一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，机器人本体包括头部、机身、手臂，手臂包括主臂和副臂，主臂通过舵机与副臂连接，副臂的端部连接有搬运手，副臂开设有连接孔，连接孔上开设有穿孔，穿孔包括近连接孔段和远连接孔段两部分，近连接孔段和远连接孔段内分别设置有氟橡胶体和挤压块，氟橡胶体的另一端设置有一抵块，抵块部分固定嵌接于氟橡胶体内，另一部分位于连接孔内；搬运手的连接端部开有安装连接杆的安装孔，连接杆插入连接孔，连接杆上设置有与抵块相配合的槽口。本实用新型专利技术可使搬运机器人灵活地适应各种不同类型和形状货物的搬运；使搬运机器人在搬运货物时更加灵活多变，使其搬运货物更加方便快捷。

A handling robot

The utility model discloses a handling robot, including robot and mobile robot handling platform, including head, body, arm, arm comprises a main arm and an auxiliary arm, the main arm is connected with the auxiliary steering arm, the end part of the auxiliary arm is connected with the handling, the jib is opened with a connecting hole. The connecting hole is provided a perforation, perforation of the connecting hole section and includes nearly two part long connection hole section, near the connecting hole section and long connection hole section are respectively arranged in the fluorine rubber body and a pressing block, the other end is provided with a fluorine rubber body block, block fixed part embedded in Viton colloid, located in another part the connecting hole; the connecting end of handling the installation provided with a mounting hole of the connecting rod, the connecting rod is inserted into the connecting hole, the connecting rod is provided with a notch matched with the block phase. The utility model can make the handling robot flexibly adapt to the transportation of different types and shapes of goods, and make the carrying robot more flexible and flexible in carrying goods, so that the goods can be transported more conveniently and quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术属于服务机器人
，具体是涉及一种搬运机器人。
技术介绍
随着社会飞速发展和出行的日益增长，对于搬运机器人的需求也随之增加。搬运机器人不仅应当具有行李和货物的搬运功能，还要能够按路径自助移动。现有技术提出一种结构简单、功能齐全的自主搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，所述及其人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内设置单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器。然而该自助搬运气人的手臂不能灵活多变，不能够灵活地适合多种类型货物的搬运。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的不足，提供一种搬运机器人。本技术为解决上述技术问题所提供的技术方案为：一种搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器；所述手臂包括主臂和副臂，所述主臂通过舵机与副臂连接，所述副臂的端部连接有搬运手，所述副臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器；其特征在于，所述手臂包括主臂和副臂，所述主臂通过舵机与副臂连接，所述副臂的端部连接有搬运手，所述副臂的端部中间设置有连接块，连接块内开设有连接孔，连接孔沿径向的两端侧壁上开设有穿孔，所述穿孔的包括近连接孔段和远连接孔段两部分，所述穿孔的近连接孔段的孔径大于远连接孔段的孔径，所述穿孔的近连接孔段内设置有氟橡胶体，所述穿孔的远连接孔段内固定设置有挤压块，所述挤压...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器；其特征在于，所述手臂包括主臂和副臂，所述主臂通过舵机与副臂连接，所述副臂的端部连接有搬运手，所述副臂的端部中间设置有连接块，连接块内开设有连接孔，连接孔沿径向的两端侧壁上开设有穿孔，所述穿孔的包括近连接孔段和远连接孔段两部分，所述穿孔的近连接孔段的孔径大于远连接孔段的孔径，所述穿孔的近连接孔段内设置有氟橡胶体，所述穿孔的远连接孔段内固定设置有挤压块，所述挤压块挤压在氟橡胶体上，所述氟橡胶体的另一端设置有一抵块，所述抵块为球形部分固定嵌接于氟橡胶体内，另一部分位于连接孔内；所述搬运手的连接端...

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，葛中雨，
申请(专利权)人：卓弢机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32