通过支板固定连接有打磨电机,所述打磨电机的主轴通过联轴器固定连接有打磨头,所述加工机箱的内侧转动连接有调节丝杆一,...
  • 本技术涉及一种定位焊接平台,包括底座,所述底座顶部固定连接有工作台,所述工作台顶部固定连接有焊接柜,所述焊接柜内部设有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆相对于工作台中心线对称式分布,所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有托板,所述托板顶部固定...
  • 本实用新型公开了一种辅助组装用支架,包括底座,所述底座的底部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装有转轴,所述转轴的顶端穿过底座固定连接有放置盘,所述底座的外部转动连接有转动套,所述转动套的外部且靠近其底部固定套设有齿环,所述...
  • 本实用新型涉及一种机器人壳体加工用注塑模具,包括底板,所述底板上方一周设有若干导向杆,所述导向杆外部套接有滑动座,所述滑动座一端固定连接有上模板,所述上模板下方设有若干定位杆,所述定位杆相邻一侧设有密封环,所述上模板下方设有下模板,所述...
  • 本实用新型公开了一种机器人加工用板类零件铣削装置,包括底座,所述底座的顶部且靠近其两侧固定安装有立板,所述立板的顶部固定安装有顶板,所述底座的顶部固定安装有放置板,所述立板的外侧且靠近其底部固定安装有第一液压杆,所述第一液压杆的另一端穿...
  • 本实用新型涉及一种工业用组装工作台,包括底板,所述底板上方一周设有若干伸缩杆,所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台,所述支撑台上方中心嵌入连接有转动座,所述转动座上方与工作台固定连接,所述工作台上方一侧设有定位板,所述定位板内部连接有螺杆一,...
  • 本实用新型涉及一种定位夹具,包括底座,所述底座的顶端转动设有支撑台,所述支撑台的顶端对称滑动设有支座,所述支座的顶端均对称阵列固定设有多个气缸,相邻的所述气缸的输出端之间均固定设有固定座,所述固定座的顶端均对称滑动设有竖板,所述竖板均对...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种机器人头部转动装置,包括身体、安装座板和头部主体,所述身体的上端滑动连接有安装座板,所述安装座板的上端内侧转动连接有转动颈座,所述转动颈座的内侧滑动连接有限位卡条,所述限位卡条的上端固定连接有头部...
  • 本发明公开了一种拼装零配件的组装平台,包括带有PLC控制器的组装平台本体,所述组装平台本体的前侧固定连接有防护框,所述组装平台本体上靠近其右侧的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆上不同螺纹表...
  • 本发明公开了一种零部件主动分类上料的储存设备,包括运输台,所述运输台的底部固定连接有支柱,所述运输台的前侧固定安装有调节框,所述调节框的前侧固定连接有固定框,所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一,所述驱动电机一的输出端连接有换向组件,所...
  • 本发明公开了一种移动售货服务机器人双开门联动机构,包括箱体外壳、左门板、箱体顶板支柱后、右门板、箱体底板、电动推杆、左底部摆杆固定座、右底部摆杆固定座、底部摆杆左等。本发明通过所述电动推杆伸缩运动,带动所述底部摆杆左绕所述卡簧销转动;所...
  • 本发明公开一种移动售货服务机器人开关门防夹保护装置,当操作者拿取售货商品时由于误操作在机器人关门时将肢体放在所述左门板、右门板缝隙时,通过所述左门板、右门板内设的导电材料检测到操作者的肢体,此时所述触摸检测PCB板下发信号,所述电动推杆...
  • 本发明公开了一种机器人头部二自由度运动关节,当点头电机转动时带动头部固定支架左转动,通过机器人头部外壳传递带动所述点头检测指针转动。当红外对射传感器检测到所述点头检测指针时,点头电机停止转动。当点头红外对射传感器检测失效时,点头限位销与...
  • 本实用新型涉及切割装置的夹持设备技术领域,特别涉及一种切割装置的夹持机构,包括支撑腿以及支撑腿顶部固定连接的操作桌,所述操作桌前后以及两侧表面均固定连接有第一直线导轨盒,所述第一直线导轨盒顶部设有运动板,所述运动板顶部表面贯穿固定连接有...
  • 本实用新型公开了一种消杀机器人,包括底盘组件与上壳组件,底盘组件包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体,上壳组件包括上身骨架、上身外壳与支撑板,上身外壳顶部设有触摸屏。本实用新型的有益效果:通过注入适量消毒液后可通过屏幕选择一个...
  • 本实用新型涉及一种讲解机器人的导向装置,包括底座,所述底座上方设有固定座,所述固定座内部连接有转动座,所述转动座顶端设有减震座,所述减震座顶端设有安装座,所述安装座上设有若干紧固螺栓,所述底座内部中心设有定位块,所述定位块内部设有固定轴...