【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种桁架机器人钣金件打磨设备，属于服务机器人生产。
技术介绍
1、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
2、目前的机器人钣金件打磨设备，在使用时不便调整钣金件的位置，需要人工调整以保证打磨的范围，会造成打磨效率低下等，所以需要一种桁架机器人钣金件打磨设备，以便于供人们使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种桁架机器人钣金件打磨设备，可根据需求选用不同的打磨头以完成打磨工作，而且打磨的过程中，便于调整钣金件的位置，确保了打磨的范围，保证打磨的全面性，打磨时还具备良好的除尘功能，使用效果良好,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种桁架机器人钣金件打磨设备，包括加工机箱，所述加工机箱的顶端面内侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端通过支板固定连接有打磨电机，所述打磨电机的主轴通过联轴器固定连接有打磨头，所述加工机箱的内侧转动连接有调节丝杆一，所述加工机箱的左端面固定连接有调节电机一，且所述调节电机一的主轴通过联轴器固定连接于调节丝杆一，所述调节丝杆一的外侧螺旋连接有活动支板，所述活动支板的底部四个拐角位置处均固定连接有行走轮，所述加工机箱的内侧固定连接有限位支杆，且所述活动支板套接于限
4、进一步的，所述活动支板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设有活动座，所述活动座的内侧螺旋连接有限位螺杆，所述限位螺杆的一端转动连接有限位夹板。
5、进一步的，所述安装座的前端面固定连接有调节电机二，所述安装座的内侧开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内侧转动连接有调节丝杆二，且所述调节电机二的主轴通过联轴器固定连接于调节丝杆二的一端。
6、进一步的，所述活动座的底部固定连接有限位滑块，且所述活动座通过限位滑块滑动连接于调节滑槽，且所述活动座通过限位滑块螺旋连接于调节丝杆二。
7、进一步的，所述打磨头的个数为三个且呈均匀等间距分布，且每个所述打磨头的材质均不相同。
8、进一步的，每个所述液压伸缩杆的另一端均通过支板固定连接有防护罩，且所述防护罩是由透明材质制作而成的，所述加工机箱的顶部固定连接有吸尘器，且所述吸尘器通过管道与防护罩相连通。
9、本技术的有益效果是：
10、通过设置的打磨头、调节丝杆、限位夹板与防护罩等，在使用时，将钣金件放置到活动座上后，转动限位螺杆以移动限位夹板对钣金件进行夹持，然后选用打磨头，根据选用的打磨头，可利用调节电机一转动调节丝杆一，可进行左右平移钣金件，以将钣金件移至合适位置进行打磨工作，且打磨时，利用液压伸缩杆下移打磨电机，由打磨电机转动打磨头进行打磨，打磨的过程中，还可通过调节电机一、调节电机二同步工作，以转动调节丝杆，以调整钣金件左右与前后的位置，确保了打磨的全面性等，另外，在打磨的过程中会产生飞屑与扬尘，能够利用吸尘器配合防护罩将其吸走，避免造成工作环境污染等；综上，本技术在使用时，可根据需求选用不同的打磨头以完成打磨工作，而且打磨的过程中，便于调整钣金件的位置，确保了打磨的范围，保证打磨的全面性，打磨时还具备良好的除尘功能，使用效果良好，值得推广与使用。
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1.一种桁架机器人钣金件打磨设备，包括加工机箱(1)，其特征在于：所述加工机箱(1)的顶端面内侧固定连接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的另一端通过支板固定连接有打磨电机(3)，所述打磨电机(3)的主轴通过联轴器固定连接有打磨头(4)，所述加工机箱(1)的内侧转动连接有调节丝杆一(5)，所述加工机箱(1)的左端面固定连接有调节电机一(6)，且所述调节电机一(6)的主轴通过联轴器固定连接于调节丝杆一(5)，所述调节丝杆一(5)的外侧螺旋连接有活动支板(7)，所述活动支板(7)的底部四个拐角位置处均固定连接有行走轮(8)，所述加工机箱(1)的内侧固定连接有限位支杆(9)，且所述活动支板(7)套接于限位支杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于：所述活动支板(7)的顶部固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)的顶部设有活动座(11)，所述活动座(11)的内侧螺旋连接有限位螺杆(12)，所述限位螺杆(12)的一端转动连接有限位夹板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于：所述安装座
4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于：所述活动座(11)的底部固定连接有限位滑块，且所述活动座(11)通过限位滑块滑动连接于调节滑槽(15)，且所述活动座(11)通过限位滑块螺旋连接于调节丝杆二(16)。
5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于：所述打磨头(4)的个数为三个且呈均匀等间距分布，且每个所述打磨头(4)的材质均不相同。
6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于：每个所述液压伸缩杆(2)的另一端均通过支板固定连接有防护罩(17)，且所述防护罩(17)是由透明材质制作而成的，所述加工机箱(1)的顶部固定连接有吸尘器(18)，且所述吸尘器(18)通过管道与防护罩(17)相连通。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人钣金件打磨设备，包括加工机箱(1)，其特征在于：所述加工机箱(1)的顶端面内侧固定连接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的另一端通过支板固定连接有打磨电机(3)，所述打磨电机(3)的主轴通过联轴器固定连接有打磨头(4)，所述加工机箱(1)的内侧转动连接有调节丝杆一(5)，所述加工机箱(1)的左端面固定连接有调节电机一(6)，且所述调节电机一(6)的主轴通过联轴器固定连接于调节丝杆一(5)，所述调节丝杆一(5)的外侧螺旋连接有活动支板(7)，所述活动支板(7)的底部四个拐角位置处均固定连接有行走轮(8)，所述加工机箱(1)的内侧固定连接有限位支杆(9)，且所述活动支板(7)套接于限位支杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人钣金件打磨设备，其特征在于：所述活动支板(7)的顶部固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)的顶部设有活动座(11)，所述活动座(11)的内侧螺旋连接有限位螺杆(12)，所述限位螺杆(12)的一端转动连接有限位夹板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人钣金件打...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，
申请(专利权)人：苏州穿山甲机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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