一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

技术编号:16618945 阅读:91 留言:0更新日期:2017-11-24 16:42
本实用新型专利技术公开了一种机械制造抓取装置,包括底座,所述底座顶部的中轴处固定连接有转轴,所述转轴的轴心处活动连接有支撑杆,所述支撑杆左侧的顶部固定连接有电机箱,所述电机箱的内部设置有电机,所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型专利技术通过电机的设置,达到了带动螺纹杆旋转的效果,通过电动伸缩杆的设置,达到了带动抓取装置移动的效果,通过滑槽的设置,达到了滑块在滑槽内滑动的效果,通过第一弹簧的设置,达到了对抓取杆进行调节的效果,最后通过抓取杆的设置,达到了对工件抓取夹紧的效果,同时解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离,难以调节,降低工作效率的问题。

A kind of mechanical manufacturing gripping device

The utility model discloses a mechanical gripping device, which comprises a base, at the top of the base axis is fixedly connected with a rotating shaft, the rotating axis of activities connected with a support bar, at the top of the support rod is fixedly connected with a motor on the left side of the box, inside the motor box is provided with a motor output. The shaft of the motor is fixedly connected with a threaded rod. The utility model through the motor to drive the effect of setting the threaded rod to rotate, the electric telescopic rod is arranged to drive, grab the effect of moving through the chute, set to slide in the sliding slot effect, through the first spring is arranged to adjust the effect of grab bar finally grab bar set up to grab the workpiece clamping effect, and solves the problem of mechanical hand in grasping workpiece clamping claw is a fixed distance, is hard to adjust, reduce the efficiency of the problem.

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本技术涉及机械
,具体为一种机械制造抓取装置。
技术介绍
随着科技的发展,机械手在机械部件生产线上得到越来越多的应用,现有的机械抓取装置多为单一站立式结构,设置在生产流水线一侧对生产的工件进行抓取,通过在抓取点和工件收集点之间来回转动实现对工件的抓取收集,每一单独工件的抓取需要耗费较长的工时,在生产工件较多时,工件抓取连续性不够,虽通过设置多个站立式结构机械手可解决此问题,但成本较高,不利于扩大化生产,并且机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离,难以调节,降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械制造抓取装置,具备机械手在抓取工件时夹紧爪距离可以调节,提高工作效率的优点,解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离,难以调节,降低工作效率的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械制造抓取装置,包括底座,所述底座顶部的中轴处固定连接有转轴,所述转轴的轴心处活动连接有支撑杆,所述支撑杆左侧的顶部固定连接有电机箱,所述电机箱的内部设置有电机,所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离电机输出轴的一端依次贯穿电机箱和支撑杆并延伸至支撑杆的外本文档来自技高网...
一种机械制造抓取装置

【技术保护点】
一种机械制造抓取装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的中轴处固定连接有转轴(2),所述转轴(2)的轴心处活动连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)左侧的顶部固定连接有电机箱(4),所述电机箱(4)的内部设置有电机(5),所述电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)远离电机(5)输出轴的一端依次贯穿电机箱(4)和支撑杆(3)并延伸至支撑杆(3)的外部,所述螺纹杆(6)位于支撑杆(3)外部一端的表面套接有螺纹套(7),所述螺纹套(7)底部的右侧固定连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的底部固定连接有固定板(9),所述固定板(9)底部的两侧均固定连接有连接板(...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的中轴处固定连接有转轴(2),所述转轴(2)的轴心处活动连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)左侧的顶部固定连接有电机箱(4),所述电机箱(4)的内部设置有电机(5),所述电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)远离电机(5)输出轴的一端依次贯穿电机箱(4)和支撑杆(3)并延伸至支撑杆(3)的外部,所述螺纹杆(6)位于支撑杆(3)外部一端的表面套接有螺纹套(7),所述螺纹套(7)底部的右侧固定连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的底部固定连接有固定板(9),所述固定板(9)底部的两侧均固定连接有连接板(10),所述连接板(10)内侧的顶部和底部均开设有第一凹槽(11),所述固定板(9)的底部且位于两个连接板(10)之间固定连接有固定块(12),所述固定块(12)的内部开设有滑槽(13),所述滑槽(13)内腔的两侧均滑动连接有滑块(14),所述滑块(14)的正面延伸至滑槽(13)的外部,所述滑块(14)位于滑槽(13)外部的底部固定连接有抓取杆(15),所述抓取杆(15)外部的顶部和底部均固定连接有第一弹簧(16),所述第一弹簧(16)远离抓取杆(15)的一端延伸至第一凹槽(11)的内部并固定连接,所述抓取杆(15)外侧的中部固定连接有调节杆(17),所述调节杆(17)远离抓取杆(15)的一端贯穿连接板(10)并...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙慧徐丽娜任秀兰邢志刚丁振波
申请(专利权)人:包头职业技术学院
类型:新型
国别省市:内蒙古,15

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