机械工作系统技术方案

本发明专利技术提高机械工作系统的实用性，上述机械工作系统构成为，包括车床等机床的作业机以成为1条线的方式配置，多个作业机依次对1个工件进行作业。机械工作系统构成为，具备基台(10)和载置在该基台上而沿排列方向排列的多个作业机模块(12)，能够将上述多个作业机模块分别沿着在与上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从基台拉出。根据这样的机械工作系统，多个模块以能够拉出的方式排列，因此能够容易地进行这些模块的维护。另外，由于在1个基台上排列多个模块，因此能够减少该系统具备的基台的数量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及配置有包括机床在内的多个作业机的机械工作系统。
技术介绍
作为构成为以包括车床等机床在内的作业机成为1条线的方式配置且多个作业机依次对1个工件进行作业的机械工作系统，研究了下述专利文献记载的系统。在该系统中，将在1个基台上载置有1个机械主体的机床排列多个，各机械主体能够从各基台拉出。因此，该系统成为对机械主体的维护、更换等的方便性高的系统。专利文献1：日本专利第4789103号公报
技术实现思路
通过对配置有包括上述机床在内的多个作业机的机械工作系统实施改良，能够提高该系统的实用性。本专利技术根据这样的观点而作出，其课题在于提供实用性高的机械工作系统。为了解决上述课题，本专利技术的机械工作系统的特征在于，具备基台和载置于该基台上并沿排列方向排列的多个作业机模块，这些多个作业机模块包括将机床模块化而得到的1个以上机床模块，并且能够将这些多个作业机模块分别沿着在与上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从上述基台拉出。专利技术效果根据本专利技术的机械工作系统，多个模块以能够被拉出的方式排列，因此能够容易地进行这些模块的维护。另外，根据本专利技术的机械工作系统，在1个基台上排列多个模块，因此能够减少该系统具备的基台的数量。专利技术方式以下，例示几个本申请中认为能够申请专利的专利技术(以下有时称为“可申请专利技术”)的方式，并对它们进行说明。各方式与权利要求同样地，区分成项，对各项标注编号，根据需要以引用其他项的编号的形式记载。这不过是为了容易理解可申请专利技术而已，并不是将构成这些专利技术的构成要素的组合限定为以下的各项记载的内容。即，可申请发明应参照以下的各项附随的记载、实施方式的记载等而解释，在按照该解释的范围中，在各项的方式中进一步附加其他构成要素而得到的方式、从各项的方式中删除某一构成要素而得到的方式也能够成为可申请专利技术的一方式。此外，以下的各项中，(1)项相当于技术方案1，(21)项相当于技术方案2，(22)项相当于技术方案3，(23)项相当于技术方案4，(71)项相当于技术方案5，(72)项相当于技术方案6，(73)项相当于技术方案7，(74)项相当于技术方案8，(75)项相当于技术方案9，(76)项相当于技术方案10，(77)项相当于技术方案11，(81)项相当于技术方案12，(83)项相当于技术方案13，(87)项相当于技术方案14。<<基本方式>>(1)一种机械工作系统，具备基台和载置于该基台上并沿排列方向排列的多个作业机模块，这些多个作业机模块包括将机床模块化而得到的1个以上机床模块，并且能够将这些多个作业机模块分别沿着在与上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从上述基台拉出。根据本方式的系统，将多个模块以能够拉出的方式排列，因此能够容易地进行这些模块的维护。具体而言，通过拉出进行维护的模块，能以与该模块相邻的模块不会成为妨碍的方式进行维护。另外，根据本方式的系统，在1个基台上排列多个模块，因此能够减少该系统具备的基台的数量。本方式的系统中的“作业机模块”是将各种作业机模块化而得到的结构，上述机床模块是其中一种。“作业机”例如以机床为代表，包括进行附随于基于该机床的机械加工的各种作业的机械。作业机中，例如包括测定机械加工的结果等的检查机、进行机械加工之前的前处理的前处理机等，而且，还广泛地包括进行工件(被加工物)向模块的供给的供给机、将完成作业的工件从模块接收而搬出或储藏的搬出机或储藏机等。顺便提及，“机床”中包括车床、钻床、铣床、加工中心、研削床、研磨床等。根据本方式的系统，在1个基台上排列多个模块，因此能够减少该系统具备的基台的数量。基台如后面说明的那样，可以为不能分割、分离的单一体，也可以为将几个基台单元连结、固结等而成的结构。此外，多个模块的上述“排列方向”及上述“交叉方向”都是与基台的上表面平行的方向，详细而言优选为水平方向。另外，鉴于能够缩短排列方向上的系统整体的长度(以下，有时称为“系统长度”)，即，能够缩短多个模块呈线状配置时的线长，优选上述排列方向和上述交叉方向相互正交。此外，在以下的说明中有时将模块的拉出的方向称为“拉出方向”。