【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零部件加工，具体为一种用于机器人零部件加工的对接设备。
技术介绍
1、随着社会的发展，对机器人零部件的应用愈加广泛，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而机器人零部件为机器人各部位的组成构件，具有相互关联性，使机器人能够正常运行。
2、现有技术中，对于机器人零部件在进行加工对接处理时，通常采用人工手持对接，不仅难以保证对零部件的对接稳定性，并在加工过程中存在一定的安全隐患；且机器人零部件的形状并非统一形状，通过夹具进行对接的情况下难以保证对异形零部件的精准对接，影响对不同形状零部件的对接加工使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于机器人零部件加工的对接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于机器人零部件加工的对接设备，包括撑架、圆框架和对接架，所述撑架的上端固定连接有圆框架，所述圆框架的左侧滑动连接有滑动框架，所述滑动框架的右端和圆框架的右端内侧均固定连接有液压杆，所述液压杆的内端固定连接有对接架，所述对接架的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧螺旋连接有夹板，所述夹板与对接架之间滑动连接，所述圆框架的外侧面固定连接有固定齿环，所述固定齿环的左端啮
4、优选的，所述对接架的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与双向螺杆之间固定连接。
5、优选的，所述滑动框架的内侧和圆框架的右端均固定连接有液压机，所述液压机与液压杆之间密封连接。
6、优选的，所述对接架的外端外侧固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的数量有四个，位于左侧的所述限位伸缩杆与滑动杆框架之间固定连接，位于右侧的所述限位伸缩杆与圆框架之间固定连接。
7、优选的，所述滑动框架的左端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴右端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与滑动框架之间转动连接，所述蜗杆的上端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与传动齿轮之间固定连接。
8、优选的，所述滑动框架的内部右侧转动连接有限位滚轮，所述限位滚轮与圆框架之间滚动连接。
9、优选的，所述圆框架的侧壁中间位置处开设有限位卡槽。
10、优选的，所述传动齿轮的数量设有两个，所述传动齿轮关于圆框架的中心轴对称设置。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术中，通过设置的液压杆、双向螺杆和夹板，利用对第一电机的转动使双向螺杆能够转动，从而使夹板能够上下移动，进而使夹板能够对机器人零部件进行定位夹持，再通过液压机的作用使液压杆能够带动对接架左右移动，以使左右两侧夹板夹持的零部件能够相互对接，实现对零部件的自动夹持对接，提升对机器人零部件的加工便捷性；
13、2、本技术中，通过设置的滑动框架、固定齿环和蜗杆，利用对电机的转动使蜗杆能够转动，从而使蜗轮能够带动传动齿轮进行转动，进而使滑动框架能够围绕圆框架进行周圈移动，以便于根据机器人零部件的外形进行不同角度的对接，提升装置在对机器人对接过程中的使用灵活性，保证不同形状零部件的精准对接。
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1.一种用于机器人零部件加工的对接设备，包括撑架(1)、圆框架(2)和对接架(5)，其特征在于：所述撑架(1)的上端固定连接有圆框架(2)，所述圆框架(2)的左侧滑动连接有滑动框架(3)，所述滑动框架(3)的右端和圆框架(2)的右端内侧均固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的内端固定连接有对接架(5)，所述对接架(5)的内部转动连接有双向螺杆(6)，所述双向螺杆(6)的外侧螺旋连接有夹板(7)，所述夹板(7)与对接架(5)之间滑动连接，所述圆框架(2)的外侧面固定连接有固定齿环(8)，所述固定齿环(8)的左端啮合连接有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)与滑动框架(3)之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述对接架(5)的上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴与双向螺杆(6)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述滑动框架(3)的内侧和圆框架(2)的右端均固定连接有液压机(11)，所述液压机(11)与液压杆(4)之间密封连接。p>
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述对接架(5)的外端外侧固定连接有限位伸缩杆(12)，所述限位伸缩杆(12)的数量有四个，位于左侧的所述限位伸缩杆(12)与滑动杆框架之间固定连接，位于右侧的所述限位伸缩杆(12)与圆框架(2)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述滑动框架(3)的左端固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴右端固定连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)与滑动框架(3)之间转动连接，所述蜗杆(14)的上端啮合连接有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)与传动齿轮(9)之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述滑动框架(3)的内部右侧转动连接有限位滚轮(16)，所述限位滚轮(16)与圆框架(2)之间滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述圆框架(2)的侧壁中间位置处开设有限位卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述传动齿轮(9)的数量设有两个，所述传动齿轮(9)关于圆框架(2)的中心轴对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人零部件加工的对接设备，包括撑架(1)、圆框架(2)和对接架(5)，其特征在于：所述撑架(1)的上端固定连接有圆框架(2)，所述圆框架(2)的左侧滑动连接有滑动框架(3)，所述滑动框架(3)的右端和圆框架(2)的右端内侧均固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的内端固定连接有对接架(5)，所述对接架(5)的内部转动连接有双向螺杆(6)，所述双向螺杆(6)的外侧螺旋连接有夹板(7)，所述夹板(7)与对接架(5)之间滑动连接，所述圆框架(2)的外侧面固定连接有固定齿环(8)，所述固定齿环(8)的左端啮合连接有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)与滑动框架(3)之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述对接架(5)的上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴与双向螺杆(6)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述滑动框架(3)的内侧和圆框架(2)的右端均固定连接有液压机(11)，所述液压机(11)与液压杆(4)之间密封连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，宋秀楠，
申请(专利权)人：苏州穿山甲机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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