一种料盘卡爪制造技术

本发明专利技术公开了一种料盘卡爪，属于料盘定位技术领域，包括条形的底板、固定于底板两端的定位板；定位板分别具有伸出底板的夹臂，夹臂与定位板为一体L形结构；两定位板的夹臂平行相对形成料盘定位空间，且两夹臂的相对面顶部具有相向延伸出夹臂的压条，压条与夹臂为一体结构；两夹臂的端部的相对面均具有导斜面；底板一端的定位板上开设有条形孔，条形孔内设有螺纹连接至底板的螺钉。对粗略导向的料盘进行定心，并防止浮起上翘，导斜面使夹臂顺利卡至料盘外侧，准确性高。

Gripper of material tray

The invention discloses a tray tray positioning claw, belonging to the technical field, including positioning plate strip plate and fixed on both ends of the bottom plate; positioning plates are respectively provided with a clamp arm extending bottom plate, the clamping arm and the positioning plate as a whole L structure; the clamping arm two parallel relative positioning plate form tray the relative positioning space, the top and the two clamping arms has opposite arm extending out of layering, layering and arm as a whole structure; the two clamping surface relative to the end of the arm has a guide bevel; the positioning plate is arranged on the bottom end of the strip hole, the strip hole is arranged in the screw thread connected to the floor. The rough guiding material plate is centring, and prevents the floating upward, the inclined plane makes the clamping arm smooth to the outside of the material disc, and the accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘卡爪
本专利技术涉及料盘定位
，具体而言，涉及一种料盘卡爪。
技术介绍
在机械加工装配中，电子器件均是放置在料盘内的，而料盘依次进入上料区时，由机械手等装置将料盘内的物料取出并加工送至下一工位。在上料过程中需要对料盘定位，才能保证机械手等准确到达物料的位置并将相应的物料取出，但是目前大多是依靠输送前方的限位件阻挡来定位，准确性较低，而在在取料过程中，容易使料盘跟随上翘，稳定性低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种料盘卡爪，以解决上述问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：一种料盘卡爪，包括条形的底板、固定于底板两端的定位板；定位板分别具有伸出底板的夹臂，夹臂与定位板为一体L形结构；两定位板的夹臂平行相对形成料盘定位空间，且两夹臂的相对面顶部具有相向延伸出夹臂的压条，压条与夹臂为一体结构；两夹臂的端部的相对面均具有导斜面；底板一端的定位板上开设有条形孔，条形孔内设有螺纹连接至底板的螺钉。进一步地，所述夹臂与定位板的L形弯折处具有内凹的弧形槽。进一步地，所述条形孔的长度方向与底板的长度方向一致。进一步地，所述压条的顶面与定位板的顶面平齐。本专利技术的有益效果是，采用本料盘卡爪进行料盘的定位，通过夹臂的移动，对粗略导向的料盘进行定心，并防止浮起的动作，导斜面使夹臂顺利卡至料盘外侧，夹臂上的压条防止其上翘，准确性高，稳定性高。附图说明图1是本专利技术提供的料盘卡爪的俯视图；图2是定位板的结构示意图；图3是图2定位板的仰视图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图1、图2、图3示出了本专利技术提供的料盘卡爪，包括条形的底板1、固定于底板1两端的定位板2；定位板2分别具有伸出底板1的夹臂3，夹臂3与定位板2为一体L形结构；两定位板2的夹臂3平行相对形成料盘定位空间，且两夹臂3的相对面顶部具有相向延伸出夹臂3的压条4，压条4与夹臂3为一体结构；两夹臂3的端部的相对面均具有导斜面5；底板1一端的定位板2上开设有条形孔6，条形孔6内设有螺纹连接至底板1的螺钉。以单侧的夹臂3为基准，对侧的夹臂3通过定位板2上的条形孔6可以向长度方向另一侧进行调整，以匹配料盘的加工偏差的调整，也可方便调整对应不同料盘大小。条形孔6的长度方向与底板1的长度方向一致。夹臂3与定位板2的L形弯折处具有内凹的弧形槽7，避免定位板2伸出卡住料盘8时，料盘8的边角进入到夹臂3与定位板2的L形弯折处存在加工误差碰撞，使料盘8偏斜或损坏，弧形槽7凹进定位板2，使得夹臂3与定位板2的L形弯折处形成转角避让空间，加工方便。压条4的顶面与定位板2的顶面平齐，压条4与定位板2及夹臂3为一体机械削加工而成。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，在本专利技术的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盘卡爪，其特征在于，包括条形的底板、固定于底板两端的定位板；定位板分别具有伸出底板的夹臂，夹臂与定位板为一体L形结构；两定位板的夹臂平行相对形成料盘定位空间，且两夹臂的相对面顶部具有相向延伸出夹臂的压条，压条与夹臂为一体结构；两夹臂的端部的相对面均具有导斜面；底板一端的定位板上开设有条形孔，条形孔内设有螺纹连接至底板的螺钉。

【技术特征摘要】
1.一种料盘卡爪，其特征在于，包括条形的底板、固定于底板两端的定位板；定位板分别具有伸出底板的夹臂，夹臂与定位板为一体L形结构；两定位板的夹臂平行相对形成料盘定位空间，且两夹臂的相对面顶部具有相向延伸出夹臂的压条，压条与夹臂为一体结构；两夹臂的端部的相对面均具有导斜面；底板一端的定位板上开设有条形...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆欢，王健强，蒋颖，
申请(专利权)人：成都爆米花信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51