顺便提及，拉出方向是与交叉方向平行的方向。(2)根据(1)项所记载的机械工作系统，上述多个作业机模块在上述基台上沿上述排列方向彼此接近地排列。根据本方式，能够缩短这些多个模块的排列的长度、即将这些多个模块呈线状排列时的该线的长度。换言之，能够缩短该系统的排列方向的长度。因此，根据本方式，能够构建长度比较短的机械工作系统。此外，本项中所说的“接近”是指例如相邻的模块的间隔不超过10cm的程度。若从尽可能缩短系统的排列方向的长度的观点出发，则优选2个模块的间隔为5cm以下，进而更优选2个模块的间隔实质上不存在。根据本方式，能够充分享受“模块的维护的容易化”这样的上述优点。此外，若从缩短该系统的排列方向的长度的观点出发，则优选尽可能减小模块的宽度(排列方向的尺寸)。具体而言，优选配置模块的宽度为模块的长度(交叉方向的尺寸)的1/3以下、进而1/5以下的模块。(3)根据(1)项或(2)项所记载的机械工作系统，在将上述交叉方向上彼此相反的两个方向中的一方定义为前方、将另一方定义为后方的情况下，上述多个作业机模块分别在前方侧具有对工件进行作业的作业空间。本方式的系统中，在前方侧排列各模块的作业空间。即，多个模块各自的作业空间在前方侧对齐。因此，本方式的系统具有能够容易地进行模块间的工件(是指被加工物、作业对象)的交接的优点，另外，具有操作员在前方侧进行基于各模块的作业的确认等的作业管理上的优点等种种优点。此外，以下的说明中，为了容易理解该说明，只要没有特别情况，有时将“交叉方向”称为“前后方向”，与之相关，有时将“排列方向”称为“左右方向”。(4)根据(1)项至(3)项中任一项所记载的机械工作系统，上述多个作业机模块分别能够向上述交叉方向上彼此相反的两个方向中的任一方向拉出。本方式的系统中，能够向前方、后方中的任一方向拉出。因此，例如对应于进行维护的部位，能够选择拉出的方向，因此能够更容易地进行维护。<<基台的变形例>>(11)根据(1)项至(4)项中任一项记载的机械工作系统，上述基台为单一物。若从构成系统的构成要素的数量少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械工作系统，具备基台和载置于该基台上并沿排列方向排列的多个作业机模块，所述多个作业机模块包括将机床模块化而得到的1个以上机床模块，并且能够将所述多个作业机模块分别沿着在与所述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从所述基台拉出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机械工作系统，具备基台和载置于该基台上并沿排列方向
排列的多个作业机模块，所述多个作业机模块包括将机床模块化而得
到的1个以上机床模块，并且能够将所述多个作业机模块分别沿着在
与所述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从所述基台拉出。
2.根据权利要求1所述的机械工作系统，其中，
所述1个以上机床模块包括通过刀具对工件进行加工的1个以上
水平心轴型模块，所述水平心轴型模块具备：(a)心轴，以自身的轴线
沿所述交叉方向延伸的姿势配置，且用于通过自身的旋转而使工件旋
转；(b)刀具保持头，保持刀具；及(c)头移动装置，设于所述心轴的上
方，且使所述刀具保持头在所述交叉方向及上下方向上移动。
3.根据权利要求2所述的机械工作系统，其中，
所述1个以上水平心轴型加工机模块包括车床模块，所述车床模
块通过所述心轴使工件旋转，并且通过作为所述刀具的车刀对该工件
进行切削加工。
4.根据权利要求2或3所述的机械工作系统，其中，
所述1个以上水平心轴型加工机模块包括钻床/铣床模块，所述刀
具保持头具有使刀具绕其轴线旋转的刀具旋转装置，并且在通过所述
心轴的旋转使工件位于任意旋转位置的状态下将该工件固定，所述钻
床/铣床模块分别通过作为所述刀具的钻头和铣刀中的至少一方对该工
件进行开孔加工和铣削加工中的至少一方。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的机械工作系统，其中，
所述多个作业机模块中的1个以上作业机模块具有能够沿着所述
轨道移动的可动台及固定于该可动台上的作业机主体。
6.根据权利要求5所述的机械工作系统，其中，
对于所述多个作业机模块中的各作业机模块，设有在所述交叉方
向上对该各作业机模块进行驱动的模块驱动机构，
能够构成该模块驱动机构的模块侧构成要素配置于所述可动台。
7.根据权利要求5或6所述的机械工作系统，其中，
对于所述多个作业机模块中的各作业机模块，设有将该各作业机
模...

【专利技术属性】
技术研发人员：长户一义，铃山惠史，水田贤治，铃木俊史，竹内规师，酒井一俊，古川和也，神谷敦，熊崎信也，柳崎淳，长井修，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP