一种气动可调节式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动可调节式机械手，包括操作台，所述操作台的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的顶部延伸至滑槽的外部，滑块的顶部开设有导向孔，导向孔的内部滑动连接有滑杆，滑杆的一端分别固定连接有左机械手和右机械手，滑杆的另一端通过螺栓固定连接有滑管。该气动可调节式机械手，达到了通过滑管调节滑杆与活塞杆之间距离的效果，从而达到调节左机械手和右机械手的效果，达到了对气压缸位置进行调节的效果，能够使气压缸内的气压得到调节，从而可根据实际夹取物件进行调节，能够有效增强左机械手和右机械手之间的夹取力度，避免物件滑动，从而有效的解决了普通气动机械手调节受限的问题。

A pneumatic adjustable manipulator

The utility model discloses a pneumatic adjustable type manipulator, including the console, the console are arranged on the upper surface of the inner wall of the sliding chute, chute is connected with the slider, the external slider extends to the top slot, the top of the slide block is provided with a guide hole, the guide hole in sliding connection with slip rod, one end of the slide rod are fixedly connected with the left and right hand mechanical manipulator, the other end of the sliding rod through a bolt is fixedly connected with a sliding tube. The pneumatic adjustable type manipulator is obtained by sliding tube distance between the effect of adjusting the slide rod and the piston rod, so as to achieve the effect of the left hand and the right mechanical manipulator, to adjust on the effect of the pneumatic cylinder position, can make the pressure in the cylinder can be adjusted, so according to the actual clip take the object of regulation, can effectively enhance the strength from between the left hand and the right clamp mechanical manipulator, avoid object sliding, which effectively solves the problem of ordinary pneumatic manipulator control limited.

【技术实现步骤摘要】
一种气动可调节式机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种气动可调节式机械手。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着机械手应用领域越来越广泛，对其灵活性能要求也越来越高，目前大多数机械手都是固定安装，且以气动为动力源。夹取物件的大小都是固定的，当需要夹取大小不一的物件时，固定安装的机械手就会显得笨拙，所以需要一种气动可调节式机械手。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种气动可调节式机械手，解决了普通气动机械手调节受限的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种气动可调节式机械手，包括操作台，所述操作台的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部延伸至滑槽的外部，所述滑块的顶部开设有导向孔，所述导向孔的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端分别固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动可调节式机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部延伸至滑槽(2)的外部，所述滑块(3)的顶部开设有导向孔(4)，所述导向孔(4)的内部滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的一端分别固定连接有左机械手(6)和右机械手(7)，所述滑杆(5)的另一端通过螺栓固定连接有滑管(8)；所述操作台(1)的两端均固定连接有底座(9)，所述底座(9)的上表面通过螺栓固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的上表面固定连接有气压缸(11)，所述气压缸(11)的两端分别开设有进气口(1101)和出气口(...

【技术特征摘要】
1.一种气动可调节式机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部延伸至滑槽(2)的外部，所述滑块(3)的顶部开设有导向孔(4)，所述导向孔(4)的内部滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的一端分别固定连接有左机械手(6)和右机械手(7)，所述滑杆(5)的另一端通过螺栓固定连接有滑管(8)；所述操作台(1)的两端均固定连接有底座(9)，所述底座(9)的上表面通过螺栓固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的上表面固定连接有气压缸(11)，所述气压缸(11)的两端分别开设有进气口(1101)和出气口(1102)，所述进气口(1101)和出气口(1102)的一端分别固定连通有进气管(12)和出气管(13)，所述进气管(12)和出气管(13)的一端均固定安装有电磁换向阀(14)，所述电磁换向阀(14)的进气端固定连通有高压气管(15)，所述高压气管(15)的表面固定安装有调压阀(16)。2.根据权利要求1所述的一种气动可调节式机械手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：封名望，
申请(专利权)人：东莞市拓新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44