一种三轴机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三轴机械手装置，包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件，所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉，所述抽屉可活动地安装在机壳的后端，所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板，所述机壳内安装有抽屉导轨，所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。这样的设计方便工人们对电控器件的安装、检查与维修。

A kind of three axis manipulator device

The utility model relates to a three axis manipulator device, which comprises a worktable and used for 3D mobile assembly processing equipment, the working platform for the installation of the electric control device comprises a casing and a drawer, the drawer is movably mounted on the chassis at the rear end of the casing, front mounted control panel with a display screen and a control switch and the shell is arranged in the drawer rails, the drawer slidably mounted in the drawer guide rail. This design facilitates the installation, inspection and maintenance of electronic control devices for workers.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手装置
本技术涉及机械手领域，特别是一种三轴机械手装置。
技术介绍
目前市场上的机械手底座结构都是封闭式的,安装机械手需要从底座底部用螺钉固定，将机械手固定在底座上后,一旦电控器件出现问题,需要将整个机子拆卸修理再重新组装，这样的操作方法既浪费人力又消耗时间，而且对场地也有要求，太小的工作台面也无法满足其拆装要求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于，提供一种三轴机械手装置，方便电控器件的安装、检查与维修。本技术是这样实现的：一种三轴机械手装置，包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件，所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉，所述抽屉可活动地安装在机壳的后端，所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板，所述机壳内安装有抽屉导轨，所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。进一步地，所述机壳包括台面和底板，所述台面可拆卸地安装在所述底板上，所述台面由铝一体铸造成型。进一步地，所述三维移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在所述台面上，所述X轴移动机构通过支架安装在所述台面上，所述加工设备安装在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，通过X轴移动机构带动Z轴移动机构移动。进一步地，所述支架包括两块支撑块和横梁，两块所述支撑块分别通过销轴安装在所述台面上，所述横梁架设在所述两块支撑块之间，所述X轴移动机构安装在所述横梁上。进一步地，所述Y轴移动机构包括导轨、滑座、传动组件，所述台面上开设有一个缺口，所述缺口与所述机壳后端相连通，所述导轨安装在所述台面的缺口两侧，所述滑座可滑动地安装在所述导轨上，所述传动组件与所述滑座相连，驱动滑座往返移动。进一步地，所述缺口两侧分别设置有凹槽，所述导轨安装在所述凹槽内。进一步地，所述传动组件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机安装在所述机壳内，所述丝杆设置在所述缺口内并与所述滑座相连，所述丝杆与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机驱动丝杆转动，进而带动滑座往返移动。进一步地，所述传动组件包括同步带、同步带固定块及伺服电机，所述同步带安装在所述同步带固定块上，所述同步带固定块安装在所述滑座侧面，所述伺服电机安装在所述机壳内，所述同步带与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机驱动同步带转动，进而带动滑座往返移动。进一步地，所述同步带内表面设有若干齿槽，所述同步带固定座上设有相应若干凸齿，所述同步带通过齿槽与凸齿的啮合固定在同步带固定座上。对照现有技术，本技术提供的一种三轴机械手装置,当需要对电控器件进行安装、检查或维修时，将抽屉从机壳的后端拉出，操作简单,使得电控器件的安装、检查或维修更加方便。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步地说明，附图中：图1是本技术的三维机械手装置的立体示意图；图2是工作台的分解示意图；图3是Y轴移动机构丝杆传动的分解示意图；图4是Y轴移动机构同步带传动的分解示意图；图5是图4中A部局部放大示意图；图6是图4中B部局部放大示意图。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步地详细说明。