本实用新型专利技术涉及一种讲解机器人的导向装置，包括底座，所述底座上方设有固定座，所述固定座内部连接有转动座，所述转动座顶端设有减震座，所述减震座顶端设有安装座，所述安装座上设有若干紧固螺栓，所述底座内部中心设有定位块，所述定位块内部设有固定轴，所述固定轴外部套接有支撑臂，本实用新型专利技术通过设置支撑臂与减震弹簧二，减震弹簧二可以在滚轮一与滚轮二经过坑洼路面时，减震弹簧二可以带动支撑臂转动减震，减小底座的倾斜程度，在底座带动机器人转向时，从动齿轮可以带动安装座转动，保持机器人原来的方向，在转向完成并稳定后再缓缓调整机器人整体的方向，降低机器人本体转向时的离心力，提高机器人的稳定性。提高机器人的稳定性。提高机器人的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种讲解机器人的导向装置
[0001]本技术涉及一种讲解机器人的导向装置，属于机器人
技术介绍
[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
[0003]目前使用的讲解机器人在移动时，讲解机器人移动时若出现地面不平整或地面有杂物时，由于讲解机器人重心较高，在经过杂物或不平整的路面时颠簸较为严重，并且在讲解机器人转向时，机器人本体往往同时跟随底座进行转动，从而造成机器人本体的离心力增加，降低讲解机器人的稳定性，因此，需要一种讲解机器人的导向装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种讲解机器人的导向装置，通过设置支撑臂与减震弹簧二，减震弹簧二可以在滚轮一与滚轮二经过坑洼路面时，减震弹簧二可以带动支撑臂转动减震，减小底座的倾斜程度，转动座上设有从动齿轮与主动齿轮，在底座带动机器人转向时，从动齿轮可以带动安装座转动，保持机器人原来的方向，在转向完成并稳定后再缓缓调整机器人整体的方向，降低机器人本体转向时的离心力，提高机器人的稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种讲解机器人的导向装置,包括底座，所述底座上方设有固定座，所述固定座内部连接有转动座，所述转动座顶端设有减震座，所述减震座顶端设有安装座，所述安装座上设有若干紧固螺栓，所述底座内部中心设有定位块，所述定位块内部设有固定轴，所述固定轴外部套接有支撑臂，所述支撑臂外部一侧设有轴承座，所述轴承座内部外部连接有滚轮一。
[0007]进一步的，所述滚轮一相邻一侧设有电机箱，所述电机箱内部设有第一电机，所述电机箱输出端与滚轮二连接。
[0008]进一步的，所述转动座在所述固定座内部呈T形，所述转动座在所述固定座内部转动连接，所述转动座外部连接有从动齿轮，所述从动齿轮一端与主动齿轮连接，所述主动齿轮下方与第二电机输出端连接。
[0009]进一步的，所述减震座嵌入于所述转动座内部，所述减震座底部与减震弹簧一抵触，所述减震弹簧一设于所述转动座内部。
[0010]进一步的，所述减震座边缘设有若干导向杆，所述导向杆嵌入于所述转动座内壁，所述减震座在所述转动座内部滑动连接。
[0011]进一步的，所述支撑臂呈L形，所述支撑臂在所述固定轴上转动连接，所述滚轮二
宽度大于滚轮一宽度，所述支撑臂设有数量为两组并对设于所述定位块两侧，所述滚轮一与所述滚轮二上均设有防滑花纹。
[0012]进一步的，所述电机箱上方连接有减震弹簧二，所述减震弹簧二顶端与所述底座连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、通过在底座内部设置定位块，定位块上设有L形的支撑臂，当滚轮一与滚轮二经过坑洼路面时，减震弹簧可以推动电机箱与滚轮一、滚轮二改变倾斜角度，使支撑臂在定位块上转动调整角度，从而可以使滚轮一、滚轮二可以自由的与地面接触对底座进行减震，减小底座的倾斜程度，使机器人在移动时更加稳定。
[0015]2、通过在固定座上设置转动座，转动座上设有从动齿轮，当第一电机带动滚轮二转动转向时，第二电机可以带动主动齿轮与从动齿轮向底座转向相反的方向转动，保持机器人在转向前的方向，在底座转向完成后，第二电机再带动机器人本体转动到底座转动的方向，从而可以降低机器人本体转向时的离心力，提高机器人转向时的稳定性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]图1是本技术一种讲解机器人的导向装置的主视图；
