小臂往复伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小臂往复伸缩装置，可以实现小臂自动往复伸缩。其中小臂往复伸缩装置，包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸、电磁阀、液压泵和液压油箱。该装置还包括：分别设置在基本臂两端的第一和第二接近开关、设置在伸缩臂上的感应块、与第一和第二接近开关相连接的切换控制单元。切换控制单元还与电磁阀的第一和第二电磁铁连接。第一或第二接近开关在检测到伸缩臂上的感应块时，向切换控制单元发送切换控制信号，切换控制单元对电磁阀的第一和第二电磁铁进行控制，以改变电磁阀的供油方向。本装置不但提高了自动化程度和工作效率，降低了人力成本；而且提高了施工质量，加强了安全保障。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
小臂往复伸缩装置
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种小臂往复伸缩装置。
技术介绍
混凝土喷浆车是一种可实现混凝土喷射的机械设备，广泛应用于隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程以及军事地下工程等领域。混凝土喷浆车的主要组成包括支撑混凝土输送管完成喷射混凝土功能的连杆结构件，即臂架。其中，臂架的大臂、小臂是组成喷浆车臂架系统的一、二级臂架，二者的折展和伸缩可确保混凝土受喷点即臂架末端喷头到达指定位置。施工实践中，相对狭小的工作空间、复杂多变的受喷面工况以及受喷面需反复喷涂的技术特点，对喷浆车作业时臂架的灵活性和稳定性提出了更高的要求。目前，上述问题的解决方案主要是手动控制小臂伸缩。为完成目标区域的混凝土支护工作，首先固定大臂和小臂固定节的位置，其次手动调节小臂伸缩装置伸缩的长度和速度，完成局部区域的喷涂。然后，再从调整大臂角度开始，将上述过程周而复始，直至完成整个目标区域的喷涂。图1为现有技术中小臂伸缩装置一个实施例的示意图。如图1所示，小臂伸缩装置，包括基本臂1、伸缩臂2、伸缩油缸3、电磁阀4、液压泵5和液压油箱6，其中，电磁阀4包括第一电磁铁41和第二电磁铁42,伸缩油缸3包括无杆腔31和有杆腔32。伸缩臂2套在基本臂I内，伸缩油缸3安装在伸缩臂2中。由伸缩油缸3带动伸缩臂2在基本臂内实现伸缩运动。图1中，操作人员手动控制第一电磁铁41和第二电磁铁42的得电与失电，实现电磁阀4供油方向的换向。液压泵5首先将液压油从液压油箱6通过第一油路101提供给电磁阀4。此时若第一电磁铁41得电、第二电磁铁42失电，则电磁阀4将液压油切换到第三油路103，液压油通过第三油路103流向伸缩油缸3的无杆腔31 ;并通过第四油路104从伸缩油缸3的有杆腔32流回到电磁阀4，再经第二油路102流回液压油箱6，从而带动伸缩臂2伸出。此时若第二电磁铁42得电、第一电磁铁41失电，则电磁阀4将液压油切换到第四油路104，液压油通过第四油路104到达伸缩油缸3的有杆腔32，再从伸缩油缸3的无杆腔31经过第三油路103流回到电磁阀4，再经第二油路102流回液压油箱6，从而带动伸缩臂2缩回。因此，当伸缩臂2向外伸出到操作人员判断伸缩方向需要由伸出改为缩回时，只需控制第二电磁铁42得电、第一电磁铁41失电，伸缩臂2的伸缩方向就由伸出改为缩回；当伸缩臂2向内缩回到操作人员判断伸缩方向需要由缩回改为伸出时，只需要控制第一电磁铁41得电、第二电磁铁42失电，伸缩臂2的伸缩方向就由缩回改为伸出；如此往复，就可以实现伸缩臂2的往复伸缩运动。图1中，手动控制的小臂伸缩装置的主要技术问题有:首先，采用手动控制的小臂伸缩装置，自动化程度低，易受制于人工操作的随意性。第二，从伸缩行程来看，伸缩切换过早，易造成臂架伸展不充分，喷涂不到位；反之,则易产生液压系统冲击和机械碰撞,造成安全事故。第三，从伸缩速度来看，手动控制难以在喷涂的整个过程中保持一致，喷涂不均匀。第四，手动控制也加大了操作人员的工作量，降低工作效率的同时，增加了人工成本。终上所述，作为臂架控制的关键部分，小臂伸缩装置的使用频率是最高的，手动控制劳动强度大且影响施工质量，所以实现小臂在固定区间内自行周期性地做速度相等、方向往返的直线运动，即小臂的自动往复伸缩，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种小臂往复伸缩装置，通过在现有小臂伸缩装置上设置检测和控制模块来限制伸缩距离和改变伸缩方向，从而实现小臂自动往复伸缩，进而提高了自动化程度，提高了施工质量，加强了安全保障，减低了人力成本。