如图1和2所示，本实施例提供的一种三轴机械手装置，包括工作台100和用于安装加工设备的三维移动组件200，工作台100包括机壳110和用于安装电控器件的抽屉120，抽屉120可活动地安装在机壳110的后端，抽屉120的后端设有风扇安装口和电源线安装口，壳体110前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板130，控制面板130可以控制整个机械手的运作。机壳110内安装有抽屉导轨140，抽屉120可滑动地安装在抽屉导轨140上。这样可以方便电控器件的安装、检查与维修，且该抽屉采用的是后拉的方式，如果装置的电控器件出现问题或风扇、电源出现问题，可只拆装抽屉120，如果控制面板130出现问题，则只拆卸台面前端的控制面板130，这样的结构优化了拆装工序，节省人力物力。其中，加工设备包括点胶设备、喷涂设备、螺丝机设备、焊锡设备以及激光镭射设备。通过安装不同的加工设备，可完成不同的加工工序，功能强大，性价比高。机壳110包括台面111和底板112，台面111可拆卸地安装在底板112上，台面111由铝一体铸造成型，这种结构使三轴机械手底座稳重厚实，大大提高了精度和稳定性。三维移动组件200包括X轴移动机构210、Y轴移动机构220、Z轴移动机构230，Y轴移动机构220安装在台面111上，X轴移动机构210通过支架300安装在台面111上，Z轴移动机构230安装在X轴移动机构210上，通过X轴移动机构210带动Z轴移动机构230移动。加工设备安装在Z轴移动机构230上，通过三维移动组件200的运动来实现规定的动作。支架300包括两块支撑块310和横梁320，两块支撑块310分别通过销轴安装在台面111上，在台面111上对应位置有几个定位孔，通过定位销连接保证了X轴的精度，横梁320架设在两块支撑块310之间，X轴移动机构210安装在横梁320上。实际加工过程中，零件放置在Y轴移动机构220上，可带动零件在Y轴方向上往复移动，加工设备通过X轴移动机构210和Z轴移动机构230在X轴方向、Z轴方向往复移动，即加工设备相对于零件可进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的加工。X轴移动机构210、Y轴移动机构220、Z轴移动机构230的传动是由滑座加传动组件的形式进行驱动的，由于三轴结构基本相同，下面以Y轴移动机构220为例进行介绍。如图3所示，Y轴移动机构220包括导轨221、滑座222、传动组件223，台面111上开设有一个缺口，缺口与机壳110后端相连通，在缺口两侧开设有两个凹槽，导轨221安装在台面111的缺口两侧的凹槽内，这样的设计不仅降低Y轴移动机构220的高度，同时将大部分零件隐藏在台面111下，使装置整体美观。滑座222可滑动地安装在导轨221上，传动组件223与滑座222相连，驱动滑座222往返移动，加工时，零件可通过承载件安装在滑座222上。Y轴移动机构220上安装有盖板224，可以将Y轴移动机构220的零件隐藏起来,起到防尘、美观的作用。在本实施例中，传动组件223包括伺服电机2231和滚珠丝杆2232，伺服电机2231安装在机壳110内，滚珠丝杆2232与滑座222相连，滚珠丝杆2232与伺服电机2231传动连接，伺服电机2231驱动滚珠丝杆2232转动，进而带动滑座222往返移动，从而实现Y轴方向的运动。这种结构的精度高，承载大。在其他实施例中，如图4所示，传动组件223包括伺服电机2231、同步带2233、同步带固定座2234，同步带2233安装在同步带固定块2234上，同步带固定块2234安装在滑座222侧面，伺服电机2231安装在机壳110内，同步带2233与伺服电机2231传动连接，伺服电机2231驱动同步带2233转动，进而带动滑座222往返移动，达到同样的效果。如图5和6所示，同步带2233内表面设有若干齿槽1，同步带固定座2234上设有相应若干凸齿2，同步带2233通过齿槽1与凸齿2的啮合固定在同步带固定座2234上。这样的结构速度块、精度高、承载大。应当理解的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴机械手装置，包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件；其特征在于，所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉，所述抽屉可活动地安装在机壳的后端，所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板，所述机壳内安装有抽屉导轨，所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手装置，包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件；其特征在于，所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉，所述抽屉可活动地安装在机壳的后端，所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板，所述机壳内安装有抽屉导轨，所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。2.根据权利要求1所述的三轴机械手装置，其特征在于，所述机壳包括台面和底板，所述台面可拆卸地安装在所述底板上，所述台面由铝一体铸造成型。3.根据权利要求2所述的三轴机械手装置，其特征在于，所述三维移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在所述台面上，所述X轴移动机构通过支架安装在所述台面上，所述加工设备安装在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，通过X轴移动机构带动Z轴移动机构移动。4.根据权利要求3所述的三轴机械手装置，其特征在于，所述支架包括两块支撑块和横梁，两块所述支撑块分别通过销轴安装在所述台面上，所述横梁架设在所述两块支撑块之间，所述X轴移动机构安装在所述横梁上。5.根据权利要求3所述的三轴机械手装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括导轨、滑座、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱仕春，
申请(专利权)人：深圳市同创达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44