一种可翻转取料的立式三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化机械手领域，尤指一种可翻转取料的立式三轴机械手，主要包括立式固定架、三轴移动机构和取料机械手，立式固定架由至少两个立柱式固定支架组成，三轴移动机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置和升降装置，X轴移动装置、Y轴移动装置分别通过X轴滑块与X轴导向轨、Y轴滑块与Y轴导向轨活动配合安装形成滑动连接结构，取料机械手主要由从上至下依次轴向安装的上臂、下臂、侧姿组和吸附装置组成；本实用新型专利技术实现在三轴方向控制下翻转取料的取料机械手机构，侧姿组与吸附装置的结构设计与连接配合使得机械手可方便吸附弧形或圆滑状结构的产品，同时通过立式固定架形成立式运动结构，提供了较大的活动空间。

A vertical three axis manipulator capable of turning and fetching

The utility model relates to an automatic manipulator field, especially a vertical flip reclaimer three axis manipulator, including vertical fixed frame, three axis moving mechanism and a manipulator, vertical fixed frame is composed of at least two column type fixed bracket, three axis moving mechanism mainly includes the X axis and Y mobile device axis moving device and a lifting device, mobile device, X axis Y axis X axis device respectively through the sliding block and the X axis guide rail, Y axis and Y axis slider guide rail with installation form sliding connection structure, which is mainly composed of manipulator from top to bottom axial mounting upper and lower arms, side posture group and adsorption device; the utility model is realized under the control of three axis turning reclaimer reclaimer machine mobile phone structure, structure design and the side posture group and connected with the adsorption device so that the manipulator can be easily adsorbed arc And the product with smooth structure can form a vertical movement structure through the vertical fixed frame, which provides a larger activity space.

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转取料的立式三轴机械手
本技术涉及一种自动化机械手领域，尤指一种可翻转取料的立式三轴机械手。
技术介绍
工业生产的机械手采用整体式加载方式应用于其他加工设备中，机械手的固定定位及连接方式较为局限，同时在机械手取料加工中，常用的取料装置为取料手抓，对于方块形状的产品，取料手抓可便利抓取，但对于圆滑产品则容易发生错位滑动而导致抓取不稳定。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术旨在公开一种自动化机械手领域，尤指一种可翻转取料的立式三轴机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可翻转取料的立式三轴机械手，主要包括立式固定架、三轴移动机构和取料机械手，其特征在于，所述的立式固定架由至少两个立柱式固定支架组成，所述三轴移动机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置和升降装置，X轴移动装置、Y轴移动装置分别通过X轴滑块与X轴导向轨、Y轴滑块与Y轴导向轨活动配合安装形成滑动连接结构，X轴导向轨桥架式搭载安装在立式固定架上以通过立式固定架支撑固定，Y轴导向轨连接在X轴滑块上以随X轴滑块沿X轴导向轨滑动，同时Y轴滑块与升降装置固定连接以带动升降装置沿Y轴导向轨滑动；所述取料机械手主要由从上至下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可翻转取料的立式三轴机械手，主要包括立式固定架、三轴移动机构和取料机械手，其特征在于，所述的立式固定架由至少两个立柱式固定支架组成，所述三轴移动机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置和升降装置，X轴移动装置、Y轴移动装置分别通过X轴滑块与X轴导向轨、Y轴滑块与Y轴导向轨活动配合安装形成滑动连接结构，X轴导向轨桥架式搭载安装在立式固定架上以通过立式固定架支撑固定，Y轴导向轨连接在X轴滑块上以随X轴滑块沿X轴导向轨滑动，同时Y轴滑块与升降装置固定连接以带动升降装置沿Y轴导向轨滑动；所述取料机械手主要由从上至下依次轴向安装的上臂、下臂、侧姿组和吸附装置组成，其中上臂比下臂的轴段粗，下臂嵌套衔接在...

【技术特征摘要】
1.一种可翻转取料的立式三轴机械手，主要包括立式固定架、三轴移动机构和取料机械手，其特征在于，所述的立式固定架由至少两个立柱式固定支架组成，所述三轴移动机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置和升降装置，X轴移动装置、Y轴移动装置分别通过X轴滑块与X轴导向轨、Y轴滑块与Y轴导向轨活动配合安装形成滑动连接结构，X轴导向轨桥架式搭载安装在立式固定架上以通过立式固定架支撑固定，Y轴导向轨连接在X轴滑块上以随X轴滑块沿X轴导向轨滑动，同时Y轴滑块与升降装置固定连接以带动升降装置沿Y轴导向轨滑动；所述取料机械手主要由从上至下依次轴向安装的上臂、下臂、侧姿组和吸附装置组成，其中上臂比下臂的轴段粗，下臂嵌套衔接在上臂的底部，侧姿组安装驱动电机后连接在下臂的底面，侧姿组由翻转结构与翻转板传动连接组成，通过翻转板装载吸附装置。2.根据权利要求1所述的一种可翻转取料的立式三轴机械手，其特征在于，所述的吸附装置主体为伞状结构，吸附装置从其伞...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阿凤，
申请(专利权)人：东莞市友邦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44