一种操作方便的夹紧式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种操作方便的夹紧式机械手，包括传动盒，所述传动盒的顶部固定安装有电机，所述传动盒顶部对应电机的位置开设有通孔，所述通孔的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部固定套接有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿第一轴承至传动盒的外部，且连接杆的顶端通过联轴器与电机的输出端固定连接，连接杆的底部开设有插槽，插槽的内部固定连接有弹簧，插槽的内部还设置有插杆，弹簧的底端与插杆的上表面固定连接。该操作方便的夹紧式机械手，通过在蜗杆的内部开设有第一插孔，第一插孔的内部插接有推杆，推杆向上运动时能够使第二卡块脱离第二卡槽，使蜗杆不再转动，方便操作，解决了现有的机械手操作不便的问题。

A handy clamping manipulator

The utility model discloses a clamping manipulator for convenient operation, including the transmission box, the top of the transmission box is fixedly provided with a motor, a through hole is provided at the top of the transmission box corresponding to the position of the motor, the inside of the through hole is fixedly provided with a first bearing, the first internal fixation sleeve bearing connected with the connecting rod, the top end of the connecting rod through the outer bearing to the first transmission box, and the top of the connecting rod through the output end is fixedly connected with the motor coupler, the connecting rod is arranged on the bottom of the slot, the inner slot is fixedly connected with a spring, the slot is arranged at the bottom end of the inserting rod, spring is fixedly connected with the upper surface of the inserting rod. The clamping manipulator is easy to operate, through the worm inside is provided with a first jack plug inside the first jack with a push rod, the push rod moves upward to second blocks from the second slot, the worm no rotation, convenient operation, solves the problem of inconvenient operation of existing manipulator of the.

【技术实现步骤摘要】
一种操作方便的夹紧式机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种操作方便的夹紧式机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。夹紧式机械手是通过夹持对物体进行固定，物体在被夹持的过程中会受到一定的压力，如果对机械手控制不好可能会对物体造成伤害，而现有的机械手不能很好的解决这个问题，操作人员需要根据经验进行操作，很不方便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种操作方便的夹紧式机械手，解决了现有的机械手操作不便的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种操作方便的夹紧式机械手，包括传动盒，所述传动盒的顶部固定安装有电机，所述传动盒顶部对应电机的位置开设有通孔，所述通孔的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部固定套接有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿第一轴承至传动盒的外部，且连接杆的顶端通过联轴器与电机的输出端固定连接。所述连接杆的底部开设有插槽，所述插槽的内部固定连接有弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作方便的夹紧式机械手，包括传动盒(1)，所述传动盒(1)的顶部固定安装有电机(2)，其特征在于：所述传动盒(1)顶部对应电机(2)的位置开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部固定安装有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部固定套接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端贯穿第一轴承(4)至传动盒(1)的外部，且连接杆(5)的顶端通过联轴器(6)与电机(2)的输出端固定连接；所述连接杆(5)的底部开设有插槽(7)，所述插槽(7)的内部固定连接有弹簧(8)，所述插槽(7)的内部还设置有插杆(9)，所述弹簧(8)的底端与插杆(9)的上表面固定连接，所述插槽(7)的内壁上开设有第一卡槽(10)，...

【技术特征摘要】
1.一种操作方便的夹紧式机械手，包括传动盒(1)，所述传动盒(1)的顶部固定安装有电机(2)，其特征在于：所述传动盒(1)顶部对应电机(2)的位置开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部固定安装有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部固定套接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端贯穿第一轴承(4)至传动盒(1)的外部，且连接杆(5)的顶端通过联轴器(6)与电机(2)的输出端固定连接；所述连接杆(5)的底部开设有插槽(7)，所述插槽(7)的内部固定连接有弹簧(8)，所述插槽(7)的内部还设置有插杆(9)，所述弹簧(8)的底端与插杆(9)的上表面固定连接，所述插槽(7)的内壁上开设有第一卡槽(10)，所述第一卡槽(10)的内部卡接有第一卡块(11)，所述第一卡块(11)的外表面与插杆(9)的外表面固定连接，所述插杆(9)的底端延伸出插槽(7)并固定连接有连接块(12)；所述传动盒(1)的内部通过第一销轴(13)活动连接有蜗轮(14)，所述传动盒(1)的内部还通过第二轴承(15)活动连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)位于蜗轮(14)的右侧，所述蜗杆(16)与蜗轮(14)啮合，所述蜗杆(16)的内部开设有第一插孔(17)，所述蜗杆(16)的顶端对应连接块(12)的位置开设有第二卡槽(18)，所述第二卡槽(18)与第一插孔(17)连通，所述连接块(12)的下表面对第二卡槽(18)的内部固定连接有第二卡块(19)，所述第二卡块(19)与第二卡槽(18)卡接，所述第一插孔(17)的内部插接有推杆(20)，所述推杆(20)的顶端贯穿第二卡块(19)并与连接块(12)的下表面接触，所述推杆(20)的底端贯穿第一插孔(17)并延伸至蜗杆(16)的正下方，且推杆(20)的底端固定连接有推板(21)；所述传动盒(1)的底部开设有条形通孔(35)，所述条形通孔(35)的内表面开设有滑轨(22)，所述滑轨(22)的内部分别滑动连接有第一滑块(23)和第二滑块(24)，所述第一滑块(23)和第二滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：封名望，
申请(专利权)人：东莞市拓新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44