一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具制造技术

一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具，包括连接座，所述的连接座上设有支撑板，支撑板上对称设置的侧挡板、固定板和固定座，固定座上设有气缸，气缸的输出端与圆柱齿条连接，圆柱齿条与安装在固定板上的限位筒相配合，限位筒上设有配合槽，固定板上对称设有轴承座，轴承座与转轴连接，转轴上设有与圆柱齿条相啮合的齿轮，转轴的两端设有安装套，安装套上设有喷漆枪。采用上述结构，周期性灵活摆动，喷涂时更加均匀全面，提升加工效率和质量；便于拆装使用，装卸灵活，检修方便，成本低廉；油漆输送管路限位，调节位置过程中避免损伤管路，安全稳定；装置整体结构简洁，使用灵便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水利闸门喷漆防锈，特别是一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具。

技术介绍

1、闸门是主要用于关闭和开放泄水通道的控制设施，在大型水利水电工程中，主要采用钢结构闸门，其尺寸巨大，多为十米长宽，一至两米厚，重达百吨。在日常使用中，随着使用时长增长，闸门容易出现锈蚀的情况，为了保证闸门安全质量，需要对闸门定期除锈防腐保护。闸门喷漆就是一种常用的防腐防锈方法，在闸门除锈后，对其表面均匀喷涂漆液，传统方式采用人工在喷漆房手动喷涂，工作环境差，且具有一定安全隐患。近年来随着机器人科学技术的进步，喷漆机械手逐步在水利闸门喷漆防腐领域中得到应用，但由于闸门、拦污栅等水工金属结构为多腔室、尺寸大、结构复杂的工件，按照现有的喷漆技术而言，容易出现喷涂不均匀且操作难度大的情况，尤其机械手端头夹持固定模式单一，调节性比较差，喷漆输送管路布置复杂，亟需一种灵活高效的喷漆机械手端部的摆动夹具配合使用。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具，周期性灵活摆动，喷涂时更加均匀全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具，包括连接座（1），其特征在于：所述的连接座（1）上设有支撑板（2），支撑板（2）上对称设置的侧挡板（6）、固定板（7）和固定座（9），固定座（9）上设有气缸（8），气缸（8）的输出端与圆柱齿条（10）连接，圆柱齿条（10）与安装在固定板（7）上的限位筒（11）相配合，限位筒（11）上设有配合槽（12），固定板（7）上对称设有轴承座（13），轴承座（13）与转轴（14）连接，转轴（14）上设有与圆柱齿条（10）相啮合的齿轮（15），转轴（14）的两端设有安装套（17），安装套（17）上设有喷漆枪（18）。

2.根据权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具，包括连接座（1），其特征在于：所述的连接座（1）上设有支撑板（2），支撑板（2）上对称设置的侧挡板（6）、固定板（7）和固定座（9），固定座（9）上设有气缸（8），气缸（8）的输出端与圆柱齿条（10）连接，圆柱齿条（10）与安装在固定板（7）上的限位筒（11）相配合，限位筒（11）上设有配合槽（12），固定板（7）上对称设有轴承座（13），轴承座（13）与转轴（14）连接，转轴（14）上设有与圆柱齿条（10）相啮合的齿轮（15），转轴（14）的两端设有安装套（17），安装套（17）上设有喷漆枪（18）。

2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴，朱思思，万刚，张易，许家铭，蓝鹏，欧阳儒贤，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：