【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种着色装置，具体为一种机器人加工用着色装置，属于服务机器人。
技术介绍
1、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
2、在服务机器人的加工过程中，需要对部件进行着色，因此需要用到着色装置，传统的着色装置只具有单一的着色能力，其仍存在一些不足，例如其对不同规格部件的固定能力不佳，因此在进行着色时十分容易使部件造成位置的偏移或掉落，从而影响其正常着色，并且其难以快速的对着色后的部件进行干燥处理，因此会影响部件后续处理的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人加工用着色装置，其对不同规格部件的固定能力较佳，因此在进行着色时不易使部件造成位置的偏移或掉落，从而保证其正常着色，并且其能够快速的对着色后的部件进行干燥处理，因此不会影响部件后续处理的效率。
2、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人加工用着色装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的底部四角处固定连接有支撑腿，所述机壳(1)的正面两侧对称设有两组铰接轴，所述机壳(1)的正面通过所述铰接轴铰接有机门(2)且所述机门(2)上固定连接有开合把手，所述机壳(1)的内腔底部中心处固定连接有着色池(3)，所述着色池(3)的上方设有升降板(4)，所述升降板(4)的下方对称设有夹持组件，所述机壳(1)的顶壁中心处贯穿且固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端与所述升降板(4)的顶壁中心处固定连接，所述机壳(1)的两侧壁贯穿且固定连接有干燥箱(13)。
2.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用着色装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的底部四角处固定连接有支撑腿，所述机壳(1)的正面两侧对称设有两组铰接轴，所述机壳(1)的正面通过所述铰接轴铰接有机门(2)且所述机门(2)上固定连接有开合把手，所述机壳(1)的内腔底部中心处固定连接有着色池(3)，所述着色池(3)的上方设有升降板(4)，所述升降板(4)的下方对称设有夹持组件，所述机壳(1)的顶壁中心处贯穿且固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端与所述升降板(4)的顶壁中心处固定连接，所述机壳(1)的两侧壁贯穿且固定连接有干燥箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用着色装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持框(5)，所述夹持框(5)的内腔一侧壁设有固定夹板(6)，所述固定夹板(6)的一侧设有活动夹板(7)，所述固定夹板(6)与所述活动夹板(7)的相对面上均设有橡胶软垫。
3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用着色装置，其特征在于：所述活动夹板(7)远离所述固定夹板(6)的一侧设有螺纹杆(8)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，宋秀楠，
申请(专利权)人：苏州穿山甲机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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