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本实用新型公开了一种操作方便的夹紧式机械手，包括传动盒，所述传动盒的顶部固定安装有电机，所述传动盒顶部对应电机的位置开设有通孔，所述通孔的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部固定套接有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿第一轴承至传动盒的外部...
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