双目摄像头遮挡检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双目摄像头遮挡检测方法及装置包括：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。深度信息可有效抗干扰，提升检测准确度。

Binocular camera occlusion detection method and device

The invention provides a binocular camera cover detection method and apparatus includes: reading a binocular camera images at the same time, the corresponding points of the template matching double view images, according to disparity depth curve form dense depth image between two images is calculated; the two image and the depth image zoom to the target size definition; rectangular lattice pixel block size, determines the number of pixel blocks, along the edge of the rectangular lattice are sequentially numbered blocks of pixels; the frame image, real time calculation of rectangular lattice block pixel feature information; judging feature information for each pixel block of rectangular frame is in a specified threshold range; statistics meet all specified threshold the pixel block number, if the pixel block number is greater than the set of rectangular lattice occlusion pixel block threshold is determined for occlusion; if the number of pixel blocks Pixel block threshold is less than or equal to the set of occluded rectangular lattices. Depth information can effectively resist interference and improve detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
双目摄像头遮挡检测方法及装置
本专利技术实施例涉及拍摄遮挡检测方法及装置，尤其涉及一种双目摄像头遮挡检测的方法及装置。
技术介绍
便携式移动设备已经成为人们日常生活中必不可少的一部分了，随着便携式移动设备的日益发展，带有拍摄功能的移动设备日趋完善，现在人们出行游玩，很少使用数码相机或者简易型相机，更多的人选择带拍摄功能的移动设备。但是，在使用此类设备时，往往会出现手指遮挡镜头的情况，从而导致拍摄出来的照片效果不佳。近年来，行业内也有不少技术方案试图解决这个问题，例如，有些镜头遮挡检测的方法是通过摄像头获取场景RGB背景模型，通过前景和背景的差值来确定摄像头是否被遮挡。基于普通RGB摄像头的背景建模遮挡检测方案无法区分前景像素变化由镜头遮挡造成还是由场景目标运动所造成的，所以会导致检测准确率低的问题。另，也有人提出采用深度摄像头遮挡检测的方法，通过深度摄像头提供的深度信息提升距离信息缺失带来的误检。但目前主流的深度摄像头深度信息获取距离普遍在0.5m以上，当目标拍摄物体距离摄像头小于0.5m，但并没有碰到摄像头时，会造成误检。综上所述，无论是背景建模的方法还是基于特征分析的方法，目前都本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双目摄像头遮挡检测方法，其特征在于，包括：S101：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；S102：将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；S103：针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；S104：判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；S105：统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。

【技术特征摘要】
1.一种双目摄像头遮挡检测方法，其特征在于，包括：S101：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；S102：将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；S103：针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；S104：判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；S105：统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。2.根据权利要求1所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述S101中，所述视差深度曲线表为标定双目摄像头的视差与深度参数信息对应表，所述视差深度曲线表为预置表格。3.根据权利要求2所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述视差深度曲线表的标定方法具体为：根据平行光轴结构双目测距原理depth＝B*f/p，标定深度depth和视差p关系曲线。其中depth表示的是双目摄像头公共视域范围内的像素点深度值，p表示的是对应点的视差，B表示的是平行光轴双目摄像头的基线长度，f表示的是焦距。4.根据权利要求1所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述S102中，所述矩形格像素块包括方形像素块和长方形像素块，用于根据检测稳定性和精度的需求来设置对应的像素块形状。5.根据权利要求1所述的遮挡检测方法，其特征在于，在所述S103中，所述特征信息为灰阶宽度、清晰度、颜色变化率及深度均值。6.根据权利要求5所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述S104中，具体为：判断每一个矩形格的灰度直方图对应的灰阶宽度值是否小于第一阈值，并记录状态数组A[N]；判断每一个矩形格的清晰度系数是否小于第二阈值，记录状态数组B[N]；判断每一个矩形格颜色变化率是否大于第三阈值，记录状态数组C[N]，判断每一个矩形格深度均值是否小于第四阈值，记录状态数组D[N]。7.根据权利要求1所述的遮挡检测方法，其特征在于，在所述S103中，所述特征信息为灰阶宽度、清晰度、肤色、边缘及深度均值。8.根据权利要求7所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述S104中，具体为：判断每一个矩形格的灰度直方图对应的灰阶宽度值是否小于第一阈值，并记录状态数组A[N]；判断每一个矩形格的清晰度系数是否小于第二阈值，记录状态数组B[N]；判断每一个矩形格肤色区域面积是否大于第五阈值，记录状态数组E[N]，判断每一个矩形格区域边缘信息是否大于第六阈值，记录状态数组F[N]。9.根据权利要求1～8中任一种所述的遮挡检测方法，其特征在于，在所述S103及S104中，优先...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹超洋，贺永刚，万美君，朱豪，
申请(专利权)人：深圳众思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44