一种自适应自动机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应自动机械手结构，其结构包括电线、支撑柱、法兰盘、第一电机、第一连接板、第二连接板、变速器、第三连接板、转动轴承、第一手指、第二手指、大拇指、滑动块、直线轴承、芯片槽、第二电机，芯片槽设有外壳、处理芯片、USB接口、信号发射器、信号接收器，外壳与第二连接板相连接，USB接口与外壳相连接，信号发射器连接于外壳左侧，信号接收器设于信号发射器左侧，本实用新型专利技术的有益效果：通过设有的芯片槽，能载入不同的数据，使装置能够适用于更多行业，并且在两个电机的驱动下有足够动力完成设定的动作，自动化程度高，三个手指的设计能灵活抓取部件，提高工作效率，为工厂带来更多利益。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应自动机械手结构
本技术是一种自适应自动机械手结构，属于机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为：201520288873.7的一种柔性自适应机械手，其采用柔性手爪，通过可靠的抓取结构实现对物体的可靠自适应抓取，同时不会对物体造成损伤。本技术包含手爪机构和手腕机构，手爪机构安装在手腕机构上；所述手爪机构包含至少三个柔性手爪；该柔性手爪通过3D打印柔性材料制作而成；每个柔性手爪分别通过铰接轴安装在手爪座上，每个柔性手爪分别由安装在手爪底板上的手爪舵机单独驱动；手爪舵机通过连杆机构使得柔性手爪绕铰接轴转动，现有技术机械手自动化程度较低，不能适用于各个行业的各个岗位，不能灵活抓取部件，无法提高工作效率，给工厂带来的利益有限。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自适应自动机械手结构，以解决现有技术机械手智能化程度较低，不能适用于各个行业的各个岗位，不能灵活抓取部件，无法提高工作效率，给工厂带来的利益有限的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自适应自动机械手结构，其结构包括电线、支撑柱、法兰盘、第一电机、第一连接板、第二连接板、变速器、第三连接板、转动轴承、第一手指、第二手指、大拇指、滑动块、直线轴承、芯片槽、第二电机，所述支撑柱连接于法兰盘上方，所述第一电机安装于法兰盘上方，所述第一连接板连接于支撑柱上方，所述第二连接板设于第一连接板上方，所述变速器与第二连接板相连接，所述第三连接板设于变速器上方，所述转动轴承安装于第三连接板上方，所述第一手指与转动轴承活动连接，所述第二手指设于第一手指右侧，所述直线轴承与第三连接板相连接，所述滑动块与直线轴承活动连接，所述大拇指连接于滑动块上方，所述芯片槽与第二连接板相连接，所述第二电机与法兰盘相连接，所述芯片槽设有外壳、处理芯片、USB接口、信号发射器、信号接收器，所述外壳与第二连接板相连接，所述处理芯片设于外壳内部，所述USB接口与外壳相连接，所述信号发射器连接于外壳左侧，所述信号接收器设于信号发射器左侧。进一步地，所述第一电机设于支撑柱左侧。进一步地，所述大拇指设于第二手指后方。进一步地，所述第二电机设于第一连接板下方。进一步地，所述电线与第一电机相连接。进一步地，所述第一电机为无刷直流电机，能为装置提供更强大的动力。进一步地，所述滑动块为高复合橡胶材料，能更耐磨损，使用更长时间。本技术的有益效果：通过设有的芯片槽，能载入不同的数据，使装置能够适用于更多行业，并且在两个电机的驱动下有足够动力完成设定的动作，自动化程度高，三个手指的设计能灵活抓取部件，提高工作效率，为工厂带来更多利益。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自适应自动机械手结构的结构示意图。图2为本技术芯片槽的结构示意图。图中：电线-1、支撑柱-2、法兰盘-3、第一电机-4、第一连接板-5、第二连接板-6、变速器-7、第三连接板-8、转动轴承-9、第一手指-10、第二手指-11、大拇指-12、滑动块-13、直线轴承-14、芯片槽-15、第二电机-16、外壳-1501、处理芯片-1502、USB接口-1503、信号发射器-1504、信号接收器-1505。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种自适应自动机械手结构：其结构包括电线1、支撑柱2、法兰盘3、第一电机4、第一连接板5、第二连接板6、变速器7、第三连接板8、转动轴承9、第一手指10、第二手指11、大拇指12、滑动块13、直线轴承14、芯片槽15、第二电机16，所述支撑柱2连接于法兰盘3上方，所述第一电机4安装于法兰盘3上方，所述第一连接板5连接于支撑柱2上方，所述第二连接板6设于第一连接板5上方，所述变速器7与第二连接板6相连接，所述第三连接板8设于变速器7上方，所述转动轴承9安装于第三连接板8上方，所述第一手指10与转动轴承9活动连接，所述第二手指11设于第一手指10右侧，所述直线轴承14与第三连接板8相连接，所述滑动块13与直线轴承14活动连接，所述大拇指12连接于滑动块13上方，所述芯片槽15与第二连接板6相连接，所述第二电机16与法兰盘3相连接，所述芯片槽15设有外壳1501、处理芯片1502、USB接口1503、信号发射器1504、信号接收器1505，所述外壳1501与第二连接板6相连接，所述处理芯片1502设于外壳1501内部，所述USB接口1503与外壳1501相连接，所述信号发射器1504连接于外壳1501左侧，所述信号接收器1505设于信号发射器1504左侧，所述第一电机4设于支撑柱2左侧，所述大拇指12设于第二手指11后方，所述第二电机16设于第一连接板5下方，所述电线1与第一电机4相连接，所述第一电机4为无刷直流电机，能为装置提供更强大的动力，所述滑动块13为高复合橡胶材料，能更耐磨损，使用更长时间。