一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，所述的夹爪一设置在固定板一上。本发明专利技术将法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，在法兰安装座上设置有固定块，在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二，通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。

A 180 degree double claw single rotating jig suitable for industrial robots

The invention discloses a method for industrial robot of 180 degree double jaw single rotary clamp, including robot, robot base, flange mounting seat, a fixing block, a fixing plate, a fixed plate two, a clamping claw and the clamping claw two, characterized in that the robot is set up in the machine base. The flange mounting seat by installing shaft installed in the robot, the fixed block is arranged in the flange mounting seat, the fixed plate through the connecting shaft is arranged on the fixed block and the two fixed plate is arranged on the fixed block and the clamping jaw is arranged on the fixed plate on. The invention of the flange mounting seat by installing shaft installed in the robot, the flange mounting seat is provided with a fixed block, the fixed blocks are arranged at the two opposite ends of a fixed plate, a fixed plate two, and the fixed plate, a fixed plate two are respectively provided with a clamping jaw, a clamping claw two by clamping jaw the claw two can simultaneously on two workpiece clamping, improve workpiece clamping efficiency and clamping quality.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具
本专利技术涉及一种夹具，具体是一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。如申请号为201420072192.2的专利公布了一种可旋转的夹爪机构，其解决了工件安装位置不准确、工人劳动强度大的问题，但其存在着工作效率低、夹具不能对工件进行安装、操作人员劳动强度大、工件在夹具上牢固度不高的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有工件用夹具存在的工作效率低、夹具不能对工件进行安装、操作人员劳动强度大、工件在夹具上牢固度不高的问题，提供一种工作效率高、适用范围广、夹取质量好、操作人员劳动强度小、可对工件进行安装的适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，并在固定板二上设置有定位杆，所述的夹爪一设置在固定板一上，所述的夹爪二通过安装螺栓设置在定位杆上。优选地，所述的机器人底座上设置有安装板，并在安装板上设置有安装孔，通过安装板、安装孔能够提高机器人在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。优选地，所述的法兰安装座通过连接轴设置为可在机器人上旋转的结构，通过旋转法兰安装座在机器人上的位置，使法兰安装座能够带动夹爪一、夹爪二对工件进行夹持，实现了夹爪一、夹爪二对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。优选地，所述的固定板一、固定板二设置在固定块相对的两端，在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二，通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。优选地，所述的固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构，将固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构，能够带动夹爪一及夹爪一夹持的工件旋转，便于对工件进行安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。有益效果：本专利技术将法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，在法兰安装座上设置有固定块，在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二，通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，将固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构，能够带动夹爪一及夹爪一夹持的工件旋转，便于对工件进行安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的部分结构示意图，示意固定块与法兰安装座的连接结构。图3是本专利技术的另一种实施结构示意图。图4是本专利技术图3的部分结构示意图，示意固定块与法兰安装座的连接结构。图中：1.机器人底座、2.机器人、3.法兰安装座、4.固定块、5.固定板一、6.固定板二、7.夹爪一、8.夹爪二、9.安装板、10.安装孔、11.安装轴、12.连接轴、13.定位杆、14.防滑垫。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行较为详细的说明。实施例一：如附图1和2所示，一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座1、机器人2、法兰安装座3、固定块4、固定板一5、固定板二6、夹爪一7和夹爪二8，其特征在于：所述的机器人2设置在机器人底座1上，所述的法兰安装座3通过安装轴11设置在机器人2上，所述的固定块4设置在法兰安装座3上，所述的固定板一5通过连接轴12设置在固定块4上，所述的固定板二6设置在固定块4上，并在固定板二6上设置有定位杆13，所述的夹爪一7设置在固定板一5上，所述的夹爪二8通过安装螺栓设置在定位杆13上。优选地，所述的机器人底座1上设置有安装板9，并在安装板9上设置有安装孔10，通过安装板9、安装孔10能够提高机器人2在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。优选地，所述的法兰安装座3通过连接轴12设置为可在机器人2上旋转的结构，通过旋转法兰安装座3在机器人2上的位置，使法兰安装座3能够带动夹爪一7、夹爪二8对工件进行夹持，实现了夹爪一7、夹爪二8对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。优选地，所述的固定板一5、固定板二6设置在固定块4相对的两端，在固定块4相对两端设置有固定板一5、固定板二6，并在固定板一5、固定板二6上分别设置有夹爪一7、夹爪二8，通过夹爪一7、夹爪二8能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。优选地，所述的固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构，将固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构，能够带动夹爪一7及夹爪一7夹持的工件旋转，便于对工件进行安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。实施例二：如附图3和4所示，一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座1、机器人2、法兰安装座3、固定块4、固定板一5、固定板二6、夹爪一7和夹爪二8，其特征在于：所述的机器人2设置在机器人底座1上，所述的法兰安装座3通过安装轴11设置在机器人2上，所述的固定块4设置在法兰安装座3上，所述的固定板一5通过连接轴12设置在固定块4上，所述的固定板二6设置在固定块4上，并在固定板二6上设置有定位杆13，所述的夹爪一7设置在固定板一5上，所述的夹爪二8通过安装螺栓设置在定位杆13上。优选地，所述的机器人底座1上设置有安装板9，并在安装板9上设置有安装孔10，通过安装板9、安装孔10能够提高机器人2在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。优选地，所述的法兰安装座3通过连接轴12设置为可在机器人2上旋转的结构，通过旋转法兰安装座3在机器人2上的位置，使法兰安装座3能够带动夹爪一7、夹爪二8对工件进行夹持，实现了夹爪一7、夹爪二8对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。优选地，所述的固定板一5、固定板二6设置在固定块4相对的两端，在固定块4相对两端设置有固定板一5、固定板二6，并在固定板一5、固定板二6上分别设置有夹爪一7、夹爪二8，通过夹爪一7、夹爪二8能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。优选地，所述的固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构，将固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构，能够带动夹爪一7及夹爪一7夹持的工件旋转，便于对工件进行安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的夹爪一7、夹爪二8上分别设置有防滑垫14，通过防滑垫14提高了夹爪一7、夹爪二8在夹持工件或安装工件过程中的稳定性，进而增强工件的夹持、安装质量，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，并在固定板二上设置有定位杆，所述的夹爪一设置在固定板一上，所述的夹爪二通过安装螺栓设置在定位杆上。

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，并在固定板二上设置有定位杆，所述的夹爪一设置在固定板一上，所述的夹爪二通过安装螺栓设置在定位杆上。2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的180°双夹爪单...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继友，梁振华，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34