根据本技术的一个方面，提供一种小臂往复伸缩装置，包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸、电磁阀、液压泵和液压油箱。其中:所述装置还包括:分别设置在基本臂两端的第一接近开关和第二接近开关、设置在伸缩臂上的感应块、与第一接近开关和第二接近开关相连接的切换控制单元，切换控制单元还与电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁连接；第一接近开关或第二接近开关在检测到伸缩臂上的感应块时，向切换控制单元发送切换控制信号，切换控制单元在接收到切换控制信号时，对电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁进行控制，以改变电磁阀的供油方向。优选的，第一接近开关和第二接近开关分别设置在基本臂内侧的两端，感应块设置在伸缩臂外侧靠近伸缩油缸中无杆腔的一端。优选的，所述装置还包括与切换控制单元连接的输入单元，用于输入电磁阀开口参数；切换控制单元根据电磁阀开口参数控制提供给第一电磁铁或第二电磁铁的工作电流值。优选的，切换控制单元与输入单元有线连接。优选的，切换控制单元通过CAN总线与输入单元有线连接。优选的，切换控制单元与输入单元无线连接。优选的，输入单元为触摸屏显示器。优选的，输入单元为遥控器。优选的，电磁阀为比例电磁阀。本技术提出的小臂往复伸缩装置，通过在基本臂两端分别有一个接近开关来检测伸缩臂上设置的感应块，并通过切换控制单元控制电磁阀的换向，以限制伸缩臂的伸缩距离和改变伸缩臂的伸缩方向，从而实现小臂自动往复伸缩。本技术提出的小臂往复伸缩装置，本装置不但提高了自动化程度和工作效率，降低了人力成本；而且提高了施工质量，加强了安全保障。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中小臂伸缩装置一个实施例的示意图。图2为本技术小臂往复伸缩装置一个实施例的示意图。图3为本技术小臂往复伸缩装置另一实施例的示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图2为本技术小臂往复伸缩装置一个实施例的示意图。如图2所示，本技术小臂往复伸缩装置，包括基本臂1、伸缩臂2、伸缩油缸3、电磁阀4、液压泵5和液压油箱6,其中，电磁阀4包括第一电磁铁41和第二电磁铁42,伸缩油缸3包括无杆腔31和有杆腔32。与图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小臂往复伸缩装置，包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸、电磁阀、液压泵、液压油箱，其特征在于，所述装置还包括：分别设置在基本臂两端的第一接近开关和第二接近开关、设置在伸缩臂上的感应块、与第一接近开关和第二接近开关相连接的切换控制单元，切换控制单元还与电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁连接； 第一接近开关或第二接近开关在检测到伸缩臂上的感应块时，向切换控制单元发送切换控制信号，切换控制单元在接收到切换控制信号时，对电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁进行控制，以改变电磁阀的供油方向。

【技术特征摘要】
1.一种小臂往复伸缩装置，包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸、电磁阀、液压泵、液压油箱，其特征在于，所述装置还包括:分别设置在基本臂两端的第一接近开关和第二接近开关、设置在伸缩臂上的感应块、与第一接近开关和第二接近开关相连接的切换控制单元，切换控制单元还与电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁连接； 第一接近开关或第二接近开关在检测到伸缩臂上的感应块时，向切换控制单元发送切换控制信号，切换控制单元在接收到切换控制信号时，对电磁阀的第一电磁铁和第二电磁铁进行控制，以改变电磁阀的供油方向。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一接近开关和第二接近开关分别设置在基本臂内侧的两端，感应块设置在伸缩臂外侧靠近伸缩油缸中无杆腔的一端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈千里，冯敏，马传杰，旦高亮，王旭，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32