在使用时，启动第一电机4和第二电机16，装置就会开始运作，将所要进行的动作编程后通过USB接口1503载入处理芯片1502，机械手就会开始运作，第一手指10第二手指11会根据部件的大小和形状通过转动轴承9来找准位置，大拇指12能通过直线轴承14移动，三个手指之间的配合能灵活抓取更多形状不同的部件，当人们没有外接设备时，也能通过无线连接芯片槽15上的信号接收器1505，将所需要的程序无线传输到处理芯片1502，随后装置进行相应的动作。本技术所述的变速器7是用来改变来自电机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。本技术的电线1、支撑柱2、法兰盘3、第一电机4、第一连接板5、第二连接板6、变速器7、第三连接板8、转动轴承9、第一手指10、第二手指11、大拇指12、滑动块13、直线轴承14、芯片槽15、第二电机16、外壳1501、处理芯片1502、USB接口1503、信号发射器1504、信号接收器1505，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术机械手自动化程度较低，不能适用于各个行业的各个岗位，不能灵活抓取部件，无法提高工作效率，给工厂带来的利益有限，本技术通过上述部件的互相组合，能载入不同的数据，使装置能够适用于更多行业，并且在两个电机的驱动下有足够动力完成设定的动作，自动化程度高，三个手指的设计能灵活抓取部件，提高工作效率，为工厂带来更多利益，具体如下所述：所述外壳1501与第二连接板6相连接，所述处理芯片1502设于外壳1501内部，所述USB接口1503与外壳1501相连接，所述信号发射器1504连接于外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应自动机械手结构，其特征在于：其结构包括电线（1）、支撑柱（2）、法兰盘（3）、第一电机（4）、第一连接板（5）、第二连接板（6）、变速器（7）、第三连接板（8）、转动轴承（9）、第一手指（10）、第二手指（11）、大拇指（12）、滑动块（13）、直线轴承（14）、芯片槽（15）、第二电机（16），所述支撑柱（2）连接于法兰盘（3）上方，所述第一电机（4）安装于法兰盘（3）上方，所述第一连接板（5）连接于支撑柱（2）上方，所述第二连接板（6）设于第一连接板（5）上方，所述变速器（7）与第二连接板（6）相连接，所述第三连接板（8）设于变速器（7）上方，所述转动轴承（9）安装于第三连接板（8）上方，所述第一手指（10）与转动轴承（9）活动连接，所述第二手指（11）设于第一手指（10）右侧，所述直线轴承（14）与第三连接板（8）相连接，所述滑动块（13）与直线轴承（14）活动连接，所述大拇指（12）连接于滑动块（13）上方，所述芯片槽（15）与第二连接板（6）相连接，所述第二电机（16）与法兰盘（3）相连接，所述芯片槽（15）设有外壳（1501）、处理芯片（1502）、USB接口（1503）、信号发射器（1504）、信号接收器（1505），所述外壳（1501）与第二连接板（6）相连接，所述处理芯片（1502）设于外壳（1501）内部，所述USB接口（1503）与外壳（1501）相连接，所述信号发射器（1504）连接于外壳（1501）左侧，所述信号接收器（1505）设于信号发射器（1504）左侧。...

【技术特征摘要】
1.一种自适应自动机械手结构，其特征在于：其结构包括电线（1）、支撑柱（2）、法兰盘（3）、第一电机（4）、第一连接板（5）、第二连接板（6）、变速器（7）、第三连接板（8）、转动轴承（9）、第一手指（10）、第二手指（11）、大拇指（12）、滑动块（13）、直线轴承（14）、芯片槽（15）、第二电机（16），所述支撑柱（2）连接于法兰盘（3）上方，所述第一电机（4）安装于法兰盘（3）上方，所述第一连接板（5）连接于支撑柱（2）上方，所述第二连接板（6）设于第一连接板（5）上方，所述变速器（7）与第二连接板（6）相连接，所述第三连接板（8）设于变速器（7）上方，所述转动轴承（9）安装于第三连接板（8）上方，所述第一手指（10）与转动轴承（9）活动连接，所述第二手指（11）设于第一手指（10）右侧，所述直线轴承（14）与第三连接板（8）相连接，所述滑动块（13）与直线轴承（14）活动连接，所述大拇指（12）连接于滑动块（13）上方，所述芯片槽（15）与第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙燕，
申请(专利权)人：陈龙燕，
类型：新型
国别省市：福建,35