[0018]图2是本技术一种讲解机器人的导向装置的剖视图；
[0019]图3是本技术一种讲解机器人的导向装置的转动座内部结构图；
[0020]图4是本技术一种讲解机器人的导向装置的减震座俯视图；
[0021]图5是本技术一种讲解机器人的导向装置的A处区域放大图；
[0022]图中标号：1、底座；2、固定座；3、转动座；4、减震座；5、安装座；6、紧固螺栓；7、定位块；8、固定轴；9、支撑臂；10、轴承座；11、滚轮一；12、电机箱；13、第一电机；14、滚轮二；15、从动齿轮；16、主动齿轮；17、第二电机；18、减震弹簧一；19、导向杆；20、减震弹簧二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种讲解机器人的导向装置，包括底座1，所述底座1上方设有固定座2，所述固定座2内部连接有转动座3，所述转动座3顶端设有减震座4，所述减震座4顶端设有安装座5，所述安装座5上设有若干紧固螺栓6，所述底座1内部中心设有定位块7，所述定位块7内部设有固定轴8，所述固定轴8外部套接有支撑臂9，所述支撑臂9外部一侧设有轴承座10，所述轴承座10内部外部连接有滚轮一11。
[0026]具体而言，所述滚轮一11相邻一侧设有电机箱12，所述电机箱12内部设有第一电机13，所述电机箱12输出端与滚轮二14连接，所述转动座3在所述固定座2内部呈T形，所述
转动座3在所述固定座2内部转动连接，所述转动座3外部连接有从动齿轮15，所述从动齿轮15一端与主动齿轮16连接，所述主动齿轮16下方与第二电机17输出端连接，第二电机17可以带动主动齿轮16与从动齿轮15转动，从而可以带动转动座3在固定座2内部转动，保持机器人本体的方向，提高机器人转向时的稳定性。
[0027]具体而言，所述减震座4嵌入于所述转动座3内部，所述减震座4底部与减震弹簧一18抵触，所述减震弹簧一18设于所述转动座3内部，所述减震座4边缘设有若干导向杆19，所述导向杆19嵌入于所述转动座3内壁，所述减震座4在所述转动座3内部滑动连接，减震弹簧一18可以在转动座3内部对减震座4进行减震，从而可以与减震弹簧二20配合对安装座5减震，降低机器人本体移动时的震动。
[0028]实施例2：请参阅图2，本实施例与实施例1的区别在于：所述支撑臂9呈L形，所述支撑臂9在所述固定轴8上转动连接，所述滚轮二14宽度大于滚轮一11宽度，所述支撑臂9设有数量为两组并对设于所述定位块7两侧，所述滚轮一11与所述滚轮二14上均设有防滑花纹，所述电机箱12上方连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种讲解机器人的导向装置,包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方设有固定座（2），所述固定座（2）内部连接有转动座（3），所述转动座（3）顶端设有减震座（4），所述减震座（4）顶端设有安装座（5），所述安装座（5）上设有若干紧固螺栓（6），所述底座（1）内部中心设有定位块（7），所述定位块（7）内部设有固定轴（8），所述固定轴（8）外部套接有支撑臂（9），所述支撑臂（9）外部一侧设有轴承座（10），所述轴承座（10）内部外部连接有滚轮一（11）。2.根据权利要求1所述的一种讲解机器人的导向装置，其特征在于：所述滚轮一（11）相邻一侧设有电机箱（12），所述电机箱（12）内部设有第一电机（13），所述电机箱（12）输出端与滚轮二（14）连接。3.根据权利要求1所述的一种讲解机器人的导向装置，其特征在于：所述转动座（3）在所述固定座（2）内部呈T形，所述转动座（3）在所述固定座（2）内部转动连接，所述转动座（3）外部连接有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）一端与主动齿轮（16）连接，所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，李超，吴焰超，王刚，
申请(专利权)人：苏州穿山甲机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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