可搭建任意构型任意尺寸并实现自动求解的机器人教育应用平台制造技术

一种机器人技术领域的可搭建任意构型任意尺寸并实现自动求解的机器人教育应用平台，包括机械模块、电控模块和App模块，机械模块包括机座模块、多面体连杆、转动关节模块、末端执行器模块，电控模块包括电机、传感器、控制器和连接线，App模块包括模块库和算法库。在本发明专利技术中，可以实现用户根据自己的能力搭建任意构型、任意尺寸的机器人，提供的App可以自动进行所设计机器人的运动学建模并且根据规划的轨迹任务自动进行运动学求解。本发明专利技术安装方便，可以实现机器人教育虚拟设计和实际搭建的结合，线上轨迹规划和硬件实际运行的联机，使用者完成了机器人从无到有，有了能用的受教育过程，极大地激发了使用者的创造潜力和发明专利技术激情。

A robot education application platform with arbitrary configuration and arbitrary size and automatic solution

A robot technology can build any configuration of any size and robot education application platform automatic solution, including mechanical module, control module and App module, mechanical module comprises a base module, connecting rod, the rotating joint polyhedron module, end effector module, the control module comprises a motor, sensor, controller and connecting line, App the module including the module library and algorithm library. In this invention, users can build arbitrary configuration and arbitrary size robot according to their ability. The App provided can automatically carry out the kinematics modeling of the designed robot and automatically solve the kinematics problem according to the planned track task. The invention has the advantages of convenient installation, can realize the combination of virtual robot education design and practical structures, on-line online trajectory planning and actual operation of the hardware, the user to complete the robot from scratch, the education process can be used, greatly stimulate the user's creative potential and create passion.

【技术实现步骤摘要】
可搭建任意构型任意尺寸并实现自动求解的机器人教育应用平台
本专利技术属于机器人
，具体地说，是一种可以实现用户任意搭建不同构型、不同尺寸的机器人，同时可以自动进行运动学求解并实现给定轨迹任务的机器人教育应用平台。
技术介绍
机器人与人工智能是当下时代的热门技术，也是未来发展的趋势。不论国际上还是国内，不论政府还是家长都非常重视学生的人工智能教育。而人工智能的教育离不开强大的载体。人工智能教育的载体应该充分挖掘学生的创造潜力，提供各种可能性，让学生去创造自己的机器人。经过市场调研和文献检索，市场上已经有一些教育机器人产品，但是这些产品的普遍的问题是只提供单一的产品，用户购买的要么是一个机器人要么是一批零部件根据说明书可以组装成特定的机器人，这不利于发挥用户的创造潜力，不利于激发学生的专利技术激情。
技术实现思路
本专利技术针对上述不足，提供一个机器人设计、制作、控制、应用的平台，可以实现用户根据自己的能力充分发挥自己的想象，搭建任意构型、任意尺寸的机器人，提供的App可以自动进行所设计机器人的运动学建模并且根据规划的轨迹任务自动进行运动学求解，App可以实现运动仿真，App与硬件联机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可搭建任意构型任意尺寸并实现自动求解的机器人教育应用平台，其特征在于，包括机械模块、电控模块和App模块，机械模块包括基座模块、多面体连杆模块、转动关节模块、末端执行器模块，机座模块上安装有基座多面体，多面体连杆模块的各个面上均布置多边形安装孔，两个关节多面体分别安装在转动关节模块的两端，关节多面体上均布置多边形安装孔，一个末端多面体布置在末端执行器模块上，末端多面体上布置多边形安装孔，基座多面体的尺寸与多面体连杆模块上多边形安装孔的尺寸相匹配；电控模块包括电机、传感器、控制器和连接线，控制器为DSP嵌入式结构，控制器包括wifi连接模块或蓝牙模块、电机控制模块、电源模块，电机与转动关节模...

【技术特征摘要】
1.一种可搭建任意构型任意尺寸并实现自动求解的机器人教育应用平台，其特征在于，包括机械模块、电控模块和App模块，机械模块包括基座模块、多面体连杆模块、转动关节模块、末端执行器模块，机座模块上安装有基座多面体，多面体连杆模块的各个面上均布置多边形安装孔，两个关节多面体分别安装在转动关节模块的两端，关节多面体上均布置多边形安装孔，一个末端多面体布置在末端执行器模块上，末端多面体上布置多边形安装孔，基座多面体的尺寸与多面体连杆模块上多边形安装孔的尺寸相匹配；电控模块包括电机、传感器、控制器和连接线，控制器为DSP嵌入式结构，控制器包括wifi连接模块或蓝牙模块、电机控制模块、电源模块，电机与转动关节模块相连接；App模块包括模块库、算法库和轨迹规划模块，App模块安装在用户手机或电脑内；多面体连杆模块、转动关节模块、末端执行器模块之间通过多面体销相连接，Ap...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥敦，潘阳，
申请(专利权)人：孟祥敦，
类型：发明
国别省市：上海,31