一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，包括安装座，所述安装座的右侧设置有减速机壳体，所述减速机壳体的右侧设置有电机壳，所述电机壳的上侧设置有连接线，所述安装座的左侧活动安装有上夹爪，所述上夹爪的下侧设置有下夹爪，所述电机壳的内侧设置有微型马达，所述微型马达的外侧设置有第一齿轮，所述微型马达的输出轴设置有第一螺杆，所述第一齿轮的下侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第二螺杆。本实用新型专利技术解决了有的电动夹爪都采用气动夹爪，无法控制夹持力度，不能多点夹持定位的问题，该适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，具备夹持力可控、多点夹持定位的优点，提高了电动夹爪的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪


[0001]本技术涉及伺服电动夹爪
，具体为一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪其实是对机械设备功能的一种形象描述，代表了这种智能化设备可以实现夹取工件的功能，由于这种产品外形类似于掌爪，因此这类产品就成了夹爪，夹爪的种类有很多，伺服电动夹爪是其中的一种，电动机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动，这些机器人手臂末端工具在工业市场中出现地越来越多。
[0003]但是现有的电动夹爪，在生产作业中，机器人末端执行器一般都采用气动夹爪，由气泵供气提供夹持力进行工件的取放转移，气动夹爪需要采用气泵提供动力，无法控制夹持力度，在使用过程中会产生较大的噪音，而且不能多点夹持定位。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，具备夹持力可控、多点夹持定位的优点，解决了有的电动夹爪都采用气动夹爪，无法控制夹持力度，不能多点夹持定位的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，包括安装座，所述安装座的右侧设置有减速机壳体，所述减速机壳体的右侧设置有电机壳，所述电机壳的上侧设置有连接线，所述安装座的左侧活动安装有上夹爪，所述上夹爪的下侧设置有下夹爪，所述电机壳的内侧设置有微型马达，所述微型马达的外侧设置有第一齿轮，所述微型马达的输出轴设置有第一螺杆，所述第一齿轮的下侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的内侧设置有第四齿轮，所述第一螺杆的外侧设置有第五齿轮，所述第五齿轮的右侧设置有第二固定套，所述第一螺杆的外侧设置有内齿圈，所述安装座的内侧设置有齿条。
[0006]作为本技术优选的，所述第二固定套的外侧设置有第六齿轮，所述第六齿轮与第四齿轮之间为啮合连接，所述第六齿轮的规格与第三齿轮的规格相同，所述第三齿轮与第四齿轮之间为啮合连接。
[0007]作为本技术优选的，所述安装座的内侧设置有第三螺杆，所述第三螺杆与齿条之间为啮合连接，所述第三螺杆的外侧设置有第三固定套，所述第三固定套的外侧设置有卡块，所述卡块的外侧通过螺栓安装有固定块。
[0008]作为本技术优选的，所述安装座的内侧开设有滑槽，所述滑槽设置在第三固定套的外侧。
[0009]作为本技术优选的，所述上夹爪和下夹爪呈上下对称分布，所述上夹爪的内侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的右侧固定安装有活动块，所述活动块固定安
装在齿条的前侧。
[0010]作为本技术优选的，所述下夹爪的内侧固定安装有第二连接块，所述第二连接块的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块和活动块呈上下对称分布。
[0011]作为本技术优选的，所述减速机壳体的左侧固定安装有连接套，所述连接套设置在内齿圈的左侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，采用多组齿轮减速放大力矩，配合精密齿条带动夹爪实现夹紧张开，通过微型马达可以实现上夹爪和下夹爪的收紧与放开，定位点可控，夹持力可控；
[0014]2、该适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，可通过PLC、工业PC机、单片机等运动控制器实现物件的抓取，是设备的柔性执行终端，可实现多点(夹持范围)夹持定位，且夹持力可调整实现为的闭环控制，实现柔性精细作业；
[0015]3、该适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，通过连接线即可将整个装置与其他机械结构连接在一起，安装起来十分方便，而且结构简单，减速机壳体与安装座之间可拆卸下来，方便维修。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术安装座剖面打开结构示意图；
[0019]图4为本技术减速电机壳体剖面结构示意图。
[0020]图中：1、安装座；2、减速机壳体；3、电机壳；4、连接线；5、上夹爪；6、下夹爪；7、微型马达；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第六齿轮；11、内齿圈；12、齿条；13、第二固定套；14、第三齿轮；15、第二连接块；16、第一连接块；17、活动块；18、滑槽；19、固定块；20、卡块；21、第三螺杆；22、第三固定套；23、支撑块；24、第一螺杆；25、连接套；26、第四齿轮；27、第二螺杆；28、第五齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图4所示，本技术提供的一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，包括安装座1，安装座1的右侧设置有减速机壳体2，减速机壳体2的右侧设置有电机壳3，电机壳3的上侧设置有连接线4，安装座1的左侧活动安装有上夹爪5，上夹爪5的下侧设置有下夹爪6，电机壳3的内侧设置有微型马达7，微型马达7的外侧设置有第一齿轮8，微型马达7的输出轴设置有第一螺杆24，第一齿轮8的下侧设置有第二齿轮9，第二齿轮9的内侧设置有第二螺杆27，第二螺杆27的外侧设置有第三齿轮14，第三齿轮14的内侧设置有第四齿轮26，第一螺杆24的外侧设置有第五齿轮28，第五齿轮28的右侧设置有第二固定套13，第一螺杆
24的外侧设置有内齿圈11，安装座1的内侧设置有齿条12。
[0023]参考图4，第二固定套13的外侧设置有第六齿轮10，第六齿轮10与第四齿轮26之间为啮合连接，第六齿轮10的规格与第三齿轮14的规格相同，第三齿轮14与第四齿轮26之间为啮合连接。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过第六齿轮10和第四齿轮26的配合使用，使得微型马达7转动带动第六齿轮10转动，从而带动第四齿轮26转动，可以增加摩擦，从而达到减速的目的。
[0025]参考图3，安装座1的内侧设置有第三螺杆21，第三螺杆21与齿条12之间为啮合连接，第三螺杆21的外侧设置有第三固定套22，第三固定套22的外侧设置有卡块20，卡块20的外侧通过螺栓安装有固定块19。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过齿条12和第三螺杆21的配合使用，使得第三螺杆21转动带动齿条12上下移动，从而改变齿条12外侧的活动块17的位置。
[0027]参考图3，安装座1的内侧开设有滑槽18，滑槽18设置在第三固定套22的外侧。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过滑槽18的设置，可以保证活动块17能够有一定的空间活动，避免其造成卡顿。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，包括安装座，其特征在于：所述安装座的右侧设置有减速机壳体，所述减速机壳体的右侧设置有电机壳，所述电机壳的上侧设置有连接线，所述安装座的左侧活动安装有上夹爪，所述上夹爪的下侧设置有下夹爪，所述电机壳的内侧设置有微型马达，所述微型马达的外侧设置有第一齿轮，所述微型马达的输出轴设置有第一螺杆，所述第一齿轮的下侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的内侧设置有第四齿轮，所述第一螺杆的外侧设置有第五齿轮，所述第五齿轮的右侧设置有第二固定套，所述第一螺杆的外侧设置有内齿圈，所述安装座的内侧设置有齿条。2.根据权利要求1所述的一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，其特征在于：所述第二固定套的外侧设置有第六齿轮，所述第六齿轮与第四齿轮之间为啮合连接，所述第六齿轮的规格与第三齿轮的规格相同，所述第三齿轮与第四齿轮之间为啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱仕春，
申请(专利权)人：深圳市